Лопастный профиль для несущего винта летательного аппарата и лопасть несущего винта с данным профилем
Изобретение относится к области авиации, в частности к профилю лопасти несущего винта летательного аппарата, включающего в себя между передней кромкой (1А) и задней кромкой (1В) верхнюю поверхность (2) и внутреннюю поверхность (3), у которых геометрическое место равноудаленных от них точек определяет выпуклость. В соответствии с настоящим изобретением значение отношения максимальной выпуклости к максимальной толщине линейно изменяется с относительной толщиной профиля (1) и составляет 0,13 - 0,19 для относительной толщины 7% хорды (С) и 0,18 - 0,24 для относительной толщины 15% хорды (С). Полученный профиль обеспечивает повышенные рабочие характеристики при слабых уровнях подъемной силы и высоких числах Маха. 2 с. и 6 з.п. ф-лы, 7 табл., 13 ил.
Настоящее изобретение касается профилей малого сопротивления, используемых для создания тяги несущего винта летательных аппаратов с несущим винтом и, в частности, относится к семейству профилей для лопастей несущего винта вертолета.
Такой профиль малого сопротивления в основном определяется по таблице номинальных размеров. Он состоит из следующих параметров: - установленная максимальная толщина; - фиксированное положение данной максимальной толщины; - установленная максимальная относительная выпуклость; и - фиксированное положение данной максимальной выпуклости. На основе данного профиля при помощи любого способа можно создать профили с различными значениями относительной толщины, чтобы образовать семейство профилей. Применяемый способ позволяет или не позволяет сохранить положение максимальной толщины, величину выпуклости и ее положение. Известно, что для лопастей вертолета сложение скорости вращения несущего винта и поступательной скорости летательного аппарата дает в результате со стороны набегающего винта (азимутальные углы


b3=0,6114. Кроме того, положение максимальной выпуклости линейно изменяется с относительной толщиной профиля и находится между 14 и 16% хорды для относительной толщины 7% и между 27 и 29% хорды для относительной толщины 15%. В предпочтительном варианте закон изменения положения максимальной выпуклости выражается формулой

при этом значения коэффициентов а2 и b2 равны:
а2=0,0321;
b2=1,6499. Из более подробного нижеследующего описания очевидно, что данные особые параметры выпуклости и ее положение в зависимости от относительной толщины позволяют всем профилям семейства в соответствии с настоящим изобретением обладать рабочими характеристиками максимальной подъемной силы, в полной мере соответствующими их положению на лопасти. Кроме того, отношение между значениями толщины на 20% хорды и максимальная толщина линейно изменяется с относительной толщиной и составляет от 0,957 до 0,966 для относительной толщины 7% и составляет от 0,938 до 0,947 для относительной толщины 15%. В предпочтительном варианте закон изменения этого отношения выражается формулой

