Устройство для пуска ракет

 

Устройство для пуска ракет относится к области радиолокационной техники и предназначено для блокировки пуска ракет по "своим" самолетам. Устройство дополнительно снабжено измерителями дальности и азимута, блоком отождествления координат целей, блоком сравнения и двумя датчиками коэффициентов. 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в радиоэлектронных системах зенитного управляемого ракетного оружия (ЗУРО) с целью блокировки (запрета) пуска ракет по "своим" самолетам.

Аналогами заявляемой системы являются системы блокировки пуска ракет (см. патент США N4 3164339, НКИ: 244-3. 13 и см. Техническое описание зенитной ракетной системы "Куб").

Прототипом заявляемой системы является система блокировки пуска ракет, реализованная в боевой машине зенитного ракетного комплекса "ОСА-АКМ" (см. Технич. описан. боевой машины зенитного ракетного комплекса "ОСА-АКМ", ГП-"ИЭМЗ", г. Ижевск, 1980 г. ), поскольку она наиболее близка к заявляемой системы по структурному построению и алгоритму функционирования.

Блок-схема системы блокировки пуска ракет, реализованной в боевой машине зенитного ракетного комплекса "ОСА-АКМ", представлена на фиг. 1, где приняты следующие обозначения: 1 - радиолокационная станция обнаружения (РЛСО), 2 - формирователь сигнала автоматического включения запроса (ФСАВЗ), 3 - радиолокационная станция наведения (РЛСН), 4 - устройство управления пуском ракет (УУПР), 5 - радиолокационный запросчик опознавания (РЛЗ), антенна которого сопряжена с антенной РЛСО); 6 - формирователь сигнала запрета пуска (ФСЗП), 7 - формирователь строба дальности (ФСД), 8 - устройство селекции по дальности (УСД), 9 - устройство селекции по азимуту (УСА),
Сущность работы системы-прототипа сводится к следующему.

Включение системы осуществляется при выдаче в ФСАВЗ (2) из УУПР (4) команды о срабатывании предпоследней ступени предохранения пуска ракеты. В ФСАВЗ (2) вырабатывается и подается на РЛЗ (5) сигнал включения запроса (ВЫСОКОГО" напряжения РЛЗ) на некоторое время при пересечении цели, выбранной для обстрела, основным лепестком диаграммы направленности антенны РЛЗ при ее сканировании по азимуту. Для этого в ФСАВЗ (2) поступают: координата азимута указанной цели из РЛСН (3) и текущий азимут антенны РЛЗ из РЛСО (1).

В ФСД (7) формируется строб дальности. Положение этого строба по дальности определяется дальностью до цели, выбранной для обстрела, а его ширина определяется шириной поля возможного отклонения дальности сигнала опознавания от дальности указанной цели.

Сформированный в ФСД (7) строб дальности подается на УСД (8) для стробирования сигналов опознавания, поступающих на УСД (8) из РЛЗ (5).

Сигнал включения запроса подается на УСА (9) для стробирования сигналов опознавания, поступающих на УСА (9) с выхода УСД (8).

В результате этого появившийся на выходе УСА (9) сигнал идентифицируется как сигнал опознавания цели, выбранной для обстрела, и используется в ФСЗП (6) для формирования сигнала запрета пуска ракет, который поступает в УУПР (4) для разрыва цепи пуска ракет.

Недостатком описанной системы является возможность ложной блокировки пуска ракет по "чужому" самолету, выбранному ЗРС для обстрела, сигналами опознавания "своих" самолетов, находящихся в некоторой зоне пространства, которая содержит "чужой" самолет и именуется зоной ложной блокировки пуска. Вероятность попадания "своего" самолета в эту зону, т.е. вероятность ложной блокировки пуска P_л.б определяется объемом этой зоны V и среднестатистической плотностью нахождения "своих" самолетов в зоне действия ЗРС [1]:
P_л.б= 1-exp{-V}. (1)
Конфигурация и объем этой зоны зависят от специфики конкретного построения системы и принятого при ее реализации критерия оптимальности. Зона ложной блокировки описанной системы представляет собой вырезку из шарового слоя, ширина которой по дальности составляет величину R, по азимуту -, по углу места - (см. фиг. 2). Радиус ближней границы указанного шарового слоя составляет R_о, дальней границы - R_o+R. При этом всегда выполняется следующее неравенство
R_o< R_ц< R_o+R, (2)
где
R_ц - дальность цели, выбранной для обстрела.

