Цифровой компаратор
Авторы патента:
Изобретения относятся к вычислительной технике и могут быть использованы для сравнения комплексных векторных величин. Техническим результатом является выполнение сравнения в реальном времени. Способ и устройство основаны на получении производных от исходных величин, перемножении их, суммировании произведений и масштабировании полученной суммы для получения разности фаз между исходными комплексными векторными величинами. 2 с. и 23 з.п.ф-лы, 10 ил.
Настоящее изобретение относится к цифровому компаратору для сравнения двух комплексных векторных величин в реальном времени и, в частности, к цифровому компаратору, используемому в релейной защите.
Релейная защита обычно подразумевает выполнение одной или нескольких из следующих функций по отношению к защищенным системам питания или подачи энергии: (a) мониторинг системы для установления того - находится ли система в нормальном состоянии или нет; (b) измерения, которые включают измерение некоторых электрических величин; (c) защита, которая обычно включает размыкание выключателя схемы при обнаружении короткого замыкания; и (d) сигнализация, которая обеспечивает предупреждение о некоторых затруднительных обстоятельствах. При выполнении этих и других дополнительных функций, таких как обнаружение сбоев, определение направления потока мощности, обнаружение максимального тока и других, системы релейной защиты должны сравнивать две комплексные векторные величины (напряжения и токи). Обычно, чем быстрее такое сравнение может быть выполнено, тем лучше. До настоящего изобретения защитные реле сравнивали комплексные векторные величины с использованием методов частотной области, например такого, как метод Фурье-преобразования. Известен способ анализа векторных величин по европейскому патенту N 447575, опубл. 25.09.91, кл. G 06 F 15/347, согласно которому получают отсчеты, представляющие значения первой и второй векторных величин в первый и второй моменты времени, перемножают их и производят суммирование произведений. Известен также цифровой компаратор по патенту США N 3500322, опубл. 15.05.67, кл. G 06 F 7/02, содержащий средства дискретизации для получения отсчетов в первый и второй моменты времени, средства для перемножения и суммирующее средство для сложения произведений с соответствующими связями между ними. Известен и способ определения разности фаз, описанный в анализаторе электрических параметров в системе питания по патенту США N 5151866, опубл. 29.09.92, кл. G 06 F 15/20, основанный на получении множества отсчетов двух сигналов и вычислении разности фаз. Главной целью настоящего изобретения является разработка способов и устройства для сравнения комплексных векторных величин в реальном времени. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Данное изобретение использует цифровые методы, основанные на свойствах цилиндрического устройства (рассмотренного ниже), для сравнения комплексных векторных величин в реальном времени. Нестационарные процедуры, приведенные в этом описании, сравнивают комплексные векторные величины быстрее, чем любой ранее известный способ. В соответствии с данным изобретением способ реального времени и устройство для сравнения двух комплексных векторных величин, представленных сигналами, обозначаемыми в дальнейшем как "S1", "S2", включают следующие операции и средства для получения отсчета (S1k) мгновенного значения первой комплексной векторной величины в первый момент времени и получения отсчета (S2k) мгновенного значения второй комплексной векторной величины в первый момент времени; а после этого получения отсчета (S1k+1) мгновенного значения первой комплексной векторной величины во второй момент времени и получения отсчета (S2k+1) мгновенного значения второй комплексной векторной величины во второй момент времени; и затем получения производных величин B1k, B2k, B1k+1 и B2k+1 из S1k, S1k+1, S2k+1; и далее умножения B1k на B2k+1 и умножения B2k на B1k+1 для получения первого произведения B1kB2k+1 и второго произведения B2kB1k+1; и затем суммирования первого и второго произведений для получения суммы; и наконец, масштабирования суммы для получения результата вычислений (Mk+1), соответствующего разности фаз, при наличии таковой, между первой и второй комплексными векторными величинами. Операция масштабирования предпочтительно включает умножение суммы на заданный множитель, пропорциональный периоду дискретизации. Сигналы B1 и B2 получаются от входов цифрового компаратора, приведенного ниже. Эти входные сигналы обозначаются как "S1" и "S2". Соотношение между S1 и B1 включает значения отсчетов S1k и S1k-1. Соотношение между S2 и B2 включает значения отсчетов S2k и S2k-1. В варианте выполнения данного изобретения, приведенном ниже, эти соотношения имеют вид:



