Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ххСЕ1.1, 1ттЗ11 л тт

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 35Ь, 3/19

Заявлено 0417.1968 (№ 1230865/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.VII.1969. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 12.1.1970

МПК В 66с

УДК 621.873.3(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров сссР

Авторы изобретения!

В. М. Соболев и В. И. Пындак

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ

ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНА

Известны устройства для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащие силовые цилиндры, шарнирно закрепленные на платформе и соединенные со стрелой. Однако эти устройства ненадежны в работе, самопроизвольный разворот стрелы может вызвать повреждение груза.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что соединительный узел цилиндров со стрелой выполнен в виде подвижной шаровой опоры, расположенной в съемном стакане, установленном на стреле и имеющем фиксирующий палец, входящий в паз, выполненный на наружной поверхности шаровой опоры. Это повышает надежность работы устройства.

Иа фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — соединительный узел цилиндров на стреле; на фиг. 4 — шаровая опора.

Устройство содержит два силовых гидроцилиндра 1 и 2, расположенных наклонно друг относительно друга. Цилиндры посредством шарниров 8 и 4 закреплены на платформе 5 крана. Шарниры крепления цилиндров к платформе могут быть выполнены в виде шаровых опор, сферических подшипников и др. известных устройств, Верхние концы цилиндров закреплены на стреле 6 в соединительном узле 7,,содержащем стакан 8 с внутренней сферической поверхностью. Между стаканом и опорной плоскостью стрелы 6 предусмотрено регулировочное кольцо 9.

В полости стакана 8 находится пустотелая

5 шаровая опора 10, наружная сферическая поверхность которой с помощью крышки 11 прижимается к внутренней сферической поверхности стакана. Для обеспечения возможности монтажа крышка выполнена разрезной (из

10 двух частей), а болты крепления крышки одновременно крепят к стреле стакан 8 и кольцо 9, На наружной поверхности опоры выполнен паз 12, в котором расположен палец 18, закрепленный в стакане.

15 B стенках шаровой опоры неподвижно закреплена ось 14, осевая линия которой перпендикулярна плоскости цилиндров. Цилиндры заканчиваются проушинами 15 и 16. В отверстия этих проушин запрессованы подшипники

20 17 и 18, которые могут быть выполнены в виде бронзовых втулок (подшипников скольжения).

Проушины посредством этих подшипников насажены на ось 14, и, с целью обеспечения пересечения осей домкратов геометрически в од25 ной точке расположены на этой оси симметрично относительно центра шаровой опоры.

При монтаже соединительного узла проушины, предварительно закрепленные на основании цилиндров 1 и 2 с запрессованными в

30 них подшипниками, заводятся во внутреннюн

248944

4 полость шаровой опоры 10. После этого в отверстия опоры и проушин цилиндров вводится ось 14, которая затем крепится к стенкам опоры. Стрела б крана устанавливается в походное положение. На шаровую опору 10 надевается стакан 8 и крепится крышкой 11.

Изменением длин цилиндров 1 и 2 (например, выдвижением штоков на одну величину) осуществляется поворот стрелы б в вертикальной плоскости. Увеличением длины одного и сокращением длины другого цилиндра стреле сообщается разворот в горизонтальной плоскости. В общем случае, когда стреле нужно выйти в заданное положение (совершить разворот в вертикальной и горизонтальной плоскостях), то штоки каждого из цилиндров, независимо в какой последовательности, должны быть выдвинуты на определенную величину. . При эволюциях стрелы относительно платформы 5, как при развороте стрелы в вертикальной, так и и горизонтальной плоскостях, происходит изменение углов наклона цилиндров относительно платформы и между собой.

Цилиндры на шарнирах 3 и 4 разворачиваются относительно платформы в вертикальной плоскости, а проушины 15 и!б цилиндров разворачиваются на подшипниках 17 и 18 относительно друг друга на оси 14, При подъеме стрелы в вертикальной плоскости происходит также изменение угла между стрелой и плоскостью цилиндров. Шаровая опора 10 вместе с закрепленной на ней осью 14 проворачивается

5 относительно сгакана 8 стрелы. При развороте в горизонтальной плоскости стрела в плане изменяет свое положение относительно цилиндров, и в этом случае опора 10 также проворачивается относительно стакана 8 стрелы.

1о Таким образом, шаровая опора разворачивается относительно стрелы в двух направлениях. Палец 18 исключает разворот на углы, больше заданных.

Предмет изобретения

Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее силовые цилиндры, шарнирно закрепленные на платфор20 ме и соединенные со-стрелой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, соединительный узел цилиндров со стрелои выполнен в виде подвижной шаровой опоры, расположенной в съемном

25 стакане, установленном на стреле и имеющем фиксирующий палец, входящий в паз, выполненный на наружной поверхности шаровой опоры.

248944

Риг. 4

Редактор А. Бер

Заказ 3583/2 Тираж 480 Подписное

ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1 3

Составитель В, Тушняков

Текред 3. Н. Тараненко Корректор Т. А. Абрамова