Величины R, и определяются следующими выражениями:

где
R - максимальное отклонение дальности сигнала, опознавания от истинной дальности цели из-за нестабильности времени задержки сигнала в целях РЛЗ и радиолокационного ответчика системы опознавания (РЛО) и нестабильности времени упреждения импульса запуска РЛЗ относительно нуля шкалы дальности РЛСН;
и - максимальная ширина диаграммы направленности антенны РЛЗ соответственно по азимуту и углу места (по уровню, при котором обеспечивается опознавание цели в зоне пуска);
среднеквадратические ошибки измерения соответственно дальности и азимута цели в РЛСН;
- интервал азимута, в пределах которого РЛЗ при равномерном азимутальном сканировании антенны производит n зондирований, необходимых для выполнения критериальной обработки сигнала (по критерию "K из n");
_R и - дополнительные величины, назначаемые в зависимости от выбранного критерия оптимальности при реализации системы.

Возможность ложного блокирования пуска ракет приводит к невозможности поражения (100хP_л.б) целей из каждых 100 целей, выбранных для обстрела.

Целью настоящего предполагаемого изобретения является повышение эффективности поражения целей путем снижения вероятности ложной блокировки пуска за счет сокращения объема зоны ложной блокировки пуска ракет.

Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую радиолокационную станцию обнаружения (РЛСО), радиолокационную станцию наведения (РЛСН), радиолокационный запросчик опознавания (РЛЗ), антенна которого сопряжена с антенной РЛСО, формирователь сигнала автоматического включения запроса (ФСАВЗ), формирователь сигнала запрета пуска (ФСЗП), устройство управления пуском ракет (УУПР), вводятся измеритель дальности цели (ИД), измеритель азимута цели (ИА), устройство отождествления координат целей (УО), устройство сравнения (УС) и два датчика констант (ДК). При этом вход ИД подключен к выходу РЛЗ, первый вход ИЛ подключен к выходу РЛЗ, второй вход ИА подключен к третьему выходу АО, выход ИД подключен к первому входу УО, выход ИА подключен ко второму входу УА, первый выход УО подключен к первому входу УС, второй выход УО подключен ко второму входу УС, третий вход УС подключен к первому выходу РЛСН, четвертый вход УС подключен ко второму выходу РЛСН, пятый вход УС подключен к выходу первого ДК, шестой вход УС подключен к выходу второго ДК, выход УС подключен ко входу ФСЗП.

Схема предлагаемой системы представлена на фиг. 3, где приняты следующие обозначения:
1 - радиолокационная станция обнаружения (РЛСО),
2 - формирователь сигнала автоматического включения запроса (ФСАВЗ),
3 - радиолокационная станция наведения (РЛСН),
4 - устройство управления пуском ракет (УУПР),
5 - радиолокационный запросчик опознавания (РЛЗ), антенна которого сопряжена с антенной РЛСО;
6 - формирователь сигнала запрета пуска (ФСЗП),
10 - измеритель дальности цели (ИД),
11 - измеритель азимута цели (ИА),
12 - устройство отождествления координат целей (УО),
13 - устройство сравнения (УС),
14 - датчик константы (ДК),
15 - датчик константы (ДК).

Указанное устройство работает следующим образом.

В ФСАВЗ (2) формируется сигнал включения запроса. Запрос включается как по команде от обнаружений РЛСО (1) цели с наибольшей опасностью (цель N 1), так и по команде из УУПР (4) после срабатывания предпоследней ступени предохранения пуска ракет. В последнем случае используется поступающий из РЛСН (3) азимут цели, которая выбрана для обстрела и сопровождается РЛСН.

