Усилитель мощности для управления четырехфазным шаговым двигателем
2Ю922
ОП И САН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 03.1.1967 (№ 1126629/24-7) Кл. 21с, 46/54 с присоединением заявки №
МПК H 02p
Приоритет
Опубликовано 08.11.1968. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 23.IV.1968
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621 313 13-133 3-529 (088.8) Автор изобретения
Л. M. Мерлин
Заявитель
УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ЧЕТЬ1РЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Кроме того, п ри таком построении схемы выходного устройспва цепь с падаткия тока в выключаемой обмотке шагового двигателя замыкается через находящуюся под напряжением соседнюю обмотку двигателя. Пусть, напри мер, опкрыты тири сторы Т, и Т.„лри этом так протекает через обмотки W, и W . При включениями тнрнспора Т, т|иристор Т, выключается (конденсатором С,), а ток обмотки
Wt опадает по контуру: обмотка W„тиристор
Т, диод Ät. В этем случае ток обмотки W протекает встречно напряжению на обмотке
30 F.
В известных уеил ителях мощности для управления чстырехфазным шаговым двигателем с форсированием переходтных про цеосов изме|пения тока в обмотках двигателя, содержащи; два трипгера с емкостной каммутацией, уменьшение длительности процесса нарастан ия тока (без добавочных coirtpoTивлений) достигаепся обычно либо форс ирова н ием напряжения питания,при каждой коммутации обмоток, либо включен нем дросселя в цепь питан ия усилителя. В перBoì случае значительно усложняется схема управления, во второьм — пребуется дроссель значительных габаритов, та к как он должен быть рассч итан на полный ток нагрузки и обладать болbiIIIoé илдукти внастью.
B предлагаемом усилителе, с целью упрощения, триггеры включены последовательно относительно источника пита ния.
На чертеже приведена при нц и пиальная схема описываемого усилителя.
Он содержит два трипгера, выполненные на ти ристорах T>, T>, T, Т4 и конден саторах С1 и Сз. Диоды Д т, Д2, Дз, Д, осуществляют шунти1рова ние нагрузки (обмоток Р ь - W2, и з и W4) шагового двигателя.
Осо бе нно сти:п редла гаемого выходного у стройспва состоят,в след ующем. Трипперы включены последовательно о пносительно источника питания Uti. Цепь, шунтирующая нагрузку однопо триггера (нап ример, обмотки Ф,), замыкается через от крытый тиристор и нагрузку другого триггера (через тиристор Т, и обмоуку Wâ, или тифи стор Т4 и обмотку Ю 4), и наоборот.
Последовательное включение припге ров обеспечивает сокращение длительноспи процесса нарастания тока. Это объясняется тем, что роль добавочного дросселя в цепи питаяия каждого триггера выполняет одна из обмоток другого триггера. Напр имер, при переключении обмоток W и Ю з роль дстполнительной .и ндукти в ности,Bblïoëняег либо обмотка
W2 (при открытом ти ристоре T,,), либо обмотка W4 (irtpm опкрытом тиристоре Т4).
210922.Предмет изобретения
Составитель 3. Гориик
Техред Л. Я. Бриккер
Редактор А. Бутылкин
Корректоры: О. Б. Тюрина и 3. И. Тарасова
Заказ 680/10 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Усилитель мощности для управления чегырехфаэным шаговым двигателем с форсированием переходных процессов изменения тока в обмо11ках д вигателя, содержащий два триппера, выполненных, .например, на тиристорах с емкостной коммутацией, отличающийся тем, что, с целью упрощения, указанные тр иггеры включены в цепь пигания последователыно,
