Устройство для программированного вращения вала

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 164780

Заявлено 16.11.1968 (№ 1219028/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 2Ic, 46/54

47h, 21

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК (i 05@

Н 05b

УДК 621.833.3:621-503..55 (088.8) Опубликовано ОЗ.XII.1969. Бюллетень ¹ 1 за 1970

Дата опубликования описания 14.IV.1970

Автор изобретения

Л. П. Гусев

Заявитель

УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАННОГО ВРАЩЕНИЯ ВАЛА

По основному авт. ов. № 164780 известно устройство для программированного вращения вала, содержащее сельсинный привод, связанный с ним через редуктор импульсный индикатор, выполненный в виде постоянного мaIнита и трех электромагнитных головок. одна из которых установлена на выходном валу, и червячную передачу, взаимодействующую с осью сельсина.

Изобретение расширяет область применения основного, изобретения, .позволяя повысить точность вращения вала.

Это достигается тем, что вал червячного колеса выполнен в виде ходового винта, несущего зубчатую рейку, взаимодействующую с разрезной шестерней, установленной на выходном валу импульсного индикатора, а червячное колесо имеет резьбовое отверспие, через которое проходит указанный винт.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

В устройство входят установленные в корпусе 1 сельсинный привод 2 и импульсный инд икатор, содержащий входной вал 8, который через шестерни 4 и 5 связан с червяком 6, а червяк 6 — с червячным колесом 7, установленным на валу, выполненном в виде ходового винта 8, несущего зубчатую рейку 9. Червячное колесо 7 имеет резьбовое отверстие, через которое проходит винт 8. Зубчатая рейка 9 взаимодсйстзует с шестерней 10, установленной на выходном валу П, которая выполнена разрезной дчя выбора люфтов. Шестерни 4 и 5, червяк б, червяч-Ine колесо 7, винт 8, 5 рейка 9 и шестерня 10 образуют кинематическч ю цепь между валами 8 и 11.

Кроме того, импульсный индикатор содержит электродвигатель 12, на валу 18 которого установлены диск 14 из электротехнической

10 стали, имеющий равномерно расположенные по наружному диаметру 360 пазов (на чертеже не показаны), и зубчатое колесо 15, находящееся .в зацеплении с шестерней 16. На шестерне 16 диаметрально противоположно уста15 новлены постоянный магнит 17, имеющий три грани (на чертеже не показаны), и противовес

18 из немагнитного материала. для балансировии шестерни 16. Импульсный индикатор снабжен также магнитными головками 19, 20, 20 21 и 22. Головка 19 установлена на корпусе 1 в плоскости диска 14, головка 20 установлена на корпусе 1 в зоне расположения шестерни

16, а головки 21 и 22 установлены соответственно на входном валу 8 и выходном валу П

25 импульсного индикатора.

Сельсинный привод 2 связан с входным валом 3 импульсного индикатора при помощи редуктора с шестернями 28, 24, 25 и 26.

Ходовой винт 8 имеет продольньш паз А, в

ЗО ктоторый входит укр епленный н а корпусе 1

258425

55 штифт 27, благодаря чему ходовой винт 8 может совершать только возвратно-поступательное прямолинейное перемещение.

Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 12 на гинают вращаться диск 14 и постоянный магнит, которые, перемещаясь относительно магнитных головок 19, 20, 21 и 22, создают импульсные сигналы в последних, пр ичем д иск 14 создает непрерывную строчку импульсов, а постоянный магнит, проходя своей острой гранью мимо магнитной головки 20, создает импульсный сигнал, открывающий счет импульсов в этой строчке, друпие две острые грани магнита при прохождении мимо магнитных головок 21 и 22 создают электромагнитные сигналы, закрывающие счет импульсов.

При одновременном вращении диска 14, постоянного магнита и магнитных головок 21 и

22, последние отсекают серию импульсов от 1 до 1800. Серия в 1800 импульсов, отсекаемая одной из этих головок, соответствует полному обороту ее, при повторных оборотах серии импульсов суммируются.