Радиолокационная информация опознавания с выхода РЛЗ (5) поступает на измерители дальности (10) и азимута (11) целей. Координаты дальности и азимута целей с выходов этих измерителей поступают на устройство отождествления (12), в котором производится отождествление (упорядочение) каждого отсчета по дальности с соответствующим отсчетом по азимуту, принадлежащим одной и той же цели. Иными словами, всем поступившим в УО (12) координатам R, присваивается номер соответствующей цели j. Координаты R_j, _i поступают в устройство сравнения (13). Туда же поступают из РЛСН (3) координаты дальности и азимута цели R_ц, _ц, выбранной для обстрела, а также две константы: константа R с датчика константы (14) и константа с датчика константы (15).

Устройство сравнения (13) сравнивает величину R_ц с величинами R_j и величину _ц с величинами _j.
В случае одновременного выполнения неравенств


хотя бы при одном каком-либо значении j, устройство сравнения (13) выдает в ФСЗП (6) сигнал, который используется для формирования сигнала запрета пуска ракет по цели, сопровождаемой РЛСН (3). Сигнал запрета пуска ракет поступает в УУПР (4).

Величины ширин зоны ложной блокировки пуска заявляемой системы по дальности R, азимуту и углу места определяется следующими выражениями:

где
описаны выше при описании формул (3), (4) и (5);
_R и - среднеквадратические ошибки измерения соответственно дальности и азимута цели по каналу опознавания.

Предлагаемая система реализована в экспериментальном и опытном образцах, изготовленных для проведения заводских и государственных испытаний в рамках ОКР "Тор".

Та часть предлагаемой системы, которая определяет его существенные отличительные от прототипа признаки и к которой относятся: измерители дальности и азимута целей, устройство отождествления, сравнивающее устройство, датчики констант, реализована в виде специализированных цифровых вычислителей.

Применение предполагаемого изобретения позволяет уменьшить вероятность ложной блокировки пуска ракет и повысить тем самым эффективность ЗРС. Уменьшение вероятности ложной блокировки пуска достигается путем сокращения объема зоны ложной блокировки пуска за счет уменьшения ее ширины по азимуту , вызванного введением измерителя азимута цели по каналу опознавания в состав системы блокировки пуска ракет. В этом случае, как показано выше, величина определяется в основном шириной поля ошибок при измерении азимута цели (6). Измерение азимута цели по каналу опознавания при решении задачи блокировки пуска производится с достаточно высокой точностью, т.к. отношение сигнал/шум в этот момент достаточно велико, поскольку опознаваемая цель находится в зоне пуска, а дальность зоны пуска современных ЗРС, как правило, существенно меньше дальности обнаружения и опознавания.

Точность измерения азимута целей по каналу опознавания обеспечивает выполнение неравенства
⁽¹⁾> ⁽²⁾, (11)
где
индексы указывают на принадлежность величины к реализации системы-прототипа (индекс 1) и предлагаемой системы (индекс 2).

Если предположить, что реализация системы-прототипа и реализация предлагаемой системы производятся с учетом одинаковых критериев оптимальности (т.е. ⁽¹⁾= ⁽²⁾ ), то неравенство (11) можно привести к виду

Степень выполнения неравенства (12) определяет степень сокращения объема зоны ложной блокировки пуска и соответствующего уменьшения вероятности ложной блокировки пуска за счет реализации предлагаемой системы по сравнению с реализацией системы-прототипа.

Ввиду того, что на практике, как правило, выполняется условие
_R R (13),
расширение зоны ложной блокировки пуска заявляемой системы по дальности (по R ) по сравнению с соответствующей зоной системы-прототипа пренебрежимо мало.

На фиг. 4 и 5 представлены зависимости отношений V⁽¹⁾/V⁽²⁾ и P⁽¹⁾_л.б/P⁽²⁾_л.б от величины среднеквадратической ошибки , нормированной шириной диаграммы направленности антенны РЛЗ по азимуту , где V⁽¹⁾/V⁽²⁾ - объем зоны ложной блокировки пуска соответственно системы-прототипа и заявляемой системы; P⁽¹⁾_л.б и P⁽²⁾_л.б - вероятность ложной блокировки пуска соответственно системы-прототипа и заявляемой системы.

Отношение V⁽¹⁾/V⁽²⁾ вычислялось по формуле

Справедливость этой формулы оправдывается выполнением условия (13) и предположением об одинаковости угломестного размера зон ложной блокировки пуска сравниваемых систем ( ⁽¹⁾= ⁽²⁾ ).