при этом значения коэффициентов a1 и b1 равны:
a1=0,9779;
b1=-0,2305. Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением профиль лопасти отличается положением максимальной относительной толщины между 31 и 35% хорды. Из фигур на приложенных чертежах очевидно, как осуществляется настоящее изобретение:
Фиг. 1 - схематическое изображение вертолета с четырехлопастным несущим винтом. Фиг. 2 - диаграмма, показывающая изменения числа Маха и подъемной силы, действующие на два профиля, расположенные на 50% и на 95% размаха лопасти вертолета, показанного на фиг.1 и находящегося в поступательном движении. Фиг. 3 - общий вид лопастного профиля семейства в соответствии с настоящим изобретением. Фиг.4 - диаграмма, показывающая положения максимальной толщины лопастных профилей семейства в соответствии с настоящим изобретением и других профилей, известных из уровня техники, в зависимости от максимальной относительной толщины. Фиг. 5 - диаграмма, показывающая изменение отношения толщины лопастных профилей семейства в соответствии с настоящим изобретением на 20% хорды к максимальной толщине в зависимости от относительной толщины и изменение этого же отношения для семейств профилей, известных из уровня техники. Фиг.6 - диаграмма, показывающая изменение положения максимальной выпуклости, выраженного в процентах хорды, в зависимости от относительной толщины профилей семейства в соответствии с настоящим изобретением и изменение того же положения для семейств профилей, известных из уровня техники. Фиг. 7 - диаграмма, показывающая изменение отношения значения максимальной выпуклости к максимальной относительной толщине профилей лопасти семейства в соответствии с настоящим изобретением в зависимости от относительной толщины и изменения этого же отношения для семейств профилей, известных из уровня техники. Фиг. 8 - диаграмма, на которой, для профиля 8% относительной толщины семейства в соответствии с настоящим изобретением и для профилей той же относительной толщины, известных из уровня техники, показано изменение коэффициентов давления рядом с передней кромкой из числа Маха 0,4 и уровня Cz 1. Фиг. 9 - диаграмма, на которой, для профиля 8% относительной толщины семейства в соответствии с настоящим изобретением и для профилей той же относительной толщины, известных из уровня техники, показано изменение коэффициентов давления рядом с передней кромкой из числа Маха 0,75 и уровня Cz, равного нулю. Фиг. 10 - диаграмма, на которой, для профиля 12% относительной толщины семейства в соответствии с настоящим изобретением и для профилей той же относительной толщины, известных из уровня техники, показано изменение коэффициентов давления рядом с передней кромкой для числа Маха 0,4 и уровня Cz, равного 1,25. Фиг. 11 - диаграмма, на которой, для профиля 12% относительной толщины семейства в соответствии с настоящим изобретением и для профилей той же относительной толщины, известных из уровня техники, показано изменение коэффициентов давления рядом с передней кромкой для числа Маха 0,75 и уровня Cz, равного нулю. Фиг. 12 - диаграмма, на которой, для профилей 8% и 12% относительной толщины семейства в соответствии с настоящим изобретением и для профилей той же относительной толщины, известных из уровня техники, показаны значения минимального коэффициента давления на внутренней поверхности для числа Маха 0,4 и Cz, равной нулю в зависимости от значения минимального коэффициента давления на верхней поверхности для числа Маха 0,4, и Cz, равной 1 для профилей 8% относительной толщины, и Cz, равной 1,25 для профилей 12% относительной толщины. Фиг. 13 - диаграмма рабочих характеристик, измеренных в аэродинамической трубе, показывающая коэффициенты максимальной подъемной силы (Czmax) при числе Маха 0,4 и числа Маха дивергенции лобового сопротивления (Mdx) при Cz=0, для профилей семейства, известного из уровня техники, и семейства в соответствии с настоящим изобретением. На фиг.1 показан вертолет Н с несущим винтом V, вращаемым ротором, с четырьмя лопастями Р, находящийся в поступательном полете, с различными азимутальными углами






при этом значения коэффициентов a1 и b1 равны:
a1=0,9779;
b1=-0,2305. Изменение предыдущего отношения с относительной толщиной позволяет лопастным профилям семейства в соответствии с настоящим изобретением иметь очень хорошие рабочие характеристики для набегающей лопасти для всего диапазона значений максимальной относительной толщины от 7 до 15%. Действительно, эти особые характеристики ограничивают скоростные градиенты на верхней поверхности и на внутренней поверхности и уменьшают ударные волны при условиях работы со слабой Cz и большим числом Маха. Точно так же более близкое к передней кромке положение максимальной толщины семейства в соответствии с настоящим изобретением позволяет уменьшать интенсивность рекомпрессии на верхней поверхности на задней части профилей и, как следствие, задерживает появление отрывов пограничного слоя в рабочих условиях для убегающей лопасти, то есть при низком числе Маха и большой Cz. Как показано на фиг.6, для семейств лопастных профилей в соответствии с настоящим изобретением (обозначены квадратами) положение максимальной выпуклости линейно изменяется с относительной толщиной, тогда как это же положение остается постоянным для семейств, известных из уровня техники и обозначенных треугольниками и ромбами, в соответствии со способом создания этих семейств. В предпочтительном варианте для профиля относительной толщины, равной 7%, следует выбирать значение положения максимальной выпуклости между 14 и 16% хорды, а для профиля относительной толщины 15% - положение между 27 и 29% хорды. Этот закон положения максимальной выпуклости в предпочтительном варианте может быть выражен формулой

при этом значения коэффициентов а2 и b2 равны:
а2=0,0321;
b2=1,6499. Как показано на фиг.7, для семейства профилей лопасти в соответствии с настоящим изобретением (квадраты) значение отношения максимальной выпуклости к максимальной толщине (с/С)max/(е/С)max линейно изменяется с относительной толщиной (е/С)max, в то время как оно остается постоянной для семейств профилей, известных из уровня техники. В предпочтительном варианте следует выбирать для профиля 7% семейств в соответствии с настоящим изобретением значение указанного отношения между 0,13 и 0,19, а для профиля 15% относительной толщины - значение между 0,18 и 0,24, Закон изменения отношения величины максимальной выпуклости к максимальной толщине в зависимости от относительной толщины в предпочтительном варианте может быть выражен формулой

