Машина для срезания и нанравленного поваладеревьев

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сойз Советскив в.ациалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл 45?, 23,!08

Заявлено 10.1I.1967 (№ 1133336/29-33) с присоедипениехт заявки J¹

МПК А Olg

Приоритет

Опубликовано 14.VI.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 2.1Х.1968

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД1; 634.0.36:о34.0. .323.12 088.8) Авторы изобретения

И. Г. Беккер, Р. Ф. Аксенов, И. А, Сорокин, Е. Б. Манюк, А. С. Залкинд, Г. А. Кузнецов и P. А. Плоткин

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский ипститут механизации и энергетики лесной промышленности

Заявитель

МАШИНА ДЛЯ СРЕЗАНИЯ И НАПРАВЛЕННОГО ПОВАЛА

ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к машинам для срезания и направленного по-„ала деревьев и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности и лесном хозяйстве.

Известны машины для срезания и направленного повала деревьев, включающие самоходное шасси, на котором смонтированы полноповоротная стрела, режущий аппарат, мех1низм повала деревьев и кабина оператора с органами управления.

В известных машинах режущий аппарат н механизм повала деревьев размещены на конце стрелы, а кабины операто а с органами управления на раме самоходного шасси, что усложняет наведение на дерево режущего аппарата и механизма повала деревьев, а также ухудшает условия работы оператора, поскольку он во время работы машины находится на значительном расстоянии от спиливаемого дерева.

В предложенной машине для упрощения наведения на дерево режущего аппарата и механизма повала, а также улучшения условий работы оператора кабина с органами управления шарнирно закреплена на свободном конце стрелы с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси. Режущий аппарат и механизм повала деревьев монтированы на раме кабины.

Основание кабины для предотвращения поломок режущего аппарата при перемещениях кабины выполнено с нишами для размещения подпиливающего и срезающего органов режущего аппарата машины. Вертикальная ось поворота кабины выполнена в виде выдвижного стержня, внедряемого в грунт при рабочем положении кабины, что обеспечивает фиксацию этой кабины на необходимом расстоянии

10 от дерева. Механизм повала деревьев выполнен в виде упорной балки Г-образной формы, жестко закрепленной на рамс поворотной кабины.

Для обеспечения заглубления кабины в

15 снег при работе машины в зимник условия . на основании кабины смонтировано роторное снегоочистительное устройство, выполненное в виде приводного диска с радиально закрепленными на нем лопастями.

20 Диск и лопасти снсгоочистптельного устройства выполнены из эластичного упругого материала, а связь диска с приводом осуществлена с возможностью пробу ксовки. В рсзультате обеспечено предотвращение поломок это25 го устройства при встрече его с препятствиями.

На фиг. 1 изображена описываемая машшта для срезания и направленного повала дсрсгь30 ев, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” Л па

219943

60 б5 фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг, 4 — вид по стрелке 8 на фиг. 1.

Машина представляет собой самоходное шасси 1, на котором установлен полноповорогный манипулятор 2. На конце стрелы 8 этого манипулятора смонтирована кабина 4 оператора, несущая технологическое оборудование.

Манипулятор состоит из опорной колонки 5 с направляющей балкой б, шарнирно закрепленной основанием на оси 7 этой колонки.

Балка б поднимается и опускается при помощи гидроцилиндра 8, шарнирно закрепленного на основании колонки 5. В направляющей балке установлена стрела 8, перемещающаяся в ней поступательно при помощи приводной шестерни 9, закрепленной на балке б и связанной с цепью 10, натянутой ме>«ду

«опцами этой стрелы.

Кабина 4 крепится к стрелке при помощи шарнирной головки 11, обеспечивающей вращение кабины вокруг ее вертикальной оси и горизонтальной оси 12 шарнира.

111арнирная головка представляет собой неполноповоротный лопастной гидроцилиндр, состоящий из шарнирно закрепленного на оси

12 корпуса 18 с двумя камерами 14 и 15 и отверстиями 1б для подачи и слива рабочей жидкости. Камеры 14 и 15 образованы неподвижной лопастью 17 и валом 18 с подвижной лопастью 19. Вал 18 жестко связан с кабиной 4.

На кабине смонтирован механизм повала деревьев в виде упорной балки 20 Г-образнои формы, жестко закрепленной на раме кабины, а в нижней части последней установлены цилиндрическая фреза 21 для подпиливания дерева, срезающий пильный орган 22 и упор

28. Основание кабины выполнено с одной или двумя нишами 24, в которые убираются режущие органы 21 и 22 при перемещении кабины.

По оси кабины в нижней ее части смонтирован выдвижной сгержень 25, являющийся вертикальной осью поворота кабины. На основании кабины при работе машины в зимних условиях монтируется роторпое снегоочистительное устройство с внецентренным приводом. Оно состоит из диска 2б с закрепленными на нем лопастями 27, выполненными, как и диск 2б, из эластичного упругого материала.

Диск с лопастями 7 крепится на приводном валу с возможностью пробуксовки при встрече с пнями, валежом и другими препятствиями, Кабина снабжена пультом управления 28 с органами управления самоходным шасси 1, стрелой 8, кабиной 4 и рабочими органами, смонтированными на ней.

Машина работает следующим образом.

Двигаясь вдоль стены леса в направлении, совпадающем с направлением последующей трелевки деревьев и противоположном направлению повала, машина останавливается около группы деревьев, повал которых возможен с одной стоянки машины. Кабина, несущая ра5

4 бочие органы, путем поворота колонки подъема и опускания стрелы 8 гидроцилиндром 8 и выдвижения стрелы при помощи приводной шестерни 9 и цепи 10 подводится к намеченному оператором дереву. При этом оператор может заранее определить оптимальное расположение кабины относительно спиливаемого дерева с учетом направления повала, развития кроны, наклона дерева, ветра и других факторов.

Установив кабину на необходимом уровне от земли, оператор выдвигает стержень 25, входящий в грунт. Таким образом кабина 4 фиксируется около дерева в двух точках, лежащих на вертикальной оси кабины, одной из которых является шарнирная головка 11, а другой — стержень 25. После этого оператор включает лопастной гидроцилиндр, поворачивая кабину вокруг ее оси до упора балки 20 в срезаемое дерево. Затем выдвигается упор 28 и дерево подпиливается цилиндрической фрезой 21. После этого дерево срезается пильным органом 22. При недопиле оператор вновь включает привод поворота кабины и балкой

20 обеспечивает повал дерева, Когда дерево начинает падать, рабочие органы убираются в нишу 24, кабина отводится от дерева и при помощи стрелы 8 подводится к другому дереву. Цикл повала дерева повторяется.

В зимних условиях при наличии глубокого снежного покрова на кабину монтируется роторное снегоочистительное устройство, при вращении которого снег лопастями 27 отбрасывается в стороны и кабина 4 погружается в снег па требуемую глубину. При встрече с препятствием (пень, валеж и т. п,) диск 2б пробуксовывает на валу и кабина садится на препятствие. Поломки снегоочистительного устройства в этом случае исключаются.

Если все деревья в радиусе действия стрелы 8 повалены, то оператор из кабины 4 включает трансмиссию самоходного шасси 1 и перемещает его на новое место, с которого обрабатывается следующий участок площади.

При холостых переездах машины стрела поворачивается и кабина устанавливается на шасси 1 в положение (показано штрих-пунктирными линиями).

Для облегчения кабины привод некоторых рабочих органов роторного снегоочистителя, режущих органов может быть электрическим, для чего на базовой машине установлен электрический генератор.

Стрела 8 может быть снабжена противовесом с постоянным или переменным вылетом, в результате данная машина может быть изготовлена на базе малогабаритного трактора с повышенной маневренностью.

Применение этой машины позволит механизировать процесс валки деревьев при раздельной разработке лесосек. Дальнейшая транспортировка поваленных деревьев осуществляется механическими подборочно-трелевочными машинами.

219943

П р едм ет изобретения

1. Машина для срезания и направленного повала деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы полноповоротная стрела, режущий аппарат, механизм повала деревьев и кабина оператора с органами управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения наведения на дерево режущего аппарата и механизм повала, а также улучшения условий работы оператора, кабина машины с органами управления шарнирно закреплена на свободном конце стрелы с возможностью принудительного поворота вокру вертикальной оси, а режущий аппарат и механизм повала деревьев смонтированы на раме кабины.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения поломок режущего аппарата при перемещениях кабины, основание последней выполнено с нишами для ра-,мещения подпиливающего и срезающего органов режущего аппарата машины.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения фиксации кабины на необходимом расстоянии от дерева, вертикальная ось поворота кабины выполнена в виде выдвижного стержня, внедряемого в грунт при рабочем положении кабчны.

4. Машина по пп. 1 — 3, отличающаяся тем, что механизм повала деревьев выполнен в виде упорной балки Г-образной формы, жестко

10 закрепленной на раме поворотной кабины.

5. Машина по пп. 1 — 4, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения заглубления кабины в снег при работе машины в зимних условиях, на основании кабины смонтировано роторное

15 снегоочистительное устройство, выполненное в виде приводного диска с радиально закрепленными на нем лопастями.

6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения поломок снегоочис20 тительного устройства при встрече его с препятствиями, диск и лопасти этого устройства выполнены из эластичного упругого материала, а связь диска с приводом осуществлена с возможностью пробуксовки.

219943

17 1Ф

В 15 18 19 иг. у

Фиг.4

Составитель В. С. Захаров

Редактор Н. В. Вольпина Техред T. П. Курилко Корректор М. П. Ромашова

Заказ 2381 19 Тираж 530 Подписное

Цн1РП4Г1И Коьннтста но делам нзооретений и открытий нри Совете Министров CCC)

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2