Зависимости на фиг. 4 и 5 показывают, во сколько раз уменьшаются объем зоны ложной блокировки пуска и вероятность ложной блокировки пуска при реализации предлагаемой системы по сравнению с системой-прототипом при различных значениях среднеквадратической ошибки измерения азимута цели по каналу опознавания.

На фиг. 6 представлена структурная схема устройства, которое производит операции измерения координат дальности и азимута цели по сигналам опознавания и отождествления этих координат.

В указанной схеме приняты следующие обозначения ее элементов:
1 - дешифратор,
2 - счетчик текущей дальности,
3 - устройство сравнения,
4 - регистр дальности,
5 - датчик константы,
6 - местное устройство управления (МУУ),
7 - регистр текущего азимута,
8 - датчик константы ,
9 - вычислитель азимута цели,
10, 11 - оперативное запоминающее устройство (ОЗУ),
12 - буферная память,
13 - 16 - коммутаторы,
17 - датчик константы D,
18 - вычислитель дальности цели,
19 - датчик константы D_min,
20 - устройство упорядочивания,
21 - коммутатор.

Буквами А, Б, В и Г на фиг. 6 обозначены входные, выходные и служебные сигналы устройства.

А - входные сигналы (сигналы опознавания), поступают с выхода радиолокационного запросчика опознавания (см. описание заявки тд 1ф-443сс/81). Сигнал опознавания от каждой отдельной цели представляет собой пачку импульсных сигналов с постоянными амплитудами и длительностями.

Б - текущий азимут сопряженных антенн радиолокационной станции обнаружения и радиолокационного запросчика опознавания, поступает из радиолокационной станции обнаружения в цифровом коде.

В - сигналы синхронизации, поступают из синхронизатора системы блокирования пуска.

Г - упорядоченные координаты дальности и азимута целей, поступают в устройство сравнения системы блокировки пуска (см. описание заявки тд 1ф-443сс/81).

Описываемое устройство производит измерение дальности цели путем отсчета номера дискрета дальности N_D, в который попал сигнал опознавания, и последующего вычисления дальности цели по формуле
D = D_min+D(N_D-0,5), (1)
где
D_min - минимальная инструментальная дальность [м],
D - ширина инструментального дискрета дальности [м].

Величина D выбирается таким образом, чтобы выполнялось условие
D > vt_обл, (2)
где
v - максимальная скорость штатных целей [м/с],
t_обл - время облучения цели [c].

При выполнении этого условия все импульсы пачки сигналов опознавания одной цели находятся в одном дискрете дальности, поэтому измерение дальности можно производить по любому из импульсов пачки (в данном устройстве это делается по первому импульсу).

Азимут цели определяется по центру пачки сигналов опознавания путем запоминания азимута начала пачки _н и азимута конца пачки _к и вычисления из среднего арифметического по формуле, приведенной ниже, с учетом поправки на систематическую ошибку измерения

Перед тем, как описать алгоритм работы устройства, необходимо, забегая вперед, сделать следующие пояснения.

Ячейки памяти ОЗУ (10) заполняются кодами номеров тех дискретов дальности, в которых находятся обрабатываемые пачки сигналов опознавания. Запись в ОЗУ (10) каждого конкретного кода производится в момент прихода первого импульса каждой из пришедших пачек сигналов. Информация в ОЗУ (10) хранится в течение времени, равного длительности пачки, а также в течение следующего (после прихода последнего импульса пачки) периода повторения.

Ячейки памяти ОЗУ (11) заполняются кодами азимутов начала пачек сигналов. Запись в ОЗУ (11) каждого конкретного кода производится также в момент прихода первого импульса каждой из пришедших пачек сигналов. Информация в ОЗУ (11) хранится в то же интервале времени, что и информация ОЗУ (10).

Подробнее и том, как селектируются первый и последний импульсы каждой отдельной пачки сигналов опознавания, а также о том, как происходит запись информации в оперативные запоминающие устройства, изложено ниже.

Итак, алгоритм работы описываемого устройства следующий.