Компаратор представляет собой устройство, используемое в защитных реле, для сравнения двух комплексных векторных величин по фазе и/или по величине. Цилиндрическое устройство 18, схематически представленное на фиг. 2A, представляет собой хорошо известный тип компаратора, применяемый в электромеханических реле. Двумя отличительными характеристиками этого цилиндрического устройства являются его нечувствительность к смещению по постоянному току и высокое быстродействие. Когда два сигнала напряжения S1 и S2 подаются на цилиндрическое устройство 18, то возникают плотности потоков B1 и B2. Эти плотности потоков характеризуются векторным распределением по поверхности вращающегося цилиндра. Если B1 и B2 не стационарны, то в цилиндре возбуждаются токи, и эти токи пропорциональны скорости изменения B1 и B2, представленных величинами dB1/dt и (dB2/dt, и углу тета (



Момент вращения следующим образом выражается через плотности потоков B1 и B2:


где


r - радиус цилиндра,
l - длина цилиндра,
Т - толщина цилиндра. Если два зависящих от времени сигнала напряжения S1(t) и S2(t) подаются на цилиндрическое устройство 18, то возбуждается изменяющаяся во времени плотность потока B(t). Эта плотность потока B(t) имеет компоненты B1(t) и B2(t), связанные с S1(t) и S2(t) следующими соотношениями:




где N1 и N2 число витков входных обмоток подачи сигналов S1 и S2. Необходимо отметить, что эти уравнения не содержат никакого механизма потерь. Следующие соотношения включают потери и могут быть использованы для определения S (входных сигналов) через величины В.


где LB и RB константы, определяемые так, чтобы сделать модель более эффективной. Если сигналы S1(t) и S2(t) представляют собой синусоидальные волны так, что:
S1(t) = Sin(

S2(t) = Sin(

то, вращающий момент (выраженный в долях единицы) будет равен:
M = 0, когда

M = -1, когда

M = 0, когда

M = 1, когда

как показано на фиг. 2B. При применении вышеприведенных уравнений к защитным реле на базе микропроцессоров и/или микроконтроллеров они могут быть преобразованы в дискретную форму с использованием трапецеидального правила:


B1k = FK2[S1k + S1k-1 - FK1 B1k-1],
B2k = FK2[S2k + S2k-1 - FK1 B2k-1],
в которых:


и вращающий момент может быть выражен в следующем виде:
Мk = B2k, B1k-1 - B1k, B2k-1,
где k+1 - текущий отсчет,
k - предыдущий отсчет,


Процедура реализации устройства определения дальности с использованием цифрового компаратора приведена ниже. Релейная защита связана с обнаружением сбоев в устройствах электропитания. В релейной защите передающей линии используется реле дальности для обнаружения нескольких типов сбоев линии передачи. Эти устройства обнаруживают сбои в передающих линиях до определенной протяженности или дальности. В общем случае эти приборы измеряют импеданс, который пропорционален расстоянию от местоположения реле до места сбоя (отсюда название "устройство определения дальности"). Цифровые устройства определения дальности в соответствии с этой процедурой обнаруживают сбои быстрее известных детекторов сбоев, а во всех других отношениях имеют характеристики, аналогичные электромеханическим устройствам определения дальности. Цифровые способы, изложенные ниже, менее подвержены переходным процессам и шумам, чем другие способы временной области. Это объясняется сходством с цилиндрическим устройством, которое имеет хорошие рабочие характеристики при наличии переходных процессов. 1. МЕЖФАЗНОЕ УСТРОЙСТВО
При обнаружении межфазных сбоев входные сигналы цифрового компаратора имеют вид:
S1 = VA - VB - (IA - IB),
S2 = VC - VB - (IC - IB). Схема, приведенная на фиг. 4A, моделирует эти уравнения. Поэтому S1(t) и S2(t) могут быть получены из межфазных напряжений и токов следующим образом:




которые являются входными сигналами цифрового компаратора (называемого также "генератором вращательного момента"), выведенными ранее. S1k и S2k используются затем для получения B1k и B2k, как указано выше. Вышеприведенные уравнения представляют собой дискретные реализации межфазового устройства определения дальности, которое обнаруживает все типы сбоев по двум фазам, а также некоторые сбои фаза-фаза-земля. Фиг. 4B представляет блок-схему одной из реализаций вышеприведенных уравнений в случае межфазового устройства определения дальности. Отметим, что дельта- токи Iab и Icb дискретизируются, задерживаются и комбинируются с задержанными отсчетами дельта-напряжений Vab и Vcb. Каждая комбинация является входным сигналом цифрового компаратора 20a, который подобен цифровому компаратору 20, приведенному выше. Выходной сигнал цифрового компаратора подается на ограничительное устройство, обозначенное через "ММ" и входящее в состав разделительного компаратора 30 (см. описание ниже). Уравнения для B1 и B2 решаются и перекрестные произведения B1k на B2k+1 и B1k+1 на B2k используются для получения члена Mk. Усилители обозначены через "AOO", "BOO", "CC", "EE", "FF", "FK1", "FK2" в соответствии с их коэффициентами усиления, приведенными в следующем списке:
A00 = Rc+Lc/

