Барабанно-лопастное автоматическое захватно- ориентирующее устройство

О П И С А Н И Е 234I23

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 05.VI.1967 (М 1162216/25-8) с присоединением заявки (No 1162256 25-8)

Приоритет

Опубликовано 24.Х!!.1968. Бюллетень М 3

Дата опубликования описания 21.IV.1969

Кл. 49с, 30/01

МПК В 23d

УДК 621.9-229.64(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Ф, Прейс, Н. А. Усенко и И. С. Бляхеров

Тульский политехнический институт

Заявитель

БАРАБАННО-ЛОПАСТНОЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНООРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Предложенное устройство может быть использовано в области машиностроения при автоматизации подачи деталей (заготовок) на позицию обработки.

Известны барабанно-лопастные автоматические захватно-ориентирующие устройства, содер>кащие барабан с лопастями, расположенными по его внутренней поверхности, и отводящий и лоток.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что лопасти выполнены наклонными к радиусу барабана, длина их и фрикционные свойства материала лопастей выбран,ных из условий сброса деталей в определенный лоток.

Кроме того, лопасти смонтированы секциями, длина каждой из которых равна длине заборной части соответствующего отводящего лотка.

Такое выполнение обеспечивает равномерную загрузку лотков, установленных параллельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

На чертеже схематически изобра>кено описываемое устройство.

Оно содержит вращающийся барабан 1 с лопастями 2, расположенными по внутренней его поверхности, которые захватывают в нижчей части барабана детали, а в верхней высыпают их на отводящие лотки >. Лопасти в барабане смонтированы секциями. В каждой секции лопасти отличаются друг от друга длиной, материалом с фрпкционными свойствами и наклоном к радиусу барабана. Отводящие лотки установлены параллельно друг к другу горизонтальнымп и вертцкаlbHûми рядами. В горизонтальном ряду все лотки имеют одну и ту же длину (вдоль барабана), в

10 вертикальном длины лотков различны. Верхний лоток имеет наименьшую длину, а нижнийй — наибольшую. Каждый лоток вертикального ряда заполняется деталями с лопастей своей секции. Так, верхний лоток заполняется

15 из левой секции, нижний из правой и т. д.

Все лотки одного горизонтального ряда заполняются деталями с лопастей одной секции, но при этом длина лопастей и материал их по фрикционным свойствам соответствуют попа2о данию деталей в определенный лоток. Например, для заполнения в левый лоток лопасти имеют длину l.-, в средний Iз, в правый 1,. Илп для заполнения в левый лоток лопасти выполнены пз материала с коэффициентом трения

25 р,, для заполнения в средний рз, в правый цз.

Равномерное заполнение левого, среднего и правого лотков может достигаться путем наклона лопастей к радиусу барабана под раз30 ными углами ут, у, q». В общем случае лопа234123

Прсдмет изобретения (ocT;1BIITcль Н. Слатин

Техрс I А. А. Кань!ш!!икова (лог(лктор Г. Гуськова

Коррсктор Л. В. Юшина (лклв 579/! 1 Тира)к 4:17 Почиисиос

HII111IÏÈ Кочитстл Ilo ислам !ко()рстсии!! и о)кр! !)ий ири (.овстс Иииистров (ХСР

Моски!1, 1IcIITð, Ilð. ((ролл, )ь 1

1 иио. o;!I1. )и, lljc (:;и свои;), 2 сти могут отличаться друг от друга всеми тремя параметрами: l>, 1(), 1)1, т. е. заполнение левого лотка осуществляется с лопастей с параметрами l(, 1(т и у(, для заполнения среднего— с лопастей с паРаметРами 1в, 1(в, У, длЯ заполнения следующего — с лопастей с параметрами l>, ь(в и 1)л и т. д. На отводящих лотках производится ориентация деталей, а неправильно ориентированные детали по неподвижно Iy наклонному поддону 4 возвращаются в барабан, который вращается на ролик»х 5 с помощью кл(гноременной передачи б.

На одном основании с барабаном укреплен вибратор 7, сообщающий виброплатформе 8 с закрепленньв!и на ней лотками колебания с определенной частотой и амплитудой. Детали в барабан 1 доставляются по другому наклонному неподвижному поддону 9 из бункера 10.

1. Барабанно-лопастное автоматическое захе.атно-ориентирующее устройство, содержащее отводящий лоток и вращающийся барабан с лопает!1:)(11, расположенными на его внутрен-!!сй I!()1)åð llîñòè, от.г!гчаго(г(ееся тем,что, с и( ль!О равномерной загрузки параллельных в

I ()));I:l()II I"i. 1 ь1! 01(ПЛОСI ()L 1!1,1()! I(I)II,, (Л !! 1! а, У ГОЛ

l I ll к, I()l I (1 к 1) (1д(IA (") 6(11) ñ) О(1 !1 а II (f) 1) I I к I, ноl! и ы с с(юйства материала лопастей выбраны из уc л вий сброса деталей в опрсдслсниый лоток.

2. Устройство по п. 1, отлича!Оа1ееся тем, по, с цель(о равномерной загрузки параллельных в вертгн(альпой плоскости лотков, лопасти

От(01! ПIРОВапы СЕКЦИЯМИ, ДЛИНа Каждон 1(3 КО-!

Орых равна длине заборной части соответству!о!Цсго отводящего лотка.