Коды номеров дискретов дальности, в которых присутствовали сигналы опознавания, поступают из ОЗУ (10) через коммутатор (15) в устройство упорядочивания (20), где упорядочиваются в порядке возрастания номеров дискретов, а затем через коммутатор (13) вновь записываются уже в новом порядке в ОЗУ (10).

Эти операции производятся в каждом периоде повторения на интервале времени, совпадающем с обратным ходом, по командам МУУ (6), поступающим по ОЗУ (10), коммутаторы (15) и (13) и устройство упорядочивания (20).

Следует отметить, что работа МУУ (6) синхронизируется синхронизатором системы.

Коды упорядоченных номеров указанных выше дискретов дальности в течение текущего периода повторения на интервале времени, совпадающем с интервалом инструментальной дальности, выдаются из ОЗУ (10) через коммутатор (16) в регистр дальности (4) по командам МУУ (6).

После выдачи из ОЗУ (10) кода с максимальным номером дискрета дальности из номеров, хранящихся в этом ОЗУ, в регистр дальности (4), также по командам МУУ (6), поступает код номера дискрета максимальной инструментальной дальности N_Dmax с датчика константы (5).

На счетчик текущей дальности (2) из синхронизатора системы поступают импульсы текущего номера дискрета дальности. С выхода счетчика дальности (2) на устройство сравнения (3) поступает код номера текущего дискрета дальности.

На то же устройство сравнения (3) с регистра дальности (4) поступают:
- в случае отсутствия входных сигналов в предыдущем периоде повторения - код номера дискрета максимальной инструментальной дальности;
- в случае наличия входных сигналов в предыдущем периоде повторения - последовательно коды номеров дискретов (в порядке возрастания дальности), в которых присутствовали указанные сигналы, а затем код номера дискрета максимальной инструментальной дальности
Устройство сравнения (3) сравнивает код текущего дискрета дальности с кодом, поступающим с регистра дальности (4). В случае совпадения сравниваемых кодов устройство сравнения (3) выдает сигнал совпадения (сигнал СОВ), который поступает на дешифратор (1) и в МУУ (6). Последнее по этому сигналу вырабатывает команду на коммутатор (16) и ОЗУ (10), по которой в регистр дальности (4) записывается либо код дискрета дальности следующей цели, наблюдаемой в предыдущем периоде повторения, либо код номера дискрета максимальной инструментальной дальности N_Dmax.

В том случае, если сравниваемые устройством сравнения (3) коды не совпадают, этим устройством выдается сигнал несовпадения (сигнал НЕС), который поступает на дешифратор (1).

Помимо сигналов СОВ и НЕС на дешифратор поступают входные сигналы опознавания. Дешифратор (1) анализирует различные сочетания одновременного присутствия или отсутствия в каждом текущем дискрете дальности сигналов СОВ и НЕС и каждого отдельного импульса пачки сигналов опознавания. При некоторых из этих сочетаний дешифратор (1) выдает следующие сигналы:
- сигнал начала пачки (сигнал НП),
- сигнал конца пачки (сигнал КП),
Сигнал НП вырабатывается, когда на входах дешифратора (1) присутствуют сигнал НЕС и импульс пачки сигналов опознавания. Этот импульс является первым импульсом пачки, о чем свидетельствует наличие сигнала НЕС.

Сигнал КП вырабатывается, когда на входах дешифратора (1) присутствует сигнал СОВ и отсутствует сигнал опознавания. Это происходит в следующем (после появления последнего импульса пачки) периоде повторения.

При появлении первого импульса пачки сигналов опознавания сформированный дешифратором (1) сигнал начала пачки поступает в МУУ (6), которое вырабатывает соответствующую команду управления коммутаторами (13) и (14). По этой команде код текущего номера дискрета дальности N_D из счетчика текущей дальности (2) записывается в свободную ячейку ОЗУ (10). По той же команде код текущего азимута из регистра текущего азимута (7) записывается в ОЗУ (11) в ячейку того же номера, что и при записи N_D в ОЗУ (10).

Значение N_D является номером дискрета дальности, в котором находится цель. Записанный код текущего азимута является азимутом начала пачки сигналов опознавания _н, находящейся в дискрете дальности с номером N_D.

Здесь следует упомянуть о следующем.

