Устройство для перемещения тележек и поворота установленных на них изделий

234218

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сввз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 04.Ъ 111.1967 (Л" 1178317/27-11) Кл. 81е, 82 01 с присоединением заявки М

:! 1ПК В 65g

4 ДК 621.867.1(088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 24.Х11.1968. Б1оллетень № 3 за 1969 г.

Дата опубликования описания 24.11 .1969

Авторы изобретения

И. Д. Морозов, А. Г. Пустовалов и В, С. Шипилин

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК

И ПОВОРОТА УСТАНОВЛЕННЫХ НА НИХ ИЗДЕЛИЙ

Известны устройства для перемещения ге. лежек и поворота установленных на них изделий, включающие в себя бесконечную тяговую цепь и промежуточный привод, установленный на тележке.

Отличием предлагаемого устройства является то, что проме>куточный привод выполнен из огибаемых тяговой цепью звездочек, две из которых снаб>кены храповыми механизмами, храповые колеса которых установлены на оси звездочек, а собачки кинематически связаны с кулачками, закрепленными на штанге, взаимодействующей с конечными упорами.

Это упрощает конструкшпо устройства и повышает его надежность в работе.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

На осях 1, 2, установленных в раме тележки 8, свободно располо>кены звездочки 4, 5, сблокированные с храповыми колесами 6, 7.

Колеса взаимодействуют с подпружиненными собачками 8, 9, перемещающимися в направляющих 10, 11. Оси 12 и 18 взамодействуют с кулачками 14 и 15, закрепленными на штанге

16, перемещающейся при наезде тележки ня упоры 17 и 18.

Тяговая цепь 19 огибает звездочки 4 и 5 и звездочку 20, закрепленную на валу 21, передающему вращение столу 22 (вместе с установленнь1ми на нем деталями) при помощи коническои передачи (на чертеже не пока" зана).

5 Устройство работает следующим образом.

Детали загружают на стол 22 при таком положении тележки >, когда штанга 16 касается упора 18. При этом ось 12 находится в нижнем положении, Я собЯЧ1,Я 9 ВЫВедена из

10 зацепления с «раповым колесом 7.

После загрузки деталей включается привод, и тяговая цепь 19, получая движение

В 1еВО, Влекает за собой тележку. Тележка перемещается в результате того, что храповое

15 колесо 6 застопорено и звездочка 4 не Вращается. При подходе тележки к упору 17, штанга 16 перемещается относительно тележки вправо. Кулачок 14, перемещаясь вправо, приподнимает ось 12 и собачку 8 и выводит ее

20 из зацепления с храповым колесом 6. При этом звездочка 4 получает свободу вращения относительно оси 1.

Кулачок 15 освобождает ось 18 и собачку 9, которая Входит в зацепление с храповым ко25 лесом 7. При таком положен!ш ме\ЯнизмОВ и направлении движения цепи 19 происходит прощелкивание собачки 9 храпового механизма и звездочка 5 проворачивается относитель2342т8

Предмет изобретения

Ц 14 7С7 7Z гб г1 и 15 /3 а

3 19 7 сг 4 8

Составитель Г. Бочкарева

Текред Л. К. Малова Корректор Л. В. Наделяева

Редактор Э. Рубан

Заказ 589,,5 Тираж 437 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 но оси 2. Так как тележка дошла до упора и не имеет свободы перемещения, а звездочки

4 и 5 получили свободу вращения, то начинает вращаться звездочка 20, передавая при помощи вала 21 и конической передачи вращение столу 22, а вместе с ним и деталям, установленным на нем.

После того, как детали обработаны, дается обратное движение цепи 19, т. е. вправо. При таком направлении движения собачка 9 удерживает храповое колесо 7 и звездочку 5 от проворота вокруг оси 2 и тележка начинает перемещаться вправо до упора 18. При наезде на упор 18 происходит смена положения собачек 8 и 9 и отключение привода. Детали со стола снимаются, цикл повторяется, Устройство для перемещения тележек и поворота установленных на них изделий, включающее в себя бесконечную тяговую цепь и промежуточный привод, установленный на тележке, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, промежуточный привод выполнен из огибаемых тяговой цепью звездочек, две из которых снабжены храповыми механизмами, храповые колеса которых установлены на одной оси со звездочками, а собачки кинематически связаны с кулачками, закрепленными на штанге, взаимодействующей с конечнымц упорами.