B00 = Lc/

CC =

EE = I/(I+


FF = 2+

FK1 = (2LB-


FK2 =


(Отметим, что CC, EE и FF относятся к разделительному компаратору). 2. УСТРОЙСТВО, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЕ ВЕЛИЧИНЫ ФАЗА-ЗЕМЛЯ
Входные сигналы хорошо известного устройства для обнаружения сбоев фаза-земля имеют вид:
S1 = VA-(IA- K0I0)Zc,
S2 = VC-VB,
где

Zc = Rc+jXc = Rc+j2



S2k = Vck - Vbk,
которые являются входными сигналами цифрового компаратора, выведенными выше. Фиг. 4D представляет собой блок-диаграмму одного варианта устройства, использующего величины фаза-земля, в соответствии с данным изобретением. Показанные токи и напряжения дискретизируются и комбинируются в сумматорах, как показано, и затем подаются на входы цифрового компаратора 20b. Члены B1 и B2 затем перекрестно перемножаются, получается величина Мk, и она подается на разделительный компаратор 30 (см. описание ниже). Усилители обозначены через "A01", " B01", "C01", "E01", "СС", "ЕЕ", "FF" в соответствии с их коэффициентами усиления, приведенными в следующем списке:
A01 = Rc+Lc/

B01 = Lc/

C01 = (KrRc-KlXc)/3+(KrXc+KlRC)/3


E01 = (KrXc+KlRC)/3


CC = l/(l+


EE =

FF = 2+

Таким образом, приведена общая процедура реализации устройства измерения импеданса (устройства определения дальности). Данные устройства обладают высоким быстродействием, т. к. требуются только три периода дискретизации (k-1, k, k+1) для получения критерия разделения независимо от частоты дискретизации. Более того, другие устройства определения дальности могут быть реализованы в соответствии с изложенной здесь процедурой. Рассмотренные выше устройства определения дальности - межфазовое устройство определения дальности и заземленное устройство определения дальности (называемое также заземленным устройством определения дальности с квадратурным смещением), являются всего лишь двумя примерами различных принципов, используемых в релейной защите для создания устройства определения дальности. Вышеописанная процедура позволяет получить любой тип устройства определения дальности, используемый в настоящее время в промышленных исследованиях, для сравнения двух комплексных векторных величин. D. НАПРАВЛЕННОЕ УСТРОЙСТВО
Направленные устройства являются приборами, используемыми в релейной защите для определения направления потока мощности. Заземленные направленные устройства на базе цифрового компаратора, приведенного выше, являются быстродействующими, что делает их идеальными устройствами для применения в релейной защите и для совместной работы с устройствами определения дальности на базе цифрового компаратора. Фиг. 5A иллюстрирует характеристики таких направленных устройств в R-X плоскости. В данном примере прямое направление соответствует потоку мощности в передающую линию. Обратное направление соответствует потоку мощности из передающей линии. Направленные устройства разделяются на две категории: фазовые направленные устройства и заземленные направленные устройства. Фазовые направленные устройства работают в любых условиях. Заземленные направленные устройства работают только тогда, когда система электропитания не уравновешена. Разработаны следующие направленные устройства:
1. НАПРАВЛЕННОЕ УСТРОЙСТВО СО СМЕЩЕНИЕМ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ
Используя выходные сигналы цифрового фильтра с симметричными компонентами, следующие уравнения могут быть использованы для реализации направленного устройства со смещением отрицательной последовательностью:
B1k = FK2(V2k + 2V2k-1 + V2k-2 - FKl B1k-1),
B2k = FK2(I2k + 2I2k-1 + I2k-2 - FK1 B2k-1),
Мk = B2k B1k-1 - B1k B2k-1. В приведенных уравнениях V2 и I2 являются выходными сигналами цифрового фильтра с симметричными компонентами. Этот пример рассмотрен ниже. 2. НАПРАВЛЕННОЕ УСТРОЙСТВО СО СМЕЩЕНИЕМ НУЛЕВОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ
Следующие уравнения могут быть использованы для реализации направленного устройства со смещением нулевой последовательностью:
B1k = FK2 (3V0k + 2

