Устройство для моделирования коэффициентатрения
О П И С А- Н-И2602 92
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства № 221397
Заявлено 02,IX,1968 (№ 1266736/18-,24) с присоединением заявки №
Приоритет
Кл. 42m4, 7/48
MDK G 06g
УДК 681.33(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров
СССР
Опубликовано 22.XII 1969. Бюллетень № 3 за 1970
Дата опубликования описания 18Х.1970
Автор изобретения
Г. В, Трель
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА
ТРЕНИЯ
Предложенное устройство относится IK средствам вычислительной техники и предназначено для применения при моделировании систем с парами трения, имеющими нелинейные зависимости коэффициентов трения от скорости, от продолжительности покоя контакта и от продолжительности относительного движения.
B основном авт. св. № 221397 описано устройство для моделирования коэффициента трения, содержащее инвертор, двухполупериодный выпрямитель на диодах, сумматор и блок деления.
Это устройство не учитывает зависимости коэффициента статического трения от продолжительности периода покоя и движения.
Предложенное устройство позволяет повысить точность моделирования систем с парами трения за счет учета зависимости коэффициента статического трения от продолжительности периода покоя и движения. Для достижения этого устройство дополнительно содержит последовательно соединенные релейное звено, и нтегрирующую цепочку с последовательно соединенными диодом и резистором, подключенными параллельно основному резистору интегрирующей цепочки, и сумматор, причем вход релейного звена подключен к:выходу выпрямителя, à его опорными напряжениями служат соответственно нулевое напряжение и напряжение, пропорционалыное максимальному изменению коэффициента статического трения; второй вход дополнительного сумматора соединен с третьим входом второго основного сумматора и служит входом информации о величине минимального коэффициента трения в период движения, а третий вход дополнителыного сумматора служит входом информации о величине максимально10 го коэффициента статического трения.
На чертеже приведена схема устройства.
Устройство содержит инвертор 1, двухполупериодный выпрямитель 2, собранный на диодах первый сумматор 8, выход которого соединен через блок деления 4 со входом второго сумматора 5, релейное звено 6, собранное на решающем усилителе 7 и диодах 8 и 9, интегрирующую цепочку 10 с конденсатором
11 и диодом 12, соединенную через дополнительный сумматор 18 со вторым сумматором 5.
На схеме введены обозначения:
U„. — На пряжение, пропорциональное относительной окорости скольжения A пары трения;
U ä — напряжение, пропорциональное модулю относительной скорости скольжения JAJ;
260292
f(t) f + Ус() — tmin +f 1А
1+ I Alla С при коэффициенте статического трения, подчиняющегося в период покоя зависимости: п
fc () = fcn(to) = fcm — (fc 1д т, fc () = f ca (4) = fco + (fcn (4 = О) — f col e f,„— минимальный, коэффициент полужидкостного трения; В, С вЂ” )коэффициенты со скоростной размерностью; f.(0 — коэффициент статического трения; f«(t„) — текущее значение коэффициента |статического трения в период покоя; f. (t,) — текущее значение коэффициента статического трения в период движения; f — коэффициент статического трения в период покоя при беско нечной продолжительности этого периода; где U — напряжение, соответствующее максимальному коэффициенту статического трения f Uy,„— напряжение, соответствующее ми нимальному коэффициенту трения в период движения; U у — напряжение, соответствующее максимальному изменению коэффициента статического трения Л/ — f Ä U< — на пряжение, пропорциональное коэффицие нту трения f. Предложенное устройство реализует следующую нелинейную зависимость коэффициента трения f (t) от скорости А и продолжительностей периода покоя 1„ и периода движения t,: fco коэффициент статического трения в начале периода покоя после периода движения с бесконечнои продолжительностью; коэффициент статического трения периода движения в момент начала периода покоя; коэффициент статического трения покоя в момент начала периода движения; постоянная времени экспоненциального процесса увеличения коэффициента статического трения в период покоя; постоян|ная времени экспоненциального процесса уменышения коэффициента статического трения в период движения; коэффициент жид костного трения. f., (t„= О) f,„(t, = О)— 15 Т,— Предмет изобретения Устройство для моделирования коэффициента трения по авт. св. № 221397, отличаю25 и4ееся тем, что, с целью повышения точности моделирования систем с парами трения за счет учета зависимости коэффициента статического трения от продолжительности периода покоя и движения, оно чополнительно содер30 жит последовательно соединенные релейное звено, интегрирующую цепочку с последовательно соединенными диодом и резистором, подключенными параллельно основному резистору интегрирующей цепочки, и сумматор, причем вход релейного звена подключен к выходу выпрямителя, а его опорными напряжениями служат соответственно нулевое напряжение и напряжение, пропорциональное максимальному изменению коэффициента ста40 тического трения; второй вход дополнительного сумматора соединен с третьим входом второго основного сумматора и служит входом информации о величине минимального коэффициента трения в период движения, а третий 45 вход дополнительного сумматора служит входом информации о величине ма ксимального коэффициента статического трения. 269292 Составитель Л. Б. Дмитриева Редактор Б. С. Нанкина Техред Т. П. Курилко Корректор А. А. Березуева Заказ 956!15 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва %-35, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2
