Устройство для автоматического изменения режима
t
ОПИСАЙИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
2579II
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства Xo—
Кл. 45@, 5/04
Заявлено 06.X I l.1966 (№ 1117413/30-15) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 20.Xl.le39 Бюллетень ¹ 36
Дата опубликования описания 16.1V.1970.ЧПК А 01!
УДК 637.125(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
Л. П. Дмитренко
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ РЕЖИМА
РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА В ЗАВИСИМОСТИ
ОТ МОЛОКООТДАЧИ
Известны устройства для автоматического изменения режима работы доильного аппарата в зависимости от молокоотдачи, например для перевода его с режима трехтактного доения на режим сплошного от=оса. В частности, известны устройства, в которых такой перевод осуществляется путем воздействия на пульсатор аппарата управляющим электромагнитом, получающим, питание от поплавкового датчика интенсивности молокоотдачи.
Известны также попытки осуществлять непрерывное в процессе доения регулирование соотношения тактов путем оснащения доильного аппарата молоколовушкой, воздействующей через систему рычагов на пульсатор.
В предлагаемом устройстве та же цель достигается более просгых! путем с использованием не механических средств, затрудняющих эксплуатацию аппаратов, а,посредством электрической схсмы управления работой электромагнитного пульсатора. Цель достигается установкой в молочной трубке электродного датчика, включенного Ъ первичную обмотку трансформатора,:питающего времязадающую. RC-цепочку, подключенну!о к управляющей сетке тиратрона с холодным катодом, на котором выполнен генератор импульсов. Кроме того, если в известных устройствах обслуживающему персоналу приходится при включении аппарата затрачивать ®0 время на ожидание заполнения молоколовушки, то в предлагаемом устройстве это исключено благодаря наличию реле времени, шунтирующего датчик в начале процесса доения.
На фиг. 1 изображена компоновочная схема устройства; на фиг. 2 — датчик; на фиг. 3 — принципиальная, электрическая схема блока управления.
Основным элементом устройства является электродный проточный датчик 1, управляющий через электронный блок 2 электромагнитным пульсатором 8. Устройство содержит также сборный молокопровод 4, вакуум-трубопровод 5, индивидуальный молокопровод 6 и резиновый шланг 7, соединяющий электромагнитный пульсатор с межстенными пространствами стаканов доильного аппарата.
Л1олоко из коллектора доильного аппарата под действием отсасываемого воздуха, протекая через датчик 1, поступает в общий молокопровод. Датчик представляет собой пластмассовую молочную трубку 8 (см. фиг, 2), в которой находятся два кольцевых электрода 9 из нержавеющей стали. Расстояние между электродами выбирается более 70 льи.
В процессе изменения скорости молокоотдачи значительно изменяется сопротивление между электродами датчика. В период максимальной молокоотдачи сопротивление датчика мини257911
65 мальное, в начале и в конце доения сопротивление датчика велико. Датчик необходимо устанавливать таким образом, чтобы направления сил тяжести молока и движения отсасываемого воздуха были согласны, т. е. устанавливать так, как указано на фиг. 1.
Блок управления содержит блок питания, состоящий из трансформатора Тр1 и двух выпрямительных мостов Д,— Д4 и Д5 — Дв, кремниевого стабилитрона Ст и сглаживающего конденсатора Сь тиратрона Т,, на котором выполнен генератор пульсов,,разделительных диодов Д9 — Д>4, тиратрона Т2 и включенного в его анодную цепь реле Р, создающих выдержку времени, электродного датчика 1 и включенного последовательно с ним повышающего трансформатора Тр> и транзистора Тз, в эмиттер-коллекторную цепь которого включена обмотка электромагнитного пульсатора.
Данная схема раоотает следующим образом. Перед надеванием доильного аппарата на вымя коровы нажимается к нопка В, и загорается тиратрон Т>. Возможен бесконтактный поджог тиратрона при прикосновении к штырьку, подсоединенному через сопротивление значительной величины (несколько мегом) к сетке тиратрона. Реле Р включается, замыкая свои контакты Р,. Через сопротивление R, начинает протекать по первичной обмотке трансформатора Тр2 ток, и во вторичной его обмотке появляется .напряжение.
Выпрямленное диодом Д 5 и сглаженное конденсатором С2 напряжение заряжает через сопротивление R2 конденсатор Сз. Через определенный .промежуток времени, равный времени такта сжатия, конденсатор С> зарядится до напряжения зажигания тиратрона Т,.
При этом, конденсатор Сз разряжается через сопротивление R> незначительной величины на промежуток сетка — катод тиратрона, и тиратрон Т зажигается по своему анод-катодному промежутку. Через его анодную нагрузку — сопротивления R и Rs начинает протекать ток. Тиратрон Т, продолжает гореть в течение времени такта сосания за счет поддержания его горения по аноду при помощи врем язадающего R
40 мени осуществляется,,как и для тиратрона
Т,, при помощи времязадающего разрядного
RsCp-контура. Выдержка времени при емкости конденсатора С5 10 мкф при такой схеме реле времени может превышать 1 лаан.
В момент максимальной молокоотдачи напряжение на вторичной обмотке трансформатора
Тр> значительно возрастает, а следовательно, уменьшается время заряда конденсатора Сз, т. е. время такта сжатия. Продолжительность такта сосания остается неизменной. Следовательно, относительная продолжительность такта сосания резко возрастает. С уменьшением скорости молокоотдачи напряжение (питания времязадающего контура R>C> уменьшается, удлиняется время заряда конденсатора С, а относительная продолжительность такта сосания снижается. При определенном снижении скорости молокоотдачи (до
0,2 л, ыан) наступает сплошной такт сжатия, автоматически прекращается процесс доения.
В качесзве усилителя мощности сигналов генератора используется полупроводниковый транзистор Тз типа П202. Когда тиратрон Т, зажигается и через сопротивление R протекает ток, транзистор Тз, эмпттер-база которого подсоединена к сопротивлению R;-, огкрывается. Срабатывает электромагнитный пульсатор 8, соединяющий межстеHные пространства доильных стаканов с вакуумной системой. Диоды Д и Д17 служат для предотвращения пробоя тиратрона Т и транзистора Тз под действием э.д.с. самоиндукции, возникающей в обмотке реле и обмотке электромагнитного пульсатора. Продолжительность такта сосания можно легко изменять при помощи сопротивления Rg. Для исключения поражения животных электрическим током питание электродов и электромагнитного пульсатора осуществляется пониженным напряжением (12 в).
Предмет изобретения
1. Устройство для автоматического изменения режима работы доильного аппарата в зависимости от молокоотдачи, содержащее датчик интенсивности молокоотдачи, воздействующий на режим работы пульсатора, отлича>ощееся тем, что, с целью автоматического регулирования соотношения тактов аппарата, датчик выполнен электродным, встроенным в молочную трубку и включенным в первичную обмотку трансформатора, питающего времязадающую RC-цепочку, определяющую продолжительность нерабочего такта и подключенную к управляющей сетке генератора импульсов на тиратроне с холодным катодом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения дополнительных затрат времени на включение аппарата в работу, оно снабжено реле времени, шунтирующим своими нормально открытыми контактами датчик в начале процесса доения.
257911
Фи„-.
Корректор С. М. Сигал
Редактор В. Сорокин
Типография, пр. Сапунова, 2
К доильному илло,оалу
Составитель В. Дементьев
Техред 3. Н. Тараненко
Заказ 776/14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Я-35, Раушская наб., д. 4 5