при этом значения коэффициентов а3 и b3 равны:
а3=0,1177;
b3=0,6114. Данные особые параметры выпуклости и ее положения в зависимости от относительной толщины позволяют всем профилям семейства в соответствии с настоящим изобретением обладать рабочими характеристиками максимальной подъемной силы, оптимально соответствующими их положению на лопасти. Таким образом, для тонких профилей, расположенных на наружной части лопасти, выпуклости являются умеренными, а положение максимальной выпуклости находится впереди, что позволяет ограничить сверхскорости передней кромки с высокой Cz и задерживать появление отрывов пограничного слоя, при этом избегать, для работы при слабой подъемной силе, появления повышенных сверхскоростей на внутренней поверхности рядом с передней кромкой, а следовательно, избегать появления ударных волн. На фиг. 8 показан график изменения сверхскорости передней кромки, выраженного в виде величины коэффициента давления Кр различных профилей 8% относительной толщины для числа Маха 0,4 и коэффициента подъемной силы 1, что является типичными условиями работы для данных профилей на убегающей лопасти, а на фиг.9 - те же изменения для числа Маха 0,75 и нулевого коэффициента подъемной силы, что является типичными условиями работы на набегающей лопасти. Данные распределения давления были рассчитаны по методу расчетов Евлера с учетом эффектов вязкости с номинальными размерами профилей, полученными из ранее упомянутых документов. Из фиг.8 и 9 очевидно, что профиль семейства в соответствии с настоящим изобретением, показанный сплошной линией, позволяет достичь хороших рабочих характеристик одновременно на набегающей и убегающей лопастях. Таким образом, по сравнению с профилями, известными из уровня техники и показанными пунктирной линией, профиль в соответствии с настоящим изобретением обладает уровнем сверхскорости, сравнимым со слабым числом Маха и высокой Cz, и, следовательно, будет иметь близкую максимальную Сz, так как законы рекомпрессии после сверхскорости близки, но он будет обладать более слабым уровнем лобового сопротивления и числом Маха дивергенции лобового сопротивления более высоким, чем ранее упомянутые профили, так как уровень сверхскорости более низкий, чем у других профилей на внутренней поверхности с повышенным числом Маха и слабой Cz. По сравнению с профилем, известным из уровня техники и показанным комбинированной линией, профиль в соответствии с настоящим изобретением обладает менее повышенным уровнем сверхскорости при М = 0,4, и, следовательно, будет иметь более повышенной уровень максимальной подъемной силы. На фиг. 10 показан график уровней сверхскорости на наружной поверхности вблизи передней кромки для профиля 12% семейства в соответствии с настоящим изобретением и других профилей, известных из уровня техники, для типичных условий работы на убегающей лопасти М=0,4 и Cz=1,25, а на фиг.11 показан, для тех же профилей, график уровней скорости вблизи передней кромки для типичных условий сверхскорости вблизи передней кромки для типичных условий работы на набегающей лопасти М=0,75 и Cz=~0. Из фиг.10 очевидно, что профиль в соответствии с настоящим изобретением, показанный сплошной линией, имеет гораздо более слабый уровень сверхскорости, чем другие профили, показанные пунктирными линиями, и, следовательно, будет иметь более повышенный уровень максимальной подъемной силы, позволяя таким образом лопасти работать нормально для более широкого набора летных качеств. Данные отличные характеристики на низких скоростях достигаются одновременно с повышенными рабочими характеристиками на набегающей лопасти, как показано на фиг.11, так как профиль семейства в соответствии с настоящим изобретением, показанный сплошной линией, обладает уровнями сверхскорости на внутренней поверхности лопасти при слабой Cz и повышенном числе Маха такого же порядка и даже ниже уровней других профилей, показанных пунктирными линиями. Из предыдущих фигур очевидно, что семейство профилей в соответствии с настоящим изобретением позволяет достичь отличного компромисса между требованиями к работе на набегающей лопасти и на убегающей лопасти, какой бы ни была относительная толщина, то есть положение рассматриваемого профиля по размаху. Это показано на фиг.2, где такой компромисс выражается диаграммой, на которой на оси ординат отложен уровень сверхскорости на внутренней поверхности (Крmin) при числе Маха 0,75 и Cz=0 (работа на набегающей лопасти) и на оси абсцисс уровень сверхскорости на верхней поверхности (Крmin) при числе Маха 0,4 и Cz=1 для профиля 8% (белый квадрат) и Cz=1,25 для профиля 12% (белый треугольник) относительной толщины в соответствии с настоящим изобретением (работа на убегающей лопасти), и профили той же относительной толщины, известные из уровня техники (черные квадраты и треугольники). Видно, что профили, известные из уровня техники, располагаются слева от