Устройство для координации движения двухзвенной стрелы гидравлического крана
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 35Ь, 3/11
Заявлено 29Х!1.1968 (№ 1266767/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 13,1.19?О. Бюллетень ¹ 5
Дата опубликования описания 14Х.1970
МПК В 66с
УД К 621,873.2 (088.8 ) Кавгитет по делам изобретений и открютий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения И. Г. Салитерник, В. Г. Розентул, E. К. Веремей и В. В. Волошанский
Заявитель
УСТРОИСТВО ДЛЯ КООРДИНАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ДВУХЗВЕННОЙ
СТРЕЛЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КРАНА
Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и предназначено для координирования движения двухзвенной стрелы крана со следящей системой.
Известны устройства, включающие обратную связь следящей системы в виде соединенного со стрелой пантографа и направляющую, задающую траекторию двжкения рабочего органаа.
Цель изобретения — обеспечение возможности автоматического координирования гидроцилиндров стрелы с изменяемым по длине звеном.
Для этого устройство снабжено задающим датчиком, например в виде гидроцилиндра, соединенного с выдвижным звеном стрелы и связанного с исполнительным датчиком, закрепленным на звене пантографа, взаимодействующим с направляющей, связанной с цилиндром управления следящего золотника гидросистемы крана.
На чертеже показано предлагаемое устройство.
К стреле 1, управляемой гидроцилиндрами
2 и 8при помощи золотник:ов 4 и 5 с электрическим управлением, присоединены звенья б и 7, образующие пантограф. Стрела выполнена переменной длины, изменяемой посредством гидравлического цилиндра 8, управляемого золотыиком 9 с электрическим управлением. На стреле установлен гидроцилиндр-датчик 10, шток которого соединен со штоком гидравлического цилиндра 8. Иа звене 7 пантографа установлен гидроцилиндр-датчик 11, которьш, как показано на чертеже, может быть составной частью звена. Гидроцилиндры-датчики соединены трубопроводами 12 и И, образующими закрытую гидросистему.. Звено 7 пантографа посредством ролика 14 взаимодействует с на10 правляющей 15, связанной с цилиндром управления 1б следящего золотника 17, который входит в гидравлическую систему управления гидроцилиндра 8. Цилиндр управления снабжен двухпозиционным краном 18
15 Устройство работает следующим образом.
При необходимости увеличить длину стрелы в поршневую по,чость гидроцилиндра 8, перемещение которого вызьгвает перемещение поршня гидроцилиндра-датчика 10, подается
20 рабочая жидкость, вытесняемая пз штоковоп полости гидроцилиндра-датчика 10, Рабочая жидкость поступает по трубопроводу 12 в штоковую полость гидроцилиндра-датчика 11, вызывая соответственно в ягиванпе штока, при
25 этом ролик звена 7 пантографа. взаимодействуя с направляющей, вызывает перемещение поршня цилиндра управления. Цилиндр управления следящего золотника предварительно посредством двухпозицпонного крана переве30 ден в плавающее положение, в котором нахо261674
Предмет изобретения
l1 !3
Составитель В. Смирнов
Редактор Т. А. Киселева Техред А. А. Камышиикова Корректор Л. А. Митрохина
Заказ 1110/5 Тираж 500 Подписное
ЦЕИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 дится в течение изменения длины стрелы. Рабочая жидкость,,вытесняемая поршнем гидроцилиндра-датчика ll, поступает по трубопроводу 13 в поршневую полость гпдроцилиндрадатчика 10. По окончании изменения длины стрелы посредством двухпозиционного крана цилиндр управления запирают, и он становится жесткой связью между следящим золотником 17 и направляющей.
Устройство для координации движения двухзвенной стрелы гидравлического крана, включающее обратную связь следящей системы в виде соединенного со стрелой пантографа и направляющую, задающую траекторию движения рабочего органа, отличпк щееся тем, что, с целью обеспечения возможности координирования движения гидроцилиндров стрелы с изменяемым по длине звеном, устройство снабжено задающим датчиком, например в виде гидроцилиндра, соединенного с выдвижным звеном стрелы и связанного с исполнительным датчиком, закрепленным на звене пантографа, взаимодействующим с направляющей, связанной с цилиндром управления следящего золотника гидросистемы крана.
