Моделирующее устройство для программирования

 

О П И С А Н И Е 20834!

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетоких

Социалистических

Респуйлин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.Х.1966 (№ 1109949/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 42m, 14

МПК G.06f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ОпУбликовано 29.Х11.,1967. Бюллетень ¹ 3 УДК 681.326.34(088.8)

Дата опубликования описания 19.Ш.19б8

Автор изобретения

П. А. Пономарев

Заявитель Завод транспортного машиностроения имени Октябрьской революции

МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

РЕШЕНИЙ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

РАЗМЕРНЫХ ЦЕПЕЙ

Известны устройства для программирования и контроля взаимосвязанных технологических размерных цепей, содержащие коммутационное поле, моделирующие ячейки, автоматический переключатель напряжения и саморегулируемый источник тока.

Предложенное устройсгво отличается от известных тем, что в нем моделирующие ячейки соединены на наборном поле посредством съемных соединительных шнуров во взаимосвязанные электрические цепи, узлы которых, изображающие исходные звенья, подключены через автоматический переключатель к саморегулируемому источнику тока, причем каждая из моделирующих ячеек в схеме набора содержит по два резистора, параллельно одному из которых включено реле, а последовательно с другим — цепочки со встречно-параллельно соединенными диодами, и двухпозиционный переключатель для коммутации упомянутых резисторов в токовую цепь.

Это позволило упростить процесс расшифровки взаимосвязанных размерных цепей на отдельные цепи в виде индексированных зависимостей исходных и составляющих звеньев.

На черте>ке приведена электрическая схема описываемого устройства.

Коммутационное поле устройства содержит контактные гнезда 1, 2 и 8 с соединительными шнурами 4. Контактнгсе гнезда 1 попарно и контактные гнезда 2, соединенные по вертикали шинами 5, подключены к ламелям шагового искателя 1 ШИ.

Контактные гнезда 8 попарно подключены к моделирующим ячейкам 6. На чертеже показаны только две моделирующие ячейки, которых может быть, например, тридцать

Контактных гнезд 1 может быть, например, девять пар, а контактных гнезд 2 — например, сорок вертикальных рядов. Контактных гнезд 8 может быть, например, по числу моделирующих ячеек тридцать пар, располо>кенных равномерно по коммутационному

15 полю, например, в четыре ряда.

Каждая моделирующая ячейка 6 состои г из двух сопротивлений 7 и 8, переключателя

9, двух встречно-параллельно включенных диодов 10 с сигнальными лампами 11 и реле

20 12 с одной сигнальной лампой 18. В цепи контактов 12-1 реле 12 имеются сопротивления

14, соединенные параллельно в цепи питания катушки реле 15 с дополнительным сопротивлением и катушки реле 16 с выдержкой вре25 мсни при включении.

Шаговый искатель 1ШИ имеет два ряда ламелей 17, каждая пара которых соединяется с парами контактных гнезд 1 или перемычками 18 с соседними вертикальными

30 рядами контактных гнезд 2 с чередованием

208341 полярности на шинах 5. Третий ряд ламелей

19 соединен с сигнальными лампами 20.

Шаговый искатель 2ШИ имеет ряд ламелей 21, соединенных с отпайками вторичной обмотки трансформатора 22. Щетка 28 шагового искателя 2ШИ соединена с выпрямителем 24, выход которого через катушку реле

25, катушку реле 26 предельного тока и переключатель 27 соединен со щетками 28шагового искателя 1ШИ.

Второй ряд ламелей 29 шагового искателя

2ШИ через щетку 80 и переключатель 81 соеди няется с цепями питания катушек реле

82 — 35 и 2ШИ.

Выпрямитель 86 через переключатели 27 и 81 или непосредственно соединен с цепями питания реле 15, 16, 82, 87 и 1ШИ.

Кнопка управления 88 находится в цепи питания катушки шагового искателя 1ШИ через исходную ламель шагового искателя

2ШИ и катушек реле 35 и 87 от выпрямителя 86.

Контактные гнезда 1, 2 и 8 образуют коммутационное поле; переключатели 9, имеющие одинаковую индексацию с контактными гнездами 8, образуют пульт управления, на котором создаются различные ситуации известных и неизвестных составляющих звеньев — промежуточных размеров обмотки; сигнальные лампы 11, 18 и 20 образуют световое табло изображаемых, соответственно, известных составляющих звеньев с указанием значения передаточного отношения плюс единица (+1) или минус единица (— 1), неизвестных составляющих звеньев и исходных (замыкающих) звеньев — чертежных размеров или припусков. Световое табло имеет одинаковую индексацию с контактными гнездами или участками коммутационного поля и переключателями пульта управления, Устройство работает следующим образом.

