Способ измерения азимутов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реопу0лик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.1!!.1967 (_#_u 1137809/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретениР и аткрытиР при Совете Министров

СССР

Опубликовано 22.Х1!.1969. Бюллетень № 3 за 1970

Дата опубликования описания 27.IV.1970

Автор изобретения

В. А. Иванов

Заявитель

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АЗИМУТОВ

Известен способ измерения азимутов скважин с использованием трехстепенного гироскопа, в котором скорость отклонения оси вращения гиромотора измеряют непосредственно перед спуском в скважину, а затем с помощью моментного датчика компенсируют отклонение главной оси гироскопа от заданного направления. При этом точность стабилизации измерительной части снаряда остается низкой, так как условия рабогы в скважине меняются.

Предлагаемый способ отличается тем, что для повышения точности измерения спуск и подъем снаряда осуществляют с остановками, во время которых измеряют скорость поворота главной оси гироскопа относительно корпуса снаряда.

На чертеже изображена электрокинематическая схема снаряда по предлагаемому способу.

Снаряд состоит из гироскопа 1 направления, с внутренней рамкой которого связан датчик углов 2. Корпус датчика углов 3 укреплен на оси апсидального маятника 4 (ось подвеса этого маятника практически параллельна оси скважины), а подвижная часть, например щетка потенциометра, — на внешней рамке гироскопа.

Датчик зенитных углов б связан с вертикальным маятником б, ось подвеса которого горизонтальна и перпендикулярна апсидальной плоскости.

После ориентирования гироскопа 1 на дневной поверхности осуществляют его спуск в скважину. По прошествии заданного момента времени Лт производят остановку снаряда и снятие сигналов т, р и 0 (ф — угол поворота внутренней рамки гироскопа, р — угол поворота внешней рамки, Π— зенитный угол) с

10 датчиков углов 2, 8, 5. Спустя некоторое время

At производят вторично снятие отсчетов с датчиков 2 и 8, после чего снова продолжают спуск снаряда.

15 Разность показаний датчиков 2 и 8 делят на

Af. и тем самым вычисляют скорости тр и Р видимого ухода гироскопа относительно его внешней и внутренней осей подвеса.

Для перехода к скорости у ухода оси ротора в азимуте выполняют вычисления по формуле

y=gcos0 — рз1пфз1пО, затем вычисляют величину yt (t — отсчитывается от момента предыдущей остановки) .

По прошествии моменга времени 2 Лт снова снаряд останавливают и т. д.

Для измерения скоростей g и Р могут быть использованы также тахогенераторы, двигате

30 ли-генераторы и другие устройства.

259775

Предмет изобретения

Составитель T. Исаева

Корректор Л. В. Юшина

Редактор В. Сорокин

Техред Л. В. Куклина

Заказ 931/В Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва il(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Способ измерения азимутов скважины с помощью снаряда, внутри которого расположен гироскоп направления с приведением главной оси гироскопа в заданное положение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, спуск и подъем снаряда осуществляют с остановками, во время которых измеряют скорость поворота главной оси

5 гироскопа относительно корпуса снаряда.