Передвижной подъемник

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельствà ¹â€”

Заявлено 03.117.1968 (№ 1233521/27-11) с присоединением заявки ¹ ——

Приоритет

Кл, Зэа, 104

ЧПК В 66b

УДК 621.876.113(088.8) Комитет по лелем изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень № 31 ! -.

Дата опубликования описания 4.I I I.1970, Авторы изобре1ения

С. Il Маркин, В. А. Ташкинов и Г. П. Романов

Заявитель

ПЕРЕДВИЖНОЙ ПОДЪЕМНИК

На фпг. 1 изображен предлагаемый подъемник, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4— захватный орган в,положении, соответствующем извлечению изделия из ячейки стеллажа. на фиг. 5 — разрез,по А — А на фиг. 4.

Перед вижной подъемник предстаьляет cобой тележку 1, перемещающуюся по рельсовому пути 2 на ходовых катках 8. Привод пере10 движения тележки состоит из электродьигателя 4 и редуктора 5.

На тележке 1 установлена вертикальная ра»а б, внутри которой перемещается на роликах грузонесущая каретка 7.

15 Перемещается каретка электродвигателем 8. редуктором 9 и винтом 10. На каретке 7 коисольно укреплена платформа 11, несущая на себе два цепных конвейера 12 и 18 с привод»ми. С цепью конвейероз связаны каретки 1-1

20 с установленными на них захватны»и органами 15. На каретки 14 устанавливаются изделия 1б. Конвейер 12 предназначен для заталкивания изделия в ячейку стеллажа, конвейер 18 — для извлечения изделия из ячейки.

25 Каждый захватный ор-ан (см. фиг. 4) имеет корпус 17, в котором установлен толкатель 18 с упорной шайбой 19 на конце. В корпусе 17 укреплены поворотные захватные рычаги 2О, каждый из которых связан с подпружиненным

50 Фиксатором 21.

Настоящее изобретение относится к отрасли подъемно-транспортного машиностроения, а именно к,передвижным подъемникам для обслуживания стеллажных складов.

Известны передви?кные подъемники,,представляющие собой 1приводную тележку, снабженную подъемно-опускной платформой, несушей захватный орган. Последний выполнен в виде вил или подвижного стола " приводом.

Известны также автоматические захватные органы, выполненные в виде установленного в корпусе толкателя, снабженного, пружиной и связанного с поворотными захватными рычагами.

Такие подъемники не обеспечивают достигнутую точность доставки груза 1в ячейки стеллажа.

Для возимо?кности дистанционного управления корпус толкателя предлагаемого подъемника связан с кареткой, которая присоединена к 1при1водному тяговому органу, смонтированному:на подъемно-опускной платформе. На толкателе установлена .подвижная вдоль его оси коническая втулка, взаимодействующая с захватными рычагами. В момент расцепления ахватных рычагов с транспортируемым изделием втулка перемещается посредством допотнительной пружины, расположенной на толкателе.

О Il И С А Н И Е 254040

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

254040

На толкателе 18 установлена, подвижная коническая втулка 22, нз которую воздействует пружина 23. Толкатель 18 прижат своим буртиком к корпусу 17 пружиной 24, затянутой с помощью стакана 25 и гайки 26 на усилие, необходимое для фиксации изделий в ячейках стеллан<ей.

Транспортируемое изделие имеет рым 27, на котором смонтирована подвижная втулка 28 с упорной конической головкой на конце.

Втулка 28 шарнирно соединена с тягами 29, которые câÿçàíû с подпружиненными защелками 30, установленными в корпусе 31, прикрепленном к изделию 16.

Для остановки подъемника у нужного вертикального ряда ячеек стеллажей и выбора необходимой ячейки применены системы наведения 32 и 33.

Приводы цепных конвейеров 12 и 13 содержат редукторы 34 и 35 со встроенной в них муфтой предельного момента. Редукторы приводятся в движение односкорост ыми электродвигателями 36, 37, 38 и 39. Это позволяет иметь две скорости передвижения захватных органов 15: основную, рабочую для перемещения изделия 16 вдоль платформы 11 и малу1Π— установочную для моментов соединения или отсоедпнен1гя захватных органов от изделий.