В каждом периоде повторения на интервале времени, совпадающем с обратным ходом, одновременно с упорядочиванием информации, хранящейся в ОЗУ (10), с помощью устройства упорядочивания (20) производится также и упорядочивание информации, хранящейся в ОЗУ (11), с помощью того же устройства упорядочивания (20).

Упорядочивание информации, хранящейся в ОЗУ (11), сводится к переписи ее в другие ячейки того же ОЗУ таким образом, чтобы после переписи номера ячеек ОЗУ (10) и ОЗУ (11), в которых хранятся величины N_D и _н одной и той же цели, имели бы одинаковые порядковые номера.

Все эти операции производятся по командам МУУ (6), поступающим на ОЗУ (11), коммутаторы (21) и (14) и устройство упорядочивания (20).

Вернемся к дальнейшему изложению описания алгоритма устройства.

Сигнал пачки, выработанный дешифратором (1) в следующем (после прихода последнего импульса пачки) периоде повторения, выдается в МУУ (6). По этому сигналу МУУ (6) формирует следующие команды:
- команду на ОЗУ (11) и коммутатор (21), по которой код азимута начала пачки _н поступает из этого ОЗУ в вычислитель азимута цели (9);
- команду, которая поступает на ОЗУ (11) после выдачи указанного кода _н в вычислитель азимута цели (9) и по которой производится стирание информации из ячейки, хранящей код _н;
- команду на вычислитель азимута цели (9), по которой этот вычислитель принимает код текущего азимута из регистра текущего азимута (7) (этот код является азимутом конца пачки сигналов опознавания _к и код азимута начала пачки _н из ОЗУ (11) и вычисляет азимут цели по формуле (3), причем поправка на систематическую ошибку измерения поступает в вычислитель (9) с датчика константы (8);
- команду на ОЗУ (10) и коммутатор (15), по которой код N_D поступает в вычислитель дальности цели (18);
- команду, которая поступает на ОЗУ (10) после выдачи кода N_D в вычислитель дальности цели (18) и по которой производится стирание информации из ячейки, хранящей код N_D;
- команду на вычислитель дальности цели (18), по которой этот вычислитель принимает код N_D из ОЗУ (10) и вычисляет дальность цели D по формуле (1), причем константы D и D_min поступают в вычислитель (18) с датчиков констант соответственно (17) и (19);
- команду на вычислители (18) и (9) и буферную память (12), по которой названные вычислители выдают вычисленные значения D и , а буферная память (12) принимает их в ячейки, отведенные для хранения координат цели определенного номера.

Выдача координат D и из буферной памяти (12) на дальнейшую обработку с системе блокировки пуска ракет производится по командам из синхронизатора этой системы.

Из приведенного описания устройства видно, что оно является агрегатированным, т.е. не может быть расчленено на три независимые части, производящие операции измерения дальности, измерения азимута и отождествления этих координат, так как некоторые элементы устройства являются общими, поскольку они принимают участие в обеспечении выполнения более, чем одной, из перечисленных операций.

Тем не менее, можно выделить три совокупности элементов из структурной схемы устройства, каждая из которых выполняет одну из трех указанных операций.

Выполнение операции измерения дальности цели обеспечивается взаимодействием совокупности следующих элементов: дешифратора (1), счетчика текущей дальности (2), устройства сравнения (3), регистра дальности (4), датчика константы (5), местного устройства управления (6), оперативного запоминающего устройства (10), коммутаторов (13), (15) и (16), вычислителя дальности цели (18), датчиков констант (17) и (19).

Выполнение операции измерения азимута цели обеспечивается взаимодействием совокупности следующих элементов: дешифратора (1), местного устройства управления (6), регистра текущего азимута (7), датчика константы (8), вычислителя азимута цели (9), оперативного запоминающего устройства (11), коммутаторов (14) и (21).

Выполнение операции отождествления отсчетов дальности и азимута цели обеспечивается взаимодействием следующих элементов: дешифратора (1), устройства сравнения (3), регистра дальности (4), датчика контакты (5), местного устройства управления (6), оперативных запоминающих устройств (10) и (11), устройства упорядочивания (20), буферной памяти (12), коммутаторов (13), (15), (16), (21) и (14).

