Гидромеханический привод вращения хобота ковочиого манипулятора

на «н х» г! 1 -Tl=HZH<- - »»

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотов Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидс!Сльства ¹

Кл. 49h, 5

Заявлено 03.Х.1967 (№ 1190563/25-27) с присосдинсиисм заявки М 1190564,25-27

Приоритет

Опубликов".Hî 03.II.1969. Бюллетень М 7

Дата опубликова. ия описания 16.3, I.1969

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР IIII В 30k

УДК 62-229.72 (088.8) Авторы изобретения

В. T. Мещерин, В. И. Горяйнов и В. И. Кожевников

3 а я B I I TC;.7 h

Московский станкоинструментальный институт

ГИДРОМЕХАНИ 1ЕСКИЙ ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА

КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

В из13естных I>oHcTp3> êöHÿõ привод Bpclilicния хобота ковочного манипулятора осу1цсствляется прерывисто, посредством попеременного включения приводных зубчатых колес плун>керамп гитроцилиндров с рейками и скользящей на валу зубчатой муфты.

Предлагаемый гидромеханический привод вращения хобота ковочного манипулятора отличается от известных тем, что, с целью обеспечения непрерывного вращения в обоих направлениях, параллельно оси хобота установлен кинем атпчесl>1! с1311занный с ним иром е>1 ; точный вал с жестко посаженным на него четырьмя муфтами свободного хода со звездочками, каждая пара которых имеет возможность взаимно противоположного вратцени1!.

Каждая муфта через соответствующую рейку связана с самостоятельным плун>кером и снабжена тормозом, соединенным с вилкой, расположенной между роликами и выступамп 20 звездочки муфты.

На фиг. 1 дана схема описываемого гидромеханического привода вращения хобота ковочного манипулятора; на фиг. 2 — то же, один из вариантов выполнения.

Муфты свободного хода 1 — 4 установлены на промежуточном валу 6. Муфты 1 и 2, приводимые во вращение цилиндрами 6 и 7 с помощью зубчатых реек 8 ii 9, используются попеременно для вращения хобота в одном на- 30,!PHВлеH1III. !лЯ нспРеР! Iвного 1313!IlцениЯ хоооТН в ооратном 13а!!р11влении служат муфты

8 и -1, привотимые IIII;1!IH;lpH3111 10 ll 11 с зубч 1 т ь 31 и р е и :. !1 м и 1 2 l l 1 8 . LI 11 л и н д р ы 6 I I 7, 1 О, 11 управляются золотниками 11 и 16 с помои!ью злектромагнитов 16 — 19. Hp)) подаче оТ насос!1 Н! 13 110 iocTb 1111 7 индр ки, !кости под высоких! д!113лснием 170 IOcTb цилин Ip;! 6 с 0 0 О щ !1 е т с!! c o с л и 13 О 31 l i 6.7 а Год 11 р 11 в 0 3 !3 13 11 тноз!3 ци 711H;i;, 20 плун>кер цилиндра 6 сов!. рп1<1ст хо 10cTO!I ход. Плу!3же11 цилиндра 21 возвращается ь то время, когда плунжср цилиндра 7 соверш !СТ рабочий ход. Также работают возвр ггные цилиндры 22 и 28. Все возвратные цилиндры иодпитываются от одНОГО НаСОСа 11> Hi!зкоi1 пр0113730;111TP..7ЬНОСТН.

Давлен !е в сети возвратных цилиндров регул:.!рустся клапаном 2-1. Для попеременного !

3ключен11я рабоч11." 1!Нлlтндр013 сл3 >I>тlт конеч— ш!с вы лючатели 26 — 28.

Во всех муфта: свооодного хода наружнь!с

0601!31ы 29 — 82 же . тко cоедпн Hhi c 13а,п> 1 6>> а звездочки 88 — 86 — с зубчатыми колесами

87 — 10, которые приводятся 130 вращение рейками Hi 9 и 12, 18. Вырезы звездочек 88 и 81

НО НапраЬЛеНI:10 llpOTliBOII070>HHhl BI>!p03231 звездочек 86 и 86. Во время работы одной из гру l!7 муфт, HBïðèìcð 1 и 2, другие муфты (8 и -1) зак71!Hi!BI!iOT, препятствуя вращению вала, и наоборот. Для предотвращения за236956 клинивания используются вилки 41 — 44, соединенные с тормозами 45 — 48. Так, например, при работе муфт 1 и 2 включаются тормоза

47 и 48, ролики наталкиваются на вилки 48 и 44 и происходит раоклинивание муфт 3 и 4, тормоза 45 и 46 отключены и не препятствуют работе.

Для передачи вращения с промежуточного вала 5 на хобот 49 предназначена зубчатая передача 50, а для остановки хоботы — тормоз 51.

На варианте выполнения привода, показанном на фиг. 2, промежуточный вал 5 соединен с хоботом 49 манипулятора через дифференциал 52 и шестерню 53 и снабжен тормозами 54 и 55 и двумя парами муфт 56 и 57 взаимно противоположного вращения.

Предмет изобретения

Гидромеханический привод вращения хобота ковочного манипулятора, содержащий гидравлические плунже1, ные цилиндры с закрепленными на штоках рейками, находящимися в зацеплении со звездочками муфты включения указclííîãо xобота, отличающиися тем, что, целью обеспечения непрерывного вращения хобота манипулятора в обоих направлениях, параллельно оси хобота установлен кинемытически связанный с ним промежуточный ва,з с жестко посаженными на него четырьмя муфтами свободного хода со звездочками, каждая пара которых имеет возможность взаимно противоположного вращения, ири этом каждая муфта через соответствующую рейку связана с самостоятельным плунжером li снабжена тормозом, соединенHûм с ьилкой, расположенной между роликами и выступами

20 звездочки указанной муфты.

236956 г-r

Рьян/7. 4

Составитель В. Ямщиков

Тскрсд Л. Я. Левина 1,оррскгор Т. Д. Чунаева

Редактор Г. К. Гончарова

Типографии, ир. Сапунова, 2

Заказ 1162i18 Тираж 480 Подписное

1!1!И!1!!1! Комитета ио делам изооретсиий и открытий при Соасзс Министров СССГ

Москва, Цеитр, lip. Серова, д 4