Круговое исполнительное устройство к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей
О ll ll-С" А:--Н- W
ИЗОБРЕТЕНИЯ
255593
Союз Соеетсиих
Сое.:..листических
Ресоублии
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 18.IV.1968 (№ 1237033/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень № 33
Дата опубликования описания 30.II I. 1970
Кл. 42Ь, 26/01
МПК G 01Ь
УДК 531.717:
:681.184(088.8) Хомитет по веерам изобретениЯ и открытий при Совете Миниотроа
СССР
Авторы изобретения А. В. Филатов и Б. E. Лифшиц
Заявитель Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля электроэрозионного оборудования
КРУГОВОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО К АВТОМАТАМ
ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
Известно круговое исполнительное устройство к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей, содержащее манипулятор, приемные лотки и систему управления остановкой и поворотом манипулятора.
Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено управляемым посредством электромагнита планетарным механизмом, солнечная шестерня которого жестко связана с манипулятором, а:на водиле закреплены кулачки для управления механизмом зажима детали.
Это повышает надежность сортировки.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Оно,содержит расположенные по окружности приемные лотки 1, манипулятор с механизмом фиксации детали, выполненный в виде перемещаемого вдоль центрального вала
2 кронштейна 8. На кронштейне 8 установлены клещи 4, разжимаемые ползуном 5 посредствв ом кл и н а б.
Манипулятор через вал связан с планетарным механизмом, содержащим колесо 7 с внутренним зацеплением, водило 8 с .сателлитом 9, кулачки 10, 11, закрепленные на водиле 8, солнечную шестерню 12, жестко связанную с валом 2, и управляемый электрической системой 18 электромагнит 14 тормоза 15. 30
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Колесо, связанное с приводом автомата, постоянно вращается. Поравнявшись с измерительной станцией 1б, м анипулятор нажимает на путевой выключатель 17. Он выключает электромагнит тормоза, останавливая центральный вал и освобождая водило. Сателлит в это время обегает вокруг солнечной шестерни, поворачивая водило, которое через кулачковый механизм 11 опускает кронштейн.
При этом кулачковый механизм 10 через клин ползуна разжимает клещи и захватывает деталь 18. Кронштейн нажимает на путевой выключатель 19, который включает электромагнит, затормаживая водило и освобождая вал. Манипулятор поворачивается до тех пор, пока не достигнет лотка той сортировочной группы, которой соответствует находящаяся в манипуляторе деталь. В этот момент по сигналу измерительной станции выключается электромагнит. Вал останавливается, кронштейн под действием,кулачкового механизма
11 опускает деталь в приемный лоток, клещи разжимаются. Затем кронштейн поднимается вверх.
Предмет изобретения
Круговое исполнительное устройство к автоматам для многодиапазонной сортировки
255593
Составитель В. Иванова
Редак1ор Л. Мутовкина Текред Л. В. Куклина Текред В. И. Жолудева
Заказ 565/7 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 деталей, содержащее расположенные по окружности приемные лотки, манипулятор с механизмом фиксации деталей для их перемещения от измерительной станции автомата к приемным лоткам сортировочных групп, соответствующих размерам этих деталей, и электрическую систему управления поворотом и остановкой м анипулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сортировки, оно снабжено управляемым посредством электромагнита планетарным механизмом, солнечная шестерня которого жестко
5 связана с манипулятором, а на водиле закреплены кулачки для управления механизмом фиксации деталей.