Так как входной 8 и выходной 11 валы импульсного индикатора вращаются с передаточным отношением, например 7200: 1, то при отсекании магнитной головкой 21 серии импульсов от 1 до 1800 магнитная головка 22 отсечет,соответственно 7200 - Л, 14400 - Л, 21600<-Лз, ... 12960000-+Л18ов, где Л1; 4;

Лз, Лыю — погрешности, хар актеризующие неточность изготовления кинематической цепи.

Вращение вала 11, а следовательно, и шестерни 10 с точностью до 0,1 угловой секунды при отношении радиуса закрепления магнитной головками 20 к радиусу шестер|ни 10, как

5: 1, будет соответствовать ли нейному перемещению винта 8 на 0,1 мк. Так как имеюгся люфты и кинематические неточности в передаче движения ходовому винту 8, усгройство необходимо тарировать, определяя угловые повороты выходного вала 11, а следовательно, и шестерни 10 с точностью до 0,1 угловой секунды с помощью импульсного инд|икатора.

Тарировать устройство можно в следующем порядке.

Устанавливают входной 8 и выходной валы

11 импульсного индикатора в положение, при котором импульсные оигналы с м агнигных головок 20, 21 и 22 возникают одновременно.

Поворачивают выходной вал 11 с магнитной головкой 22 до отсекания пер ваго импульса и определяют при этом с точностью до одного импульса се рию, отсекаемую магнитной головкой 21. Это положение магнитной головки

22 принимают за исходное для тар ировочных р абот.

Тарировку устройства начинают с определения люфтов кинематичеокой цепи в начальiHoM положеHIHH, для чего поворачивают в ооратном направлении MBDHIHTíóþ головку 22 цо исчезновения первого импульса, и определяют, какую серию импульсов отсечет .при этом магнитная головка 21. Последняя будет характеризовать величину люфта кинематичеокой цепи. Зная люфт B к инемагической HQIIIH при начальном положени и, вновь поворачивают магнитную голодовку 22 до появления первого импульса, а затем серию им пульсов, отсекаемую магнитной головкой 21, последовательно увеличивают на 1,2,3,4 и более импульсов.

При этих новых положениях вала 8 выходной вал 11 при точной HIHíåìàòH÷åñêoé цепи будет соответственно поворач и ваться на угол в

0,1, 0,2, 0,3, 0.,4 и более угловых секунд от начального положения.

В реальном устройстве поворот вала 11 на углы в 0,1, 0,2, 0,3, 0,4 и более угловых секунд произойдет, есле серии импульсов, отсекаемые магнитной головкой 21, п ри обратном вращени и .вала 11 до исчезновения первого импульса будут соответственно возрастать на 1,2,3,4 и более импульсов по сравнению с сербией, характеризующей люфт в начальном положении.

Дальнейшая тарировка устройства сводится к определению серии импульсов, которые отсекает магнитная головка 21 при повороте выходного вала 11 на угол в 0,1, 0,2, 0,3, 0,4 и более угловых секунд. Таким образом проводят тарировку угловых поворотов выходного вала 11 с точностью до 0,1 угловой секунды в д иапазоне от начального положен|ия до появления второго импульса, огсекаемого магнитной головкой 22. Принимают это положение вала 11 за начальное и повторяют процесс тарировки до появления третьего импульса.

С появлением каждого .нового импульса в серии, огсекаемой MBIH!HTHQH головкой 22, принимают его за начальное м повторяют процесс тарировки, описанный выше до тарировки полного оборота вала 11.

Вся импульсная информация поступает в счетно-решающее устройство (на чертеже не показано) для соответствующей обрабогки, Предмет изобретения

Устройство для программированного вращения вала по BiBT. св. ¹ 164780, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, вал червячного колеса выполнен в виде ходового винта, несущего зубчатую, рейку, взаимодействующую с разрезной шестерней, установленной на выходном валу импульсного вндикатора, а чер вячное колесо имеет резьбое отверстие, через которое проходит указанный .винт, 258428

Составитель Г. Грибков

Техред Т. П. Курилко

Редактор Т. Зенбицкая

Корректор С. М. Сигал

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 838/3 Тираж 499 Подписное

ЦЕИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5