Устройство для регулирования глубины разработки

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик. Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 84d, 3/74

Заявлено 01, IV.1968 (№ 1231066/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.V11.1969. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания З.XII.1969

МПК E 021

УДК 621.879.45 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изооретения

Г. П. Айбабии, Ф. Г. Куковицкий и В. М. Ватаманов

Сыктывкарский судоремоитный завод

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ РАЗРАБОТКИ

ГРУНТА ЗЕМСНАРЯДОМ

Известно устройство для регулирования глубины разработки грунта земснарядом, включающее датчик и указатель заглубления грунтозаборного устройства, датчик и указатель осадки корпуса земснаряда, исполнительный механизм подъема и заглубления грунтозаборного устройства.

В этом устройстве регулирование глубины разработки в зависимости от изменений осадки корпуса земснаряда производится вручную. Величина изменений осадки, а следовательно, глубины разработки, достигает 0,4—

0,5 м и приводит к недоборам или переборам объема выемки, а главное снижает проходную глубину для судов.

Цель изобретения — обеспечить автоматическую стабилизацию грунтозаборного устройства на заданной глубине при изменении осадки и дефференте корпуса земснаряда.

Достигается это выполнением устройства с вращающимся следящим контактным переключателем, подвижный контакт которого посредством механической передачи связан с датчиком осадки корпуса земснаряда.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство включает исполнительный механизм подъема и опускания грунтозаборного устройства 1, состоящий из гидроцилиндра 2 с гидрозолотником 3 с электромагнитными

2 приводами 4 (вниз) и 5 (вверх). Управление гидрозолотником может быть ручным или автоматическим.

Датчик заглубления грунтозаборного уст5 ройсгва состоит из зубчатой рейки б, механически связанной с грунтозаборным устройством. Рейка б соединена с сельсином-датчиком

7, связанным электрически с сельсином-приемником 8 указателя заглубления 9 грунто10 заборного устройства.

Изменения осадки корпуса земснаряда воспринимаются датчиком поплавкового типа, состоящим из поплавка 10 с рычагом 11 в поплавковой камере 12, сообщающейся с заls бортной водой и устанавливаемой в корпусе

18 земснаряда в том месте, где изменения осадки корпуса земснаряда пропорциональны изменению заглубления грунтозаборного устройства. Изменения осадки корпуса опреде20 ляются потенциометром 14, ползунок 15 которого связан с поплавком 10, и показываются на указателе 1б. Связь поплавка 10 с грунтозаборным устройством осуществляется через устройство, включающее зубчатую пере25 дачу, у которой зубчатый сектор 17 жестко связан .с поплавком 10, а шестерня 18 жестко сидит на валике 19.

Валики 19 и 20 связаны между собой муфтой предельного момента 21. На валике 20

30 жестко закреплен поводок 22, оканчивающий248556

55 ся вилкой 28, находящейся в зацеплении с подвижным контактом а следящего переключателя. Подвижный контакт а и неподвижные контакты б, в жестко закреплены на клеммной плате 24 и электрически связаны с контактными кольцами 2а, по которым скользят токосъемные щетки, соответствующие одноименным контактам. Каждый контакт соединен с одним из контактных колец 25.

Клеммная плата и контактные кольца жестко связаны с валом 26 сельсина-приемника 27, который служит для обеспечения обратной связи грунтозаборного устройства с датчиком осадки корпуса земснаряда.

Переключение на ручное или автоматическое управление осуществляется переключателем 2д . Для ручного управления заглубления грунтозаборного устройства служит переключатель 29, Грунтозаборное устройство шарнирно крепится к корпусу lD земснаряда.

Работает устройство следующим образом.

При помощи ручного управления производится заглуоление грунтозаборного устройства на заданну;о глуоину, 11ри этом датчик заглуб;Гения грунтозаборного устройства через сельсин-датчик 7 передает угловое перемещение, соответствующее глубине погружения усгройства, сельсину-приемнику 8 указателя заглубления и сельсину-приемнику 27.

Последнии поворачивается на угол, одинаковый с углом сельсина-датчика I, одновременно с ним поворачиваются валик 26 с контактzbrMz кольцами z eiii >Has плата 24 c; ozтактами и, б и в. Вместе с валиком 26 и контактами а, б и в поворачивается вал 20 под воздеиствием пружины контакта а, а муфта предельного момента 2l прооуксовывает за счет деформации пружины контактов. При этом валик i & удерживается поплавком 10.

11осле установки грунтозаборного устройства на заданную глуоину разработки включается автоматический режим управления грунтозаборным устройством. Для этого переключатель 26 устанавливается в положение

«автоматическое». Цепь электромагнитного привода гидрозолотника замыкается на контакты автоматического управления «автоматика», которые через щетки и контактные кольца 25 связаны с неподвижными контактами б, в. Питание на подвижный контакт и подается через соответствующие щетки и контактное кольцо.

Изменение осадки h корпуса земснаряда вызывает соответствующее изменение заглубления грунтозаборного устройства. При уве5

4 личении осадки h земснаряда грунтозаборное устройство опускается, при уменьшении— поднимается. Любое изменение осадки корпуса земснаряда вызывает соответствующее изменение положения поплавка 10 в поплавковой камере 12. Изменения положения поплавка 10 через рычаг 11, зубчатый сектор 17, шестерню 16 передаются на валик 19 и через муфту предельного момента 21 — на валик 20.

Одновременно изменяет свое положение ползунок 10 потенциометра 14, перемещая стрелку указателя 16. Валик 20 через поводок 22 и вилку 2D воздействует на подвижной контакт а и замыкает его с контактами б или в в зависимости от знака изменения осадки.

При этом вал 26 сельсина-приемника 27 удерживается магнитным полем. Замыкание контакта а на контакт б или в через контактные кольца 25 щетки подает питание на электромагнитный привод 4 или 5 гидрозолотника д. ! идрозолотник 3 подает масло в гидроцилиндр 2 и производит соответствующее изменение положения грунтозаборного устройства 1.

Любое изменение положения грунтозаборного устройства поворачивает сельсин-датчик

7. Сельсин-датчик 7 связан с сельси.:. ом-приемником 27 так, что поворачивает контакты а, б, в в сгорону вращения поводка 22, осуществляя обратную связь между движением грунтозаборного устройства и движением поплавка 10.

При остановке поплавка 10 контакты а, б, в, поворачиваясь, размыкаюг контакт а от контакта б или в. 11ри этом цепь питания электромагнитного привода гидр ззолотника размыкается и грунтозаборное устройство останавлпваегся на заданнои глубине Н.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования глубины разработки грунта земснарядом, включающее датчик заглубления грунтозаборного устройства, датчик осадки корпуса земск.аряда, исполнительный механизм подьема и заглубления грунтозаборного устройства, отличаюи1ееся тем, что, с целью обеспечения автоматической стабилизации грунтозаборного устройства при изменении осадки земснаряда, оно выполнено с вращающимся следящим контактным переключателем, подвижный контакт которого посредством механической передачи связан с датчиком осадки корпуса земснаряда.

248556

Составитель Л. М. Старосельская

Редактор Э. Н. Шибаева Техред Л, К. Малова Корректор С. М. Сигал

Заказ 3216/14 Тираж 480 Подписное 1г1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва К-83, Раушская наб., д. 4/б

Типография, пр. Сапунова, 2