Автоматический датчик перемещения с переменной крутизной преобразования

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

220i095

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 74Ь, 8

Заявлено 29.!Ч.1967 (№ 1154260/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 14 Ч1.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 20.VIII.1968

NrIK G 08с

УДК 531.14.083.8 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В-С. С. Зарецкас, Р. И. Бачюлис и К. М. Рагульскис

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

С ПЕРЕМЕННОЙ КРУТИЗНОЙ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Известны автоматические датчики перемещения с переменной крутизной преобразования, содержащие точечный источник лучистой энергии, диафрагмы формирования пучка света, объективы, фотоэлектрический преобразователь с усилителем и устройство юстировки контролируемого объекта.

Предложенный датчик отличается от известных тем, что в нем одна из поверхностей расположенной внутри устройства юстировки оболочки с контролируемым объектом установлена в точке, где сфокусирован испускаемый точечным источником и ограниченный диафрагмой пучок расходящихся лучей, а сам контролируемый объект установлен в зоне действия имеющегося в устройстве юстировки электромагнитного возбуждения, повернут под углом по отношению к оси падающего на него пучка света и смещен относительно этого пучка на расстояние, соответствующее при максимальных отклонениях объекта от состояния равновесия полному экранированию или полному пропусканию пучка света на расположенные на его оси последовательно друг за другом обьектив, диафрагму, фотоэлектрический преобразователь и усилитель. Это позволило повысить точность изменения крутизны преобразования и снизить погрешность.

На чертеже приведена схема датчика.

Он содержит точечный источник 1 лучистой энергии (например, световой), диафрагму 2, объектив 3, устройство юстировки 4 контролируемого объекта, объектив 5, диафрагму б, фотоэлектрический преобразователь 7 и уси5 литель 8. В устройстве юстировки 4 содержится контролируемый объект 9, его возбудитель

10 и герметизирующая объект оболочка 11.

Пучок света, проходя через диаграмму 2, приобретает форму конуса или прямоугольной

10 пирамиды и через объектив 3 направляется на контролируемый объект. Устройство юстировки имеет четыре степени свободы. Оно может смещаться в трех перпендикулярных направлениях и поворачиваться вокруг вертикальной

15 оси. При помощи диафрагмы 2 и устройства

4 настраивается начальный уровень сигнала датчика и чувствительность (поворотом устройства 4) в соответствии с требующейся крутизной преобразования или динамическим диа20 пазоном выходного сигнала.

Объектив 5 служит для масштабирования фототеневого изображения, представляющего информацию о режиме движения объекта 9.

Диаграмма 6 дополнительно ограничивает

25 размеры пучка и предохраняет фотоэлектрический преобразователь 7 от паразитной засветки. Преобразователь 7 обеспечивает получение информации в виде электрического сигнала, а усилитель 8 — необходимый уровень

30 и мощность сигнала.

220095

Предмет изобретения

Составитель А. А. Маслов

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры: А. П. Васильева и О. Б. Тюрина

Заказ 2382/11 Тираж 530 Подписное

ЦИНИПИ Комитета lo делам изобретений I открытий при Совете Министров СССР

Москва Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

В случае, когда контролируемый объект имеет собственную герметизирующую прозрачную оболочку 11, возможно появление дополнительной погрешности, величина которой определяется неравномерностью толщины стенки оболочки в зоне прохождения пучка света. Поэтому для уменьшения чувствительности датчика к неравномерности стенок по сравнению с датчиками с пучком параллельных лучей света последние сфокусированы на одной из стенок оболочки 11, как показано на чертеже. Это обеспечивает прохождение пучка в небольшой зоне оболочки с практически одинаковой толщиной стенки. Другую стенку пронизывает пучок света значительных размеров.

Дефекты поверхности оболочки оказываются малыми по сравнению с размерами пучка на поверхности и поэтому вносят лишь незначительные погрешности. Калибровку сигнала датчика по перемещению в случае необходимости можно провести, пользуясь органами юстировки контролируемого объекта 9.

Автоматический датчик перемещения с переменной крутизной преобразования, содержащий точечный источник лучистой энергии, диафрагмы формирования пучка света, объективы, фотоэлектрический преобразователь с усилителем и устройство юстировки контролируемого объекта, отличающий ся тем, что, с целью повышения точности изменения крутизны преобразования и снижения погрешности, вносимой оптическими дефектами оболочки контролируемого объекта, в нем одна из по>0 верхностей расположенной внутри устройства юстировки оболочки с контролируемым объектом установлена в точке, где сфокусирован испускаемый точечным источником и ограниченный диафрагмой пучок расходящихся луТ5 чей, а сам контролируемый объект установлен в зоне действия имеющегося в устройстве юстировки электромагнитного возбуждения, повернут под углом по отношению к оси падающего на него пучка света и смещен отно20 сительно этого пучка на расстояние, cOQTBcTствующее при максимальных отклонениях объекта от состояния равновесия полному экранированию или полному пропуская ию пучка света на расположенные на его оси по25 следовательно друг за другом объектив, диафрагму, фотоэлектрический преобразователь и усилитель.