линии, соединяющей точки, представляющие профили 8 и 12% семейства в соответствии с настоящим изобретением, что свидетельствует о том, что семейство в соответствии с настоящим изобретением действительно обладает более высокими рабочими характеристиками по всему диапазону работы профилей. Кроме того, на фиг.13 показаны преимущества в рабочих характеристиках, полученных при применении семейства в соответствии с настоящим изобретением, по сравнению с семейством, описанным во французских патентах 2 463 054 и 2 485 470. Профили в соответствии с настоящим изобретением (звезды) и профили, известные из уровня техники (квадраты) прошли испытания в одной и той же аэродинамической трубе при тех же числах Рейнольдса на макетах одинаковых размеров. Данные измеренные рабочие характеристики являются вполне сравнимыми. Видно, что особые параметры семейства в соответствии с настоящим изобретением позволяют достичь значительных выигрышей по сравнению с семейством, известным из уровня техники. Так, для того же числа Маха дивергенции лобового сопротивления семейство в соответствии с настоящим изобретением позволяет достичь выигрыша в максимальной подъемной силе при М=0,4 порядка 0,15 или при одинаковом уровне максимальной подъемной силы выигрыша в числе Маха дивергенции лобового сопротивления при нулевой подъемной силе порядка 0,04. Применение данного семейства профилей позволяет, таким образом, повысить рабочие характеристики лопастей несущего винта и, следовательно, летательного аппарата. Семейство лопастных профилей в соответствии с настоящим изобретением позволяет, таким образом, по сравнению с известными профилями, определять лопасти, позволяющие работать на более повышенных полетных скоростях с пониженными значениями мощности, избегая при этом отрыва потока на убегающей лопасти. Указанное новое семейство позволяет также работу на более пониженных скоростям вращения для уменьшения уровня шума, так как увеличиваются уровни максимальной подъемной силы всех профилей. Настоящее изобретение касается также семейства профилей максимальной относительной толщины от 7 до 15% хорды, при этом различные особые параметры указанного семейства профилей придают всем профилям повышенные рабочие характеристики одновременно на низких уровнях подъемной силы и при повышенных числах Маха, и при слабых числах Маха, и повышенных уровнях подъемной силы. Данные различные особые параметры семейства профилей в соответствии с настоящим изобретением позволяют определять лопасти с повышенными рабочими характеристиками для широкого диапазона рабочих условий, сохраняя при этом очень низкие уровни момента тангажа на набегающей лопасти, сокращая таким образом скручивание лопасти и нагрузки на серьги управления шагом. Указанные очень низкие уровни момента тангажа достигаются без применения искусственных приемов, таких как открывание закрылков задней кромки, или применение особых форм профиля в данном месте, которые увеличивают лобовое сопротивление и уменьшают максимальную подъемную силу. Для облегчения определения и создания профилей семейства в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно использовать значения номинальных размеров, приведенных в нижеследующих таблицах. Эти номинальные размеры описывают для длины хорды, равной единице измерения, изменения внутренней поверхности (абсцисса Хint, ордината Yint) и наружной поверхности (абсцисса Хexp, ордината Yexp) различных профилей семейства в соответствии с настоящим изобретением. В таблице 1 приведены номинальные размеры профиля семейства в соответствии с настоящим изобретением с относительной толщиной 15%. В таблице 2 приведены номинальные размеры профиля семейства в соответствии с настоящим изобретением с относительной толщиной 13%. В таблице 3 приведены номинальные размеры профиля семейства в соответствии с настоящим изобретением с относительной толщиной 12%. В таблицах 4 и 5 приведены номинальные размеры двух профилей семейства в соответствии с настоящим изобретением с относительной толщиной 9%. Первый профиль обладает максимальной выпуклостью несколько большей, чем второй профиль, что придает ему несколько большую максимальную подъемную силу, поэтому он может применяться на более внутренних положениях на лопасти. В таблице 6 приведены номинальные размеры профиля семейства в соответствии с настоящим изобретением с относительной толщиной 7%. Профили семейства в соответствии с настоящим изобретением для других величин относительной толщины получают в предпочтительном варианте путем интерполяции на основе номинальных размеров профилей, приведенных в вышеназванных таблицах. Так, чтобы получить ординаты профиля 8% относительной толщины, следует взять половину суммы ординат профилей 7 и 9% одной и той же абсциссы. Данный прием интерполяции позволяет сохранить для всех профилей особые параметры семейства в соответствии с настоящим изобретением. Все профили