При написании заявки авторы отказались от внесения в формулу изобретения всей структуры устройства в том подробном виде, в каком оно реализовано и здесь описано, по следующим соображениям:
- приведенный пример реализации устройства с указанными функциями является одним из возможных вариантов выполнения подобных устройств;
- положительный технико-экономический эффект от применения заявляемой системы достигается за счет выполнения этой системой (в отличие от прототипа) операции измерения азимута цели и сопутствующей ей операции измерения дальности цели;
- указанный технико-экономический эффект будет иметь место при любой реализации измерителей при условии обеспечения измерителем азимута требуемой величины ошибки измерения, обеспечивающей получение необходимого выигрыша от применения заявляемой системы по сравнению с системой - прототипом (см. фиг. 5)
В связи с этим в формуле изобретения были отражены лишь самые существенные функциональные части описанного здесь устройства (это - измерители дальности и азимута цели и отождествитель этих координат) и их основные функциональные связи.

Существенной функциональной связью является связь, по которой из отождествителя поступает информация о дальности цели в измеритель азимута (в описанном устройстве эта информация передается через местное устройство управления). Эта связь является необходимой для выполнения измерения азимутов начала и конца пачки сигналов цели.

Структурная схема радиолокационного запросчика опознавания представлена на фиг. 7. Элементы схемы имеют следующие обозначения:
22 - антенна;
23 - переключатель прием-передача,
24 - приемник,
25 - декодирующее устройство,
26 - передатчик,
27 - кодирующее устройство,
28 - устройство управления.

Буквами Д, Е, Ж, И на фиг. 7 обозначены входные и выходные сигналы и команды запросчика:
Д - команда на включение запроса, поступающая из РЛСО;
Е - команда на включение запроса, поступающая из ФСАВЗ;
Ж - выходной сигнал опознавания, поступает на входы РЛСО, ИД и ИА;
И - сигнал синхронизации, поступающий с синхронизатора системы.

Алгоритм работы запросчика следующий.

Кодирующее устройство (27) формирует на видеочастоте задающий запросный сигнал опознавания по штатной кодовой структурой. Передатчик (26) по команде с устройства управления (28) формирует зондирующий запросный сигнал опознавания на несущей частоте, который канализируется по фидерному тракту через переключатель прием-передача (23) к антенне (22) и излучается последней в эфир.

Принятый антенной (22) ответный сигнал опознавания обрабатывается в приемнике (24) и декодирующем устройстве (25). Выходной сигнал декодирующего устройства (25) является выходным сигналом опознавания запросчика. Этот сигнал представляет собой пачку видеоимпульсов с постоянными амплитудами и длительностями.

Формула изобретения

Устройство для пуска ракет, содержащее последовательно соединенные первый радиолокатор и блок формирования сигнала запроса, второй радиолокатор, первый выход которого соединен с вторым входом блока формирования сигнала запроса, последовательно соединенные формирователь сигнала запрета пуска и блок управления пуском ракет, выход которого соединен с третьим входом блока формирования сигнала запроса, а также радиолокационный запросчик, входы которого подключены к выходу блока формирования сигнала запроса, второму выходу первого радиолокатора и первому выходу синхронизатора, второй и третий выходы которого подключены к первым входам первого и второго радиолокаторов, причем выход радиолокационного запросчика соединен с вторым входом первого радиолокатора, отличающееся тем, что, с целью снижения вероятности ложной блокировки пуска ракеты, в него введены измеритель дальности, измеритель азимута, блок отождествления координат целей, блок сравнения и два датчика коэффициентов, выход радиолокационного запросчика соединен с первыми входами измерителей дальности и азимута, выходы которых соединены с входами блока отождествления координат целей, выходы которого подключены к входам блока сравнения, выход блока сравнения подключен к входу формирователя сигнала запрета пуска, второй, третий, четвертый и пятый входы блока сравнения подключены соответственно к первому и второму выходам второго радиолокатора и выходам датчиков коэффициентов, третий вход блока отождествления координат целей подключен к четвертому выходу синхронизатора, второй и третий входы измерителя азимута подключены к выходу первого радиолокатора и третьему выходу блока отождествления координат целей, а пятый выход синхронизатора подключен к второму входу измерителя дальности.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7