B2k = FK2 (AA 3I0k + AB 3I0k-1 + BB 3I0k-2 - FK1 B2k-1),
Mk = B2kB1k-1 - B1kB2k-1,
где


AB = AA + BB. В приведенных уравнениях 3V0 = VA+VB+VC и 3I0 = IA+IB+IC. 3. ЗАЗЕМЛЕННОЕ НАПРАВЛЕННОЕ УСТРОЙСТВО С ТОКОВЫМ СМЕЩЕНИЕМ
Если Ipol(t) является входным сигналом от точки заземления системы электропитания, то заземленное направленное устройство может быть создано для реализации следующих уравнений:

B2k = FK2 (Ipolk + 2Ipolk-1 + Ipolk-2 - FK1B2k-1),
Mk = B1k-1B2k - B2k-1B1k. 4. ФАЗОВОЕ НАПРАВЛЕННОЕ УСТРОЙСТВО
Фазовое направленное устройство может быть создано для реализации следующих уравнений:
B1k = FK2 (-VCBk - 2 VCBk-1 - VCBk-2 - FK1B1k-1),
B2k = FK2 (AA IAk + AB IAk-1 + BB IAk-2 - FK1 B2k-1),
Mk = B1k-1 B2k - B2k-1 B1k,
где


AB=AA+BB,
VCB - дельта-напряжение (VC - VB). Другие направленные устройства могут быть реализованы на базе цифрового компаратора, приведенного выше. Ранее приведенные уравнения определяют "вращательный момент" данного устройства, которое может быть объединено с цифровым разделительным компаратором. Фиг. 5C - 5F показывают обработку, выполняемую в направленных устройствах. Фиг. 5C иллюстрирует поток данных в заземленном направленном устройстве со смещением отрицательной последовательностью, которое включает цифровой компаратор 20c и разделительный компаратор 30. Входные сигналы V2 и I2 цифрового компаратора 20c снимаются с фильтра с симметричными компонентами. Решение уравнений заземленного направленного устройства со смещением отрицательной последовательностью включает объединение отсчетов V2 и I2 для образования членов B1 и B2 и затем перекрестного перемножения для получения члена Мk, который подается на разделительный компаратор 30. Усилители, обозначенные через "CC", "EE", "FF", "FK1" и "FK2", имеют следующие коэффициенты усиления:
CC = l/(l+


EE =

FF = 2+

FK1 = (2LB-


FK2 =


Фиг. 5D иллюстрирует поток данных в заземленном направленном устройстве со смещением нулевой последовательностью. Члены 3V0 и 3I0 получаются из реальных отсчетов величин системы электропитания (3V0 = VA+VB+VC и 3I0= IA+IB+IC). Решение уравнений заземленного направленного устройства со смещением нулевой последовательностью включает объединение отсчетов 3V0 и 3I0 для образования членов B1 и B2, которые являются входными сигналами цифрового компаратора 20d, и перекрестного перемножения для получения члена Мk, который подается на разделительный компаратор 30. Усилители, обозначенные через "AA55", "BB55" и "AB55", имеют следующие коэффициенты усиления:
AA55 =



BB55 =



AB55 = AA55 + BB55. Фиг. 5E иллюстрирует поток данных в заземленном направленном устройстве с токовым смещением, которое включает цифровой компаратор 20e и разделительный компаратор 30. Входной сигнал 3I0 цифрового компаратора получается из реальных отсчетов величин системы электропитания (3I0 = IA+IB+IC) и отсчетов Ipol, являющихся реальными отсчетами тока, полученными от соответствующей точки заземления системы электропитания. Решение уравнений заземленного направленного устройства с токовым смещением включает объединение отсчетов 3I0 и Ipol для образования членов B1 и B2 и перекрестного перемножения для получения члена Мk, который подается на разделительный компаратор. Фиг. 5F иллюстрирует поток данных в фазовом направленном устройстве (фаза А), которое включает цифровой компаратор 20f и разделительный компаратор 30. Входной сигнал VCB цифрового компаратора равен VC - VB, где VC и VB представляют собой реальные отсчеты напряжения фаз С и В. IA является комплексным током фазы А. Решение уравнений фазового направленного устройства включает объединение отсчетов VCB и IA для образования членов B1 и B2 и перекрестного перемножения для получения члена Мk, который подается на разделительный компаратор. Усилители, обозначенные через "AA52", "BB52" и "AB52", имеют следующие коэффициенты усиления:
AA52 = 1/4+