таким образом полученного семейства обладают, кроме повышенных рабочих характеристик во всех областях работы, чрезвычайно низкими коэффициентами момента тангажа при слабой Cz, причем без использования закрылков задней кромки, которые снижают максимальную подъемную силу. Чтобы получить профили с более высокими моментами тангажа (кабрирующими) для особых случаев применения, можно также использовать особые параметры семейства в соответствии с настоящим изобретением. Так, например, в таблице 7 приведены номинальные размеры профиля 11% относительной толщины с коэффициентом кабрирующего момента тангажа +0,05. Особые параметры семейства профилей в соответствии с настоящим изобретением придают этому профилю хорошие рабочие характеристики при низком числе Маха и повышенных Cz несмотря на коэффициент кабрирующего момента тангажа. В предпочтительном варианте можно создавать другие профили со значениями относительной толщины от 9 до 13% и с близкими по значению коэффициентами момента тангажа, применяя коэффициент пропорциональности к ординатам номинальных размеров из таблицы 7. Так, для профиля 9% относительной толщины следует применить коэффициент 9/11 к ординатам номинальных размеров из таблицы 7, а для профиля 13% следует применить коэффициент 13/11 к ординатам номинальных размеров из таблицы 7. В заключение и в качестве обобщения вышеописанной концепции следует сказать, что для увеличения коэффициента максимальной подъемной силы профиля необходимо увеличить относительную толщину и выпуклость последнего, но положение максимальной выпуклости и ее значение должны быть приведены в соответствие в зависимости от относительной толщины, то есть от положения профиля на лопасти. Так, для соседних участков от гнезда до середины размаха, для которых относительные числа Маха являются умеренными, но которые должны иметь большие коэффициенты максимальной подъемной силы, чтобы избежать отрыва потока на убегающей лопасти, следует выбирать профили 12-15% относительной толщины с положениями максимальной выпуклости более 20% хорды и значениями максимальной выпуклости более 2,3% хорды. И, наоборот, для профилей, расположенных между серединой размаха и концом лопасти, для которых относительные числа Маха являются повышенными и уровни подъемной силы пониженными, следует выбирать профили со значениями относительной толщины от 7 до 12% с положениями максимальной выпуклости до 20% хорды и значениями максимальной выпуклости менее 2% хорды. Таким образом, для таких профилей получают повышенные рабочие характеристики на набегающей лопасти с низкими уровнями лобового сопротивления и повышенными значениями числа Маха дивергенции лобового сопротивления, сохраняя при этом достаточные рабочие характеристики на убегающей лопасти. Точно так же, чтобы получить хорошие рабочие характеристики при повышенных числах Маха и слабом уровне подъемной силы, необходимы профили со слабыми изменениями значения толщины между 20% хорды и положением максимальной толщины с тем, чтобы избежать образования интенсивных ударных волн на верхней и внутренней поверхностях лопасти. Однако это приводит к снижению рабочих характеристик при слабом числе Маха и большой Cz, так как получаемые на верхней поверхности рекомпрессии не являются оптимальными. Поэтому здесь также следует привести изменение толщины профиля между 20% хорды и положением максимальной толщины в зависимости от относительной толщины профиля, то есть от его положения на размахе лопасти.
Формула изобретения

при этом значения коэффициентов а3 и b3 равны: а3=0,1177, b3=0,6114. 3. Лопастный профиль по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что положение максимальной выпуклости линейно изменяется с относительной толщиной профиля (1) и находится между 14% и 16% хорды (С) для относительной толщины 7% и между 27% и 29% хорды (С) для относительной толщины 15%. 4. Лопастный профиль по п.3, отличающийся тем, что закон изменения положения максимальной выпуклости выражается формулой

при этом значения коэффициентов а2 и b2 равны: а2=0,0321, b2=1,6499. 5. Лопастный профиль по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что отношение между значениями толщины 20% хорды (С) и максимальной толщиной линейно изменяется с относительной толщиной и составляет 0,957 - 0,966 для относительной толщины 7% и 0,938 - 0,947 для относительной толщины 15%. 6. Лопастный профиль по п.5, отличающийся тем, что закон изменения указанного отношения выражается формулой

при этом значения коэффициентов a1 и b1 равны: а1=0,9779, b1=-0,2305. 7. Лопастный профиль по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что положение максимальной относительной толщины находится между 31% и 35% хорды (С). 8. Лопасть для несущего винта летательного аппарата, отличающаяся тем, что она имеет профили, определенные по любому из пп.1-7.1
РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20