Работает подъемник следующим ооразом.

Подъемник перемещается по рельсовому nyTl! 2 посредством механизм а передвижения, неся на платформе II изделие 16, соединенное с захватным Органом конвейера 12.

С 1.сх1сш1 системы наведения 32 подъемник сстанавливаегся у нужного вертикального ряда ячеек стеллажей в таком положении, при котором ось вертикаль;1ого ряда сов1падает с вертикальной ось1о цепного конвейера 1,3. Затем грузонесущая каретка 7 перемещается в вертикальном направлении по винту 10 до тех пор, пока не сработает система наведения 33, останавливающая привод подъема, и изделие извлекается из ячейки стеллаж". Для этого вкл10 !аетс11 привод це!1 нсгс конвейера I 1, который перемещает каретку 14,с захватным органом 15. Захватньш орган, 1приближаясь к изделию, наезжает захватными рычатами 20 на коническую пов:,рхность головки втулки 28.

Рычаги переходят через головку втулки на ее цилиндрическую часть.

При обратном ходе захватного органа рычаги 20 отводят втулку 28 от корпуса 31 и вытягивают через тяги 29 защелки 30 из гнезд стеллажа. После выхода защелок из гнезд втулка 28 упирается в упор рыма 27, и изделие 16 извлекается из стеллажа на платформу 11.

Подъемник перемещается вдоль рельсового пути и останавливается так, чтооы вертикаль11ая ось пустой ячейки стеллажа совпала с вертикальной осью конвейера 12.

Для заталки вания изделия в ячейку стеллажа включается привод цепного конвейера 12.

При этом каретка 14 перемещает захватный орган 15, толкатель 18 которого, упираясь в торец рыма 27, заталкивает изделие до тех пор, пока защелки 30 не входят в гнезда, стеллажа.

После фиксации изделия в стеллаже корпус 17 продолжает движение вперед, в то время как толкатель 18 остается неподвижным и упирается в торец рым а 27.

Пружина 24 при этом сжимается, а захватные рычаги 20,скользят своими наклонным и поверхностями 1по конической поверхности втулки 22 до западания зубьев рычагов 20 за торец втулки 22.

При этом рычаги 20 приподнимаются так, что внутренние скошенные поверхности на .их концах находятся на одном уровне с внутренней конической поверхностью головки втулки 28.

При обратном ходе корпуса 17 внутренние поверхности рычагов 20 скользят по конической поверхности головки втулки 28. Пружина 24 при этом разжимается, а втулка 22, увлекаемая зубьями рычагов 20, перемещается вдоль оси толкателя 18, преодолевая сопротивление прунсины 23. При этом рычаги 20 приподнимаются все больше так, что прп переходе пх через цилиндрическую поверхность головки втулки 28 зубья рычагов 20 освобождают втулку 22, которая сжатой пружиной 23 воз вращается в исходное рабочее положение. При дальнейшем движении рычаги 20 сходят с головки втулки 28, захват отключается от изделия.

Таким образом можно осуществлять дистанционное управление предлагаемым подъемником, а также точную установку изделия в стеллаже.

Предмет изобретения

Передвижной подъемник для Оослуживания стелла кного склада, содержащий тележку, на которой установлена вертикальная рама, снабженная перемещаемой вдоль нее подъем11о-опускной платформой, несущей захватный орган, выполненный в виде установленного в корпусе толкателя, снабженного пружиной и связанного с,поворотными захватными рычагами, отлича1ощийся тем, что, с целью возможности дистанционного управления подъемником, кор пус толкателя связан с кареткой, сприсоединенной и приводному тяговому органу, смонтированному на подъемно-опускной глатформе, причем HB толкателе установлена подвижная вдоль его оси коническая втулка, взаимодействующая с захватными рычагами, перемещаемая в момент расцепления захватных;рычагов с транспортируемым изделием по средством дополнительной пружины, расположенной на толкателе, 254040

3 30

9 г 5 рог

Составитель Ь. Дмитриева Редактор В. Смирягина Коррект р Л. В. Анисимова

Заказ 393!15

Гнр а iK 480

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2