BB52 = 1/4+



AB52 = AA52 + BB52. Вышеописанные процедуры представляют собой типичные процедуры для направленных устройств. Специалисты в данной области понимают, что и другие направленные устройства могут быть реализованы на базе предложенного изобретения. Е. ФИЛЬТР СИММЕТРИЧНЫХ КОМПОНЕНТ
Величины симметричных компонент требуются для быстрой и надежной релейной защиты различных частей системы электропитания. Процедуры, приводимые ниже, обеспечивают симметричные компоненты в нестационарной форме. Эти процедуры используются в быстродействующих направленных устройствах и/или устройствах определения дальности. Три такие процедуры приведены ниже. 1. МОДЕЛИРОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩЕГО АНАЛОГОВОГО ФИЛЬТРА
Фиг. 6A показывает аналоговый фильтр. Компоненты положительной и отрицательной последовательностей в дискретной форме задаются следующими уравнениями:

где


где

Уравнения симметричных компонент имеют вид:






3. ВЫВОД КОМПОНЕНТ КЛАРКА
По определению компоненты Кларка равны:
I





получаем:




B =



Устройство максимального тока, приведенное ниже, использует цифровой алгоритм, который является быстродействующим и не ухудшается при смещениях постоянным током. Оно может быть использовано в качестве детектора уровня для напряжения или тока. Для реализации одновходного устройства максимального тока один из входных сигналов цифрового компаратора должен быть смещенным по фазе. Используя этот критерий, следующие уравнения могут быть применены для реализации устройства максимального тока, не подверженного эффектам смещения постоянным током. Это устройство является сверхбыстродействующим. B1K = FK2 (IAk + IAk-1 - FK1 B1k-1),
B2k = FK2 (IAk + 2IAk-1 + IAk-2 - FK1B2k-1),
Mk = B1k-1 B2k - B2k-1 B1k. Этот выходной сигнал "вращательного момента" (Мk) может быть подан на цифровой разделительный компаратор, и противоположная константа вращательного момента может быть использована для регулировки уровня разделения. В приведенных выше уравнениях IA может быть током, напряжением или любой другой величиной системы электропитания (такой, как например, симметричная компонента). Фиг. 7 схематически показывает вариант устройства максимального тока 20g и его реализацию в соответствии с данным изобретением. Входные сигналы цифрового компаратора в этом варианте получаются, как показано, из единственной величины IA. Отсчеты комбинируются для получения величин B1 и B2 в соответствии с вышеприведенными уравнениями. Выходной сигнал Mk может подаваться на цифровой разделительный компаратор 30, описанный ниже. Усилители "FK1" и "FK2" имеют следующие коэффициенты усиления:
FK1 = (2LB-


FK2 =


RB = 1,0,
LB = 0,001. G. РАЗДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КОМПАРАТОР
Процедура, приводимая ниже, может быть использована для реализации цифрового устройства разделительного компаратора с задержкой. Цифровой разделительный компаратор входит в состав всех вариантов выполнения изобретения, приведенных выше. Разделительный компаратор ответственен за принятие решений о разделении. Другими словами, он решает, когда осуществлять индикацию работы устройства, к которому он подсоединен. Цифровая модель перемещения контакта электромеханического цилиндрического устройства должна имитировать электромеханические характеристики цилиндрического устройства. Цифровой компаратор, приведенный на фиг. 3A, был использован для разработки цифрового разделительного компаратора (см. описание ниже). На фиг. 8A:


М - электромеханический вращательный момент,
MS - противоположный пружинный (силовой) вращательный момент,
МС - постоянный противоположный вращательный момент,
l - момент инерции цилиндра. Электромеханическое уравнение для этой модели имеет вид:



где



Если (Mk - МС) < 0, то следующее







Формула изобретения
B1k = FK2 [S1k + S1k-1 - FK1 B1k-1 ]
B2k = FK2 [S2k + S2k-1 - FK1 B2k-1]
уравнениям. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что FKI и FK2 определяются следующими соотношениями


