Устройство для моделирования системы соударяющихся масс

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

255663

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m, 7/48

Заявлено 15.V11.1968 (№ 1255474/18-24) с присоединением заявки ¹

МПК б 06g

УД К 681.337.001.57:531. .66 (088.8) Приоритет

Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень № ЗЗ

Дата опубликования описания 9.III.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете й1инистров

СССР

Авторы изобретения

Д. P. Критский, А. И. Левин и А. Л. Великовский

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ

СОУДАРЯЮЩИХСЯ МАСС

Изобретение относится к области моделирования механических систем на аналоговых вычислительных машинах.

Существуют электронные модели двухмассовой ударной системы, основными элементами которой являются операционные усилители, элементы сравнения и реле, управляемые с выхода элемента сравнения.

Такие устройства позволяют моделировать движение одной из соударяющихся масс относительно центра масс двухмассовой системы.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей модели при воспроизведении движения системы масс, где каждая отдельная масса соударяется со смежными массами в любой последовательности.

Для достижения этой цели используют аналоговые блоки, воспроизводящие движение отдельной массы и схемы сравнения, определяющие моменты соударения, причем каждый аналоговый блок соединен со смежными аналоговыми блоками через отдельную схему. сравнения и отдельную коммутирующую схему аналогового блока.

Модель набирается из блоков и стандартных элементов АВМ в соответствии с условиями задачи.

На фиг. 1 показана трехмассовая система; на фиг. 2 — схема одного блока.

Система (см. фиг. 1) состоит из аналоговых блоков 1, 2, 8, воспроизводящих движение масс ть m2, тз соответственно; причем масса тз может соударяться с массой тз и ограничителем потенциометра, а масса т2 с массами

mi и тз.

Аналоговые блоки соединены между собой через усилители 4, служащие для уничтожения паразитных связей между смежными бло1о ками, инвертирующие усилители 5 и суммирующие усилители б. Потенциометр 7 модулирует ограничитель.

Блок (см. фиг. 2) состоит из входного усилителя 8, интегрирующих усилителей 9, 10, 11, 15 интегрирующего усилителя 12, усилителей 18 и 14 и потенциометров 15 и 1б. Усилители 9, 10 и 11 могут при помощи контактов коммутирующей схемы подключаться ко входам IH, 2И, 1В, R„, R„X пли включаться в основную цепь. В первом случае усилитель работает в режиме «запоминания», во втором — в режиме «решение». В режиме «решения» может находиться только один из усилителей 9, 10 и 11, который в этом случае воспроизводит

25 скорость движущейся массы. В двух других воспроизводится скорость, которая могла бы быть после соударения с одной из смежных масс. После соударения с одной из смежных масс производится переключение в схеме, и

Зо тот усилитель, в котором воспроизводилась

255663 скорость для случая соударения с этой массой, переключается в режим «решение», а тот усилитсль, который работал в режиме «решение», переключается в режим «запоминание» для случая соударения с этой же массой. . Потенциометры 15 и 1б слу кат для установки коэффициента восстановления скорости после удара, Усилители 13 и 14 служат для изменения знака скоростн н установки коэ()фициентов больших единиц.

Бсс блоки устройства работают аналогично.

Рассмотрим работу устройства при соударенни массы т с массой т .

Соударение массы и с массой m> происходит при равенстве их координат, моделируемых блоками 1 и 2 соответственно. При соударснпп напряжение на выходе усилителя б становится равным нулю.

Срабатывают коммутирующие схемы блоков 1 и 2 н усилители, которые работали в режиме «решение», переключаются в режим «запоминание, а те усилители, которые воспроизводили скорость тн т для случая Hx covlBрения между собой, переключаются в режим

«решение».

Работа схемы при любой последовательности соударений будет аналогичной.

Предмет изобретения

1. Устройство для моделирования системы соударяющихся масс, состоящее из аналоговых блоков, моделирующих движение отдсль10 ной массы, содержащих операционные усилители и коммутирующие схемы, и схемы сравнения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей модели при воспроизведении движения системы

15 масс, где каждая отдельная масса соударяется со смежными массами в любой последовательности, каждый аналоговый блок соединен со смежными аналоговыми блоками через схему сравнения и отдельную коммутирующую

26 схему аналогового блока.

2. Устройство поп. 1, отличающееся тем,что каждый аналоговый блок содержит интеграторы, соединенные параллельно и подключенные через коммутирующую схему к операционном . усилителю причем количество интеьше числа смежных

255663 7и 1В 2BJ8 т x,ë гв )и у -у

Составитель С. И. Белан

Редактор Т. В, Данилова Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева

Заказ 502/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2