Двухсторонний разгружатель для передачи деталей

Союз Советских

Социалистинеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АЗАДОВСКОМУ С8ИДЕ7ЕЛЬСТВУ ()i, 212О18

1

1 ю (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.07.64 (21)912614/25-8 (51) M. Kst.e с присоединением заявки №вЂ”

В 23 Я 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.06.76. БюллетЕнь №21 (53) УДК 621.9.067-521 (46) Дата опубликования описания18.07.77 (088,8) (72) Автор изобретения

М. И. Иосилевич (71) Заявитель (54) ДВУСТОРОННИЙ РАЗГРУЖАТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ

Известен двусторонний разгружатель для передачи деталей типа колец с пальцев транспортной цепи в лотки станка автоматической линии, содержащий звездочки, число зубьев которых кратно числу зубьев цепи и шагу удлиненных пальцев, 5 подвижные лотки и цевочное колесо со звездочкой.

На звездочке колеса смонтирован программирующий кулачок, а на оси его установлены две муфты.

Каждая из муфт имеет кольцевую канавку и про%. фильныи паз, против которого во втулках располо- .10 жен подвижной палец с пазами.

Предложенный разгружатель отличается тем, что он снабжен управновешенным поворотным лотком, служащим для приема кольца и взаимодействующим с подпружиненным пальцем и програм- 15 мирующим кулачком, причем кулачок связан через систему рычагов с фиксатором подпружиненного пальца, Кроме того, в плоскости цепи на оси установлен поворотный склиз, Склиз соединен рычагом с кольцевой канавкой подвижной.муфты, 20 обеспечивающей съем кольца с пальца транспортной цепи, взаимодействующей с той ее впадиной, против которой установлен программирующий кулачок.

Это отличие обеспечивает транспортирование разных колец по заданной программе. 25

На чертеже показан предлагаемый разгружатель.

Звездочка 1 зацепляется с цевочным колесом 2, установленным на оси 3. На оси 3 с каждой стороны смонтирована, на шпонке подвижная муфта 4. В кольцевую канавку муфты входит ролик 5, сидящий на кольце рычага 6. Параллельно рычагу 6 шарнирно подвешен склиз7,соединенный с рычагом шарнирной тягой 8.

Подпружиненныи программный валик 9 имеет несколько контрольных пазов (по количеству признаков программирования), в которые входят несколько фиксаторов. Фиксатор 10 через шарнирные рычаги соединен с упором 11, упирающимся в программирующий кулачок 12, сидящий на звездочке 1. Нижний конец программного валика 9 шарнирно связан с тягой 13, также шарнирно соединенной с основанием уравновешешюго приемного лотка 14. Лоток одной стороной опирается на неподвижную ось 15, а другой - на таркрованную пружину 16, На основании приемного лотка 14 показано снятое транспортируемое кольцо 17.

:.-1а звгздочку 1 надета втуло шо-роликовая .:; —.пь l8 с двусторонними внешними пальцами 19, на .":.:.Iooü ... подвешивается кольцо 17. .Всc,д";етап1, начиная с четвертой, имеются как с . ревой, так и с левой стороны разгружателя.

При. пи: работы двустороннего разгружателя.

;:вездочка 1 вращается or движущейся двусторон::ей втулочно-роликовой цепи 18 и через цевочное колесо 2 вращает ось 3. На оси 3 на подвижной шпонк"; сидит муфта 4, на которой с одной стороны имеется кольцевая канавка, а с другой - профильный секторный паз в виде правой и левой спирали.

:one с основания приемного лотка 14 скатывает..я кольцо и пружина 16 освобождается от усиiL я,>жн вращении звездочки 1 установленный на

:;ей программир1 юший кулачок 12 нажимает на .упор 1 (н через систему рычагов вытаскивает

,".:-.кс" ор 10, Освободившийся от фиксатора програм.;шьй валик 9 под действием пружины 16 входтт в секторный паз муфты 4 и, находясь в пазу ее соверпюет осевое перемещение по оси в ту и другую сгopoну

После прохождеи я профильного паза наклонной плоскостью 20 его программный валик выталкнваетсч на выступ кулачка 21. В момент нахождения программного валика на выступе кулачка 21 фикс .тор 10 входит в прорезь программного валика, который в зто время занимает исходное положение для совершения следующего цикла.

Если под действием скатившегося кольца17 программный валик 9 выйдет из паза, то муфта 4 переместится под действием смонтированных в ней пружпн в исходное положение для повторения цикла. Прн перемещении муфты 4 отклоняется рычаг 6 и соединенный с ним тягой 8 склиз7 в тот момент, когда мимо склиза проходит кольцо 17, Кольцо по наклонной плоскости склиза начинаеи перемещаться в сторону и снимается с пальцев 19 цепи., опускаясь на подвижное дно приемного лотка 14.

Разгружатель в данном случае работает по двум признакам логической схемы и позволяет снимать кольца с пальцев 19 втулочно-роликовой цепи при условии наличия свободного места в лотке и соответствия кольца заданной программе для съема данным разгружателем.

Соблюдение первого условия осуществляется тем, что кольцо 17 своим весом сжимает пружину 16 и через тягу 13 удерживает фиксатор 10 в исходном положении, не давая возможности механизму разгрузки сработать, как только кольцо 17 скатится с лотка, пружина 16 поднимает лоток и через тягу 13 освободит программный валик 9 для следующего цикла.

Второе условие соблюдается благодаря программирующему кулачку 12, установленному на звездочке 1 против той ее впадины, через которую проходит палец 19 с кольцом 17. Программирующий кулачок 12 нажимает на упор 11 и через рычаг и выдвигает фиксатор 10 из паза программного вала 9.

Ноэле юыдиижеиия фиксатор ирограммньй валик под действием пружины опускается на цилиндрическую поверхность муфты 4 и в момент подхода профильного паза опускается в него. Муфта 4 совершает осевое перемещение и за счет тяги 8 поворачивает склиз 7 по наклонной плоскости.

Кольцо 17 скользит по наклонной плоскости и снимается с пальцев 19 цепи 18.

Формула изобретения двусторонний разгружатель для передачи деталей типа колец с пальцев транспортной цепи в лотки станка автоматической линии, содержащий звездочки, число зубьев которых кратно числу звеньев цепи и шагу удлиненных пальцев,"подвижные лотки, обеспечивающие возможность транспортирования разных колец по заданной программе, цевочное колесо со звездочкой, на которой смонтирован программирующий кулачок, а на оси колеса установлены две подвижные муфты, причем каждая из вих имеет кольцевую канавку и профильный паз, против которого во втулках расположен подвижной палец с пазами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки колец по заданной программе, он снабжен уравновешенным поворотным лотком, служащим для приема кольца и взаимодействующим с подпружиненным пальцем, и программирующим кулачком, установленным на звездочке и связанным через систему рычагов с фиксатором подпружиненного пальца, а в плоскости цепи на оси установлен поворотный склиз, соединенный рычагом с кольцевой канавкой под:вижной муфты, обеспечивающей съем кольца с пальца транспортной цепи, взаимодействующей с той ее впадиной, против которой установлен программирующий кулачок.

Составитель Л Кудрявцев

Техред 3. Фанта

Корректор И. Гокснч

Редактор Т. Рыбалова

Заказ 746/170

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 1207 Подписное

11ПИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушск;я наб., д. 4/5