где RB и LB являются константами. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что S1k и S2k получают дискретизацией сигналов передающей линии. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что сигналы S1(t) и S2(t) представляют собой напряжения или токи, изменяющиеся по синусоидальному закону, или комбинации напряжений и токов. 6. Способ по п.4, отличающийся тем, что полученный результат вычислений Мk+1 используют для определения наличия сбоя в передающей линии. 7. Способ по п.5, отличающийся тем, что полученный результат вычислений используется для обнаружения межфазного сбоя в трехфазной линии передач, а S1(t) и S2(t) получаются из межфазных напряжений и комплексных токов. 8. Способ по п.6, отличающийся тем, что полученный результат вычислений используется для обнаружения сбоя фаза - земля в системе трехфазной линии передач, а S1(t) и S2(t) получают из напряжений фаза - земля и комплексных токов. 9. Способ по п.4, отличающийся тем, что результат вычислений Mk+1 используют для определения направления потока мощности в передающей линии. 10. Способ по п.4, отличающийся тем, что результат вычислений Mk+1 используют для определения превышения напряжения или тока в передающей линии заданного порогового уровня. 11. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют вычитание заданной константы (МС) из полученного результата вычислений Мk+1, а разность Мk+1 - МС используют для получения сигнала (

B1k = FK2 [S1k + S1k-1 - FK1 B1k-1]
B2k = FK2 [S2k + S2k-1 - FK1 B2k-1]
где FK1 и FK2 являются константами, соответствующими заданным уравнениям. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что FK1 и FK2 определяются следующими соотношениями:


где RB и LB являются константами. 16. Устройство по п.13, отличающееся тем, что S1k и S2k получают дискретизацией сигналов напряжения или тока в передающей линии. 17. Устройство по п.16, отличающееся тем, сигналы S1(t) и S2(t) представляют собой напряжения, или токи, изменяющиеся по синусоидальному закону, или комбинации напряжений и токов. 18. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что содержит средство для использования полученного результата вычислений Mk+1 при определении наличия сбоя в передающей линии. 19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что полученный результат вычислений используется для обнаружения межфазного сбоя в трехфазной линии передач, а S1(t) и S2(t) получают из межфазных напряжений и комплексных токов. 20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что полученный результат вычислений используется для обнаружения сбоя фаза - земля в системе трехфазной линии передач, а S1(t) и S2(t) получают из напряжений фаза - земля и комплексных токов. 21. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для использования полученного результата вычислений Mk+1 для определения направления потока мощности в передающей линии. 22. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для использования полученного результата вычислений Mk+1 при определении превышения напряжения или тока в передающей линии заданного порогового уровня. 23. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для вычитания заданной константы (МС) из полученного результата вычислений Mk+1 и использования разности Mk+1 - МС для получения сигнала (

РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19
Похожие патенты:
Изобретение относится к способам обработки листового материала с сортировкой листов
Устройство для сравнения кодов // 2006913
Изобретение относится к устройствам ВТ, а точнее к устройствам сортировки данных
Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано для выбора достоверной информации при обмене данными между различными устройствами
Устройство для сравнения нечетких величин // 1809440
Изобретение относится к специализированным средствам вычислительной техники и может быть использовано для определения меры нечеткости нечеткого множества
Устройство для сравнения нечетких величин // 1809435
Изобретение относится к специализированным средствам вычислительной техники и может быть использовано для определения меры нечеткости нечеткого w / множества
Устройство для сравнения чисел // 1807477
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при создании устройств обработки информации
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в многоканальных резервированных системах обработки информации в последовательных кодах
Устройство для сортировки чисел // 1793437
Цифровой синтезатор частот // 2153698
Изобретение относится к радиотехнике, в частности к технике цифрового вычислительного синтеза частот, и может быть использовано для формирования сетки частот в радиопередающих и радиоприемных устройствах, а также в устройствах синхронизации различного применения
Изобретение относится к области игр, а также к способам образования случайных чисел преимущественно для игр в кости
Генератор функций уолша // 2141129
Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в аппаратуре спектрального анализа, цифровой обработке сигналов и сжатии данных
Генератор функций уолша // 2115951
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в стохастических функциональных преобразователях, стохастических вычислительных устройствах, при вероятностном моделировании и обработке данных
Цифровой функциональный генератор // 2059283
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для обработки двумерных сигналов и изображений, а также в системах спектрального анализа и информационно-измерительных комплексах
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике
Генератор сигналов фабера - шаудера // 2031441
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для генерирования линейно независимых функций
Генератор ортогональных сигналов // 2028658
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для генерирования ортогональных сигналов
Генератор функций уолша // 2025770
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в стохастических функциональных преобразователях, стохастических вычислительных устройствах при вероятностном моделировании и стохастической обработке данных
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам для контроля электрических катушек в процессе производства