На коммутационном поле устанавливают соединительные шнуры в виде схемы, по конфигурации повторяющей схему размерных линий взаимосвязанных технологических размерных цепей.

Каждую размерную линию устанавливают двумя соединительными шнурами, внутренние концы которых установлены в контактные гнезда 1 или 8 без перехлестки, а наружные — в контактные гнезда 2. В контактныс гнезда 1 устанавливают соединительные шнуры, изображающие только чертежные размеры; в контактные гнезда 8 — соединительные шнуры, изображающие только промежуточные размеры обработки и размеры заготовки.

Вертикальные промежутки между соседними рядами контактных гнезд 2 изображают операционные при пуски. Индексы конта к гных гнезд 1 и 8 присваиваются соединительным шнурам, а индексы промежутков между контактными гнездами 2 присваиваются операционным припускам.

15 г0

"5

Зо

Может быть два основных режима работы устройства и один вспомогательный режим.

Первый основной режим работы «размеры» имеет место, когда переключатель 27 установлен в верхнее положение. Реле 15 и 16 включены параллельно, а в цепи питания их катушек находятся параллельно соединенные контакты 12-1 и сопротивления 14. Переключатели 9 занятых соединительными шнурами моделирующих ячеек переключены на сопротивления 8, При включении переключателя 81 «пуск» сработает реле 88, которое через контакт

88-1 встанет на самопитание, а через контакт

88-2 будет питать катушку 1ШИ. Последний начнет перемещать щетки 28 по ламелям 17 и 19, Может наблюдаться три случая.

Если в цепи, подключенной к ламелям 17, нет электрически замкнутых цепей, 1ШИ сделает следующий шаг.

Если в цепи, подключенной к ламелям 17, имеется электрически замкнутая цепь, в коз орой две или больше двух включенных на реле 12 моделирующих ячеек, то 1ШИ также сделает следующий шаг, так как оказавшиеся в цепи реле 12 ячейки замкнут два или больше двух контактов 12-1, а значит через катушки реле 15 и 16 пройдет ток, по силе пропорциональный количеству параллельно включенных кон гактами 12-1 сопротивлений 14. От такого большого тока сработает реле 15, которое отключит контактом 15-1 реле 16 с выдержкой времени, и в питании катушки 1ШИ ничего не изменится.

Если в цепи, подключенной к ламели 17, имеется электрически замкнутая цепь, в которой только одна включенная на реле 12 моделирующая ячейка, то 1ШИ остановится и включит на «самоход» 2ШИ. При этом реле 25 контактом 25-1 подготовит к включению реле 32. Реле 12 контактом 12-1 включит îдно сопротивление 14. От такого минимального тока реле 15 с дополнительным сопротивлением в катушке не сработает, но сработает реле 16.

Реле 16 контактом 16-1 отключит реле 15, контактом 16-2 включит реле 82, контактом

16 8 подготовит к включению реле 84, контактом 16-4 заблокирует включение реле 35 от включения реле 84 через контакт 84-2.

Реле 82 через контакт 82-1 встанет на самопитание, контактом 82-2 остановит 1ШИ, контактом 82-8 пустит 2ШИ с исходной ламели, контактом 82-4 зашунтирует катушку реле 25. 2ШИ, переместив щетку 80 на вторуго ламель, получит «самоход» и включит реле 84, которое через контакт 84-1 встанет на самопитание. Реле 85, заблокированное контактом 16-4, не включится. При «самоходе» 2ШИ будет перемещать свои щетки 28 по ламелям 21. На выпрямитель 24 будет подаваться ступенчато поднимающееся напряжение, от которого в цепи моделирующих ячеек также будет подниматься напряжение.

208341

Когда в цепи моделирующих ячеек ток достигнет силы, достаточной для нормального накала сигнальных лампочек 11 и 18, сработает реле 26 предельного тока.

Реле 26 контактом 26-1 остановит 2ШИ, а контактом 26-2 выключит с самопитания реле 88, т. е. разомкнутся контакты 88-1 и 82-2.

Путь тока в электрической цепи моделирующих ячеек будет повторять одну технологическую размерную цепь с одним неизвестным составляющим звеном в системе взаимосвязанных размерных цепей.

На световом табло моделирующая ячейка, изобра>кающая неизвестное составляющее звено, будет показана светящейся сигнальной лампой 18. Моделирующие ячейки, изображающие известные составляющие звенья с положительными передаточными отношениями, будут показаны, например, верхними светящимися сигнальными лампами 11, а с отрицательными передаточными отношениями, например, нижними сигнальными лампами

11.

