Релейное автоматическое устройство

Б. патент;:=-:.;.- з-ная библиотека 4мА

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2554И

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 08Х1!.1968 (№ 1254205/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 21с, 46/50

21с, 46/52

МПК С 05f

G 05i

УДК 621-544 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень № ЗЗ

Дата опубликования описания 27.III.1970

ABTOpbI изобретения

Заявитель

А. А. Вавилов и Д. Х. Имаев

Ленинградский электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) РЕЛЕЙНОЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к технике автоматического регулирования параметров широкого класса промышленных объектов.

Известны релейные автоматические устройства, на пример,,для регулирования температуры электрической печи, содержащие трехпозиционный релейный блок, автоматический компенсатор и исполнительный механизм.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены связанная с исполнительным механизмом релейно-логическая схема и последовательно соединенные между собой:поляризованное реле и фазочувствительный выпрямитель, подключенный к,выходу усилителя напряжения компенсатора, причем контакты трехпозиционного релейного блока включены в цепи обмоток реле релейно-логической схемы,.контакты которых последовательно связаны с контактом дополнительного,поляризованного реле.

Это обеспечивает уменьшение амплитуды колебаний регулируемой величины.

На фиг. 1 представлена функциональная схема релейного автоматического устройства; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема релейно-логического блока.

Релейное автоматическое устройство содержит автоматический компенсатор 1, в который входят усилитель 2 напряжения, двухфазный реверсивный двигатель 8 и измерительная схема 4; трехпозиционный релейный блок 5; фазочувствительный выпрямитель 6; релейно-логическая схема 7; поляризованное реле 8; исполнительный механизм 9.

Устройство работает следующим образом.

К выходу усилителя 2 напряжения подключен фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ)

6 с высокоомным входохт, который питает об10 мотки поляризованного реле 8. Контакты релейного блока 5 с зоной нечувствительности и контакты реле 8 включены в релейно-логическую схему 7. Она .включает промежуточные реле Ро и P„, обмотки которых возбуждают15 ся контактами Ко и К„.

Контакты 1Ро, 1Р„и 2Ро, 2Є— замыкающие и размыкающие, реле Ро и Р„, а также контакт Р„реле 8 вместе с источниками напряжения Up составляют релейно-логическую

20 схему. Источники напряжения Up служат питанием исполнительного механизма 9.

Фаза напряжения U на выходе усилителя 2 (фиг. 1) совпадает со знаком производной по времени от регулируемой величины.

25 Фазочувствительный выпрямитель, согласоганный с усилителем 2 и поляризованным реле 8, управляет контактом последнего таким образом, что контакт занимает одно из двух крайних .положений в соответствии со знаком

З0 производной. В качестве трехпозиционного ре255411

3 лейного блока 5 с зоной нечувствительности в стандартных приборах обычно используются профильные диски, угол поворота которых пропорционален отклонению регулируемой величины. Профильные диски управляют положением контактов Кб и К (на фиг. 2), замкнутое состояние которых соответствует выходу отклонения регулируемой величины за пределы зоны нечувствительности.

При работе релейно-логического блока (фиг. 2) в том случае, когда отклонения регулируемой величины лежат в пределах зоны нечувствительности релейного блока 5, контакты

К и Км разомкнуты, реле Рб и Р„, обесточены, следовательно, контакты 2Рб и 2P„, замкнуты.

Подключение исполни гельного механизма и тому или другому исгочнику питания У, зависит только от положения контакта Р„. При положительной скорости отклонения регулируемой величины движение исполнительного механизма направлено в сторону уменьшения отклонения; при отрицательной скорости отклонения направление движения исполнительного механизма ооратное. Таким образом, регулирующее воздействие зависит только от первой производной отклонения и не зависит от величины отклонения. Характеристика нелинейного регулятора при малых отклонениях, не выходящих за пределы зоны нечувствительности основного реле (блока 5), представляет опережающую петлю переменной ширины.

При отклонениях, выходящих за пределы зоны нечувствительности, замыкается один из контактов Кб или К и возбуждает соответствующее реле Р или Р„. Замыкается контакт 1Рб или 1Р, оказывая регулирующее воздействие по отклонению. В этом случае размыкающий контакт 2Ро или 2Р„отключает воздействие,по производной, разрывая цепь контакта Р . При входе отклонения

10 в зону нечувствительности основного реле снова начинает действовать контакт P„.

Предам ет изобретения

Релейное автоматическое устройство, например, для регулирования температуры электрической печи, содержащее трехпозиционный релейный блок, автоматический компенсатор и

20 исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ам плитуды колебаний регулируемой величины, в нем дополнительно установлены связанная с исполнительным механизмом релейно-логическая схема и

25 последовательно соединенные между собой поляризованное реле и фазочувствительньш выпрямитель, подключенный к выходу усилителя напряжения ком пенсатора, причем контакты трехпозиционного релейного блока з0 включены в цепи обмоток реле релейно-логической схемы, контакты которых последовательно связаны с контактом дополнительного поляризованного реле.

255411

1 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

Фгг 1

Р.

К

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Т. В. Данилова Текред Л. В. Куклина Корректоры Е. Ласточкина и А. Абрамова

Заказ 5!9/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2