Устройство для управления землесосным снарядом
250748
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 84d, 3/74
Заявлено 06.XII.1967 (Ж 1201823/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ISÕ!11.1969. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 16.1.1970
МПК Е 02f
УДК 621.879.455(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения А. А. Дубовой и В. И. Попов
Заявители Горьковский институт инженеров водного транспорта и Волжское бассейновое управление пути
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯДОМ
Известны устройства для управления землесосным снарядом, включающие датчики вакуума и давления, датчик токовой нагрузки, элементы логического действия и исполнительный механизм.
Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение его надежности в работе.
Это достигается тем, что датчики вакуума и давления подключены к общему устройству сравнения, из которого результирующий сигнал сравнения вакуума и давления совместно с сигналом токовой нагрузки введен в сумматор и задающий элемент, соединенные с усилителем мощности исполнительного механизма.
На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства, Основными элементами устройства являются датчики-преобразователи 1 вакуума и 2 давления, датчик 3 токовой, нагрузки электро.привода исполнительного механизма 4 землесоса 5, устройство б сравнения, суммирующий и задающий блок 7 и усилитель 8 мощности.
Электрические сигналы, пропорциональные аосолютным величинам вакуума и давления, с датчиков 1 и 2 подают в устройство б. В устройстве б для возможности сравнения сигналы вакуума и давления преобразуются в относительные величины, после чего усиливаются и сравниваются друг с другом.
Сигналы относительных величин вакуума и
5 давления равны друг другу и противоположно направлены,при всех возможных установившихся режимах работы насосной установки, когда средние консистенции во всасывающем и нагнетательном участках трубопровода оди10 иаковы, а потери напора на отрыв грунта не изменяются. В этом случае сигнал на выходе устройства б отсутствует. При нарушении установившегося режима вследствие действия внешних возмущений (изменения количества
15 всасываемого материала, его удельного веса, гранулометрического состава и других причин) изменяются потери напора во всасывающей и нагнетательной частях насосной установки, и на выходе устройства б появляется
20 результирующий сигнал сравнения вакуума и давления, пропорциональный величине этих изменений.
В блок 7 поступают сигналы or устройства б и датчика 3. Сигнал с датчика 3 идетна блок 7
25 только в том случае, когда нагрузка электропривода механизма 4 превосходит допустимое значение. В блоке 7 сигналы, поступающие от устройства б и датчика 3, суммируются и сравниваются с задающим сигналом, источник ко30 дорого на схеме не показан.
250748
На выходе блока 7 получается разность задающего сигнала и суммы сигналов устройства б и датчика 8, которая поступает на усилитель 8 электропривода механизма 4 землесоса.
Вследствие этого уменьшается скорость передвижения землесоса 5, а следовательно, и количество материала, поступающего во всасывающую часть насосной установки.
Если сигналы на выходе устройства б и датчика 8 отсутствуют, то скорость передвижения землесоса увеличивается и тем самым увеличивается поступление материала во всасывающую часть насосной установки.
Предмет изобретения
Устройство для управления землесосным снарядом, включающее датчики вакуума и давления, датчик токовой нагрузки, элементы логического действия и исполнительный меха. низм, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, датчики вакуума и давления подключены к общему устрой10 ству сравнения, из которого результирующий сигнал сравнения вакуума и давления совместно с сигналом токовой нагрузки введен в сумматор и задающий элемент, соединенные с усилителем мощности исполнительного ме15 ханизма.
250748
Составитель Л. Романова
Редактор H. Г. Михайлова
Техред Л. В. Куклина Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3631/16 Тираж 480 Подписное
ПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
