Прецессионная зубчатая передача
Изобретение - прецессионная зубчатая передача предназначена для использования в различных редукторах. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и КПД редукторов, в которых используется передача, при заданных весогабаритных характеристиках. Передача содержит два взаимодействующих конических зубчатых колеса соответственно с наружными и внутренними зубьями. Профиль зубьев в передаче выполнен циклоидальным. Угол профиля на начальной окружности в передаче равен половине угла прецессии. 2 ил.
Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения и предназначено для использования в различных редукторах с большим передаточным отношением.
Известен редуктор [1], имеющий цилиндрические колесо и шестерню, первое из которых имеет зубья внутреннего, а вторая - наружного зацепления. При этом шестерня размещена на колесе кривошипа или