Исходное (замыкающее) звено, изображае;ое соединительным шнуром, подключенным к паре контактных гнезд 1 или парой соседних вертикальных шин 5, будет показано светящейся сигнальной лампой 20, соответствующей ламелям 17 и 19, на которых установлен

IШИ. В таком состоянии электросхемы со светового табло сигнальных ламп списывается заиндексированный состав уравнения размерной цепи, а затем переключатель 9 моделирующей ячейки, установленный на сопротивление 8, переключается на сопротивление

7, моделирующее известное составляющее звено. Моделирующих ячеек с переключателями 9, установленными на сопротивление 8, станет на одну меньше.

При переключении переключателя 9 íà сопротивление 7 обесточится реле 12 и разорвет свои контакты 12-1 в цепи питания реле

16. Реле 16 обесточится и замкнет контакт

I6-I, разомкнет кочтакт 16-2, выключив реле 8; замкнет контакт 16-4, включив реле 85.

Реле 85 включится и разорвет контакт 85-1 в цепи реле 26, соединенной со щетками 28.

Реле 26 выключится и своим контактом 26-1 подаст питание катушке 2ШИ с ламелей 29.

Шаговый искатель «самоходом» вернется в свое исходное положение, перемещая щетку 23 по ламслям 21, соединенным с секциями высокого напря>кения трансформатора

22 при разорванной цепи питания моделирующих ячеек.

При переходе щетки 80 с последней ламели 29 на исходную ламель 29 обесточатся ре"",е 84 и 85 и вернутся в исходное состояние.

При соединении щетки 30 с исходной ламелью 29 получит питание реле 88, которое контактом 83-1 встанет на самопитание, а контактом 88-2 вклю ьит IШИ и т. д. То есть цикл повторится, но уже при одном отключенном реле 12. Раоота будет закончена, ко5

50 гда все реле 12 будут последовательно переключены в исходное состояние.

При втором основном режиме работы переключатель 27 установлен в нижнее положение. Реле 15 выключено. Сопротивления 14 и контакты 12-1 зашунтированы переключателем 27. Все переключатели 9 находятся в исходном состоянии.

При включении переключателя 31 сработает реле 88, которое включит IШИ. IШИ перемещает щетки 28 и останавливается последовательно на всех ламелях 17 и 19, к которы» подключены электрически замкнутые цепи моделирующих ячеек, и включает 2ШИ. 2ШИ увеличивает напряжение до номинального накала сигнальных ламп моделирующих ячеек и останавливается.

Путь тока в электрических цепях моделирующих ячеек будет повторять отдельные технологические размерные цепи. На световом табло моделирующие ячейки, изображающие составляющие звенья, будут показаны верхними и нижними светящимися сигнальными лампами 11, соответствующими поло>кительным или отрицательным значениям передаточных отношений.

Сигнальные лампы 20 показывают исходные (замыкающие) звенья размерных цепей. Для очередного пуска шагового искателя IШИ необходимо выключить «сброс», а затем включить «пуск» (переключатель 81).

При переключении переключателя 27 перемена фаз в цепи щеток 28 необходима для сохранения знаков плюс единица (+ 1) или минус единица (— 1) светового табло за составляющими звеньями в уравнениях размерных цепей.

Третий вспомогательный режим работы

«подвод» может быть при любом положении переключателей 27 и 31 при включении кнопки управления 88.

При включении кнопки управления 38 включаются реле 85, 87 и катушка 1ШИ. Реле 85 разрывает цепь питания щеток 28. IШИ перемещает щетки 28 по ламелям 17 и 19 до тех пор, пока нажата кнопка управления 38 или пока щетки 28 дойдут до последней ламели шагового искателя 1ШИ. Сигнальные лампы 20 позволяют судить о положении щеток 28 на ламелях 19.

Предмет изобретения

М одел ируюгцее устройство для и рог рам м ирования решений взаимосвязанных технологических размерных цепей, содержащее ком. утационное поле, моделирующие ячейки, автоматический переключатель напряжения и ca»operyëèðóå»ûé источник тока, отличпюи1ееея тем, что, с целью упрощения процесса расшифровки взаимосвязанных размерных цепей на отдельные цепи в видо индексированных зависимостей исходных и составляющих звеньев, в нем моделирующие ячейки соединены на наборном поле посредство»

208341

Составитель А. А. Маслов

Редактор Б. С. Нанкина Текред А. А. Камышникова Корректоры; А. А, Березуева и А. П. Татариннева

Заказ 190)4 Тираж 530 Подписное

ЦНИИП(Л Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2 съемных соединительных шнуров во взаимосвязанные электрические цепи, узлы которых, изображающие исходные звенья, подключены через автоматический переключатель к саморегулируемому источнику тока, причем каждая из моделирующих ячеек в схеме набора содержит по два резистора, параллельно одному из которых включено реле, а последовательно с другим — цепочки "o встречно-параллельно соединенными диодами, и двухпозиционный переключатель для

5 коммутации упомянутых резисторов в токовую цепь.