Модель сухого трения

2ll885

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сома Соввтскиэ

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42гп, 7/48

Заявлено 10,111.1967 (№ 1138080/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.11.1968. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 15.IV.1968.

MITIg 6 06о

УДК 681.332.001.572 (088.8) Комитет по делам иэобретениЯ н открытиЯ при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. Д. Балтрушайтис и Э. Б. Саткевичус

Каунасский политехнический институт

Заявитель

МОДЕЛЬ СУХОГО ТРЕНИЯ напряжения. Скорость уменьшения определяет резистор 1. При определенной .величине входного напряжения од ин из диодов 5 откры вается и плавно замедляется падение тока. Дальнейшее увеличение входного напряжения приводит ток к увеличению. Когда не требуется скачка тока (асинхронный двигатель, туннельный диод и т. д.), а только быстрое возрастание в начале координат, то между входом ycu",ïTåëÿ,è четырехдиодным мостовым элементом помещают резистор (на чертеже не показан). Модель мало чувствительна к изменениям температуры в зоне скачка и на падающих участках характеристики.

Модель сухого трения, содержащая резисторы, диоды в качестве нелинейных и ключевых элементов и операционный усилитель, отлачаюи1аяся тем, что, с целью упрощения схемы и повышения стабильности и точности при одновременном расширении рабочего частотного диапазона, в ней между суммирующей точкой операционного усилителя и входом включены параллельно четырехдиодный мостовой элемент и диодно-резисторный нелинейный элемент, содержащий делитель напряжения с подключенной к его выходу цепочкой

30 встречно и параллельно соединенных диодов.

Известные модели сухого трения, содержащис резисторы, диоды в качестве нелинейных

iH ключевых элементов и операционный усилитель, имеют недостаточный частотный диапазон, стабильность и точность.

В предложенной модели между суммирующей точкой операционного усилителя и входом включены параллельно четырехдиодный мостовой элемент и диодно-резисторный нелинейный элемент, содержащий делитель напряжения с подключенной к его выходу цепочкой встречно и параллельно соединенных диодов.

Такое исполнение упрощаст схему,и повышает стабильность и точность при одновременном расширении рабочего частотного диапазона.

На фиг. 1 представлена схема модели сухого трения; на фиг. 2 — один из возможных воспроизводимых графиков.

Модель включает резистор 1, четырехдиодный мостовой элемент 2, резисторы делителя напряжений 3, 4, два противоположно направленных, параллельно включенных кремн иевых диода 5, вспомогательный усилитель 6 с омической или емкостной обратной связью 7.

В момент перемены знака B. ;îäíoãî напряжения I на входе усилителя также изменяется скачкообразно четырехдиодным мостовым элементом и затем начинает уменьшаться по абсолютной величине с увеличением входного

П р едм ет,и з о б р е те н и я

1 (6 р- ()

Фил. 7

Составитель E. Б. Елагин

Редактор С. Хейфиц Техред А. А, Камышникова Корректоры: Л. В Наделяева и 3. И. Тарасова

Заказ 676/11 Тираж 530 Подписное

ЦН11ИПИ Комитета по делам иэобретений н открытий при Совете Министров СССР, Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2