Устройство для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

219457

Союз Советских Социалистических

Республик

БИБЛИОТЕКА

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 24.Х1.1966 (М 1114783/29-!4) Кл. 84d, 9/20 с присоединением заявки ¹â€”

МПК Е 02f

УД1 621.879.34(088.8) Приоритет

Опубликовано 04 т 1.1969. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 31.Х.!969

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Ю. А. Брайковский, И, Л. Беркман, С. М. Борисов, А. А. Буланов, В. А. Свирский и Г. С. Скворцов

Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения

Заявитель

УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Известные устройства для управления раоочим оборудованием одноковшового экскаватора имеют распределители, гидроцилиндры, ползун, направляющие и датчик.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность перемещения рабочего оборудования по заданной траектории в результате того, что на его стреле установлены блоки в виде троса, соединенные между собой гибкой связью. Один из блоков смонтирован на конце стрелы, а другой подвижно закреплен у ее основания. Этот блок может быть соединен при помощи рычага с ползуном. Ползун перемещается в направляющих, укрепленных на штоке датчика. Корпус датчика, в свою очередь, соединен.при помощи рычага с золотником распределителя.

На чертеже показана схема устройства для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора.

Рукоять 1 с ковшом 2 приводят в движение гидроцилиндром 3, управляемым распределителем 4 с помощью рукояти 5. В шарнирном соединении рукоятки со стрелой б установлен блок 7, жестко связанный с рукоятью. Блок 8 с рычагом 9 подвижно закреплены на стреле 6.

Блоки связаны тросом 10. Ползун 11, расположенный на конце рычага, перемещается по направляющей 12, которая укреплена на штоке 18 датчика 14 корректировки движения стрелы. Корпус датчика связан с золотником распределителя 15 угловым рычагом 16. Рукоять 17 управления гидроцилиндром 18 свя. зана с распределителем системой тяг и шарни5 ров. Шарнир 19 с расчетным зазором в направлении перемещения тяги 20 осуществляет опережающее по отношеншо к золотнику распределителя открытие золотника 21, сообщающего между собой полости датчика. В нейтральном

10 положении рукояти 17 эти полости заперты.

Направляющую устаналливают в требуемом положении с помощью гидроцилиндра 22. Зависимое движение стрелы 6, координируемое датчиком, обеспечивает абсолютное прямоли15 нейное движение режущей кромки ковша.

Это происходит следующим образом.

При повороте рукояти и связанного с ней блока 7 на некоторый малый угол вследствие гибкой связи повернется и блок 8 с рычагом 9

20 на тот же угол и в том же направлении. Направляющая при перемещении по ней ползуна опускается и одновременно опускаются связанные с ней шток, поршень и корпус цилиндра датчика, обе полости которого заперты при

25 нейтральном положении ручки. Рычаг 16 повернется в ту же сторону, что и рукоять и переместит золотник распределителя в противоположную сторону. Рабочая жидкость от насоса по трубопроводу 28 поступит в штоковую

30 полость гидроцилиндра 18, который поднимает

219457

Предмет изобретения

Составитель Л. Власова

Корректор О. И. Усова

Техред T. П. Курилко

Редактор Э. Рубан

Заказ 2660.10 Тираж 480 Поди и си ое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, ?центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапхнова, 2 стрелу и связанную с ним рукоять с ковшом.

Одновременно поднимается рычаг 9 с ползуном, а также цилиндр датчика, перемещающий через рычаг 1б золотник распределителя в нейтральное положение.

1. Устройство для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора, включающее распределители, гидроцилиндры, ползун, направляющие и датчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения рабочего оборудования по заданной траектории, на его стреле установлены соединенные между собой посредством гибкой связи, например в виде троса, блоки, один из которых смонтирован на конце стрелы, а другой подвижно закреплен у ее основания.

2. Устройство;по,п. 1, отличающееся тем, что подвижной блок соединен при помощи рычага с ползуном, имеющим возможность перемещения в направляющих, укрепленных на штоке датчика, корпус которого, в свою очередь, соединен посредством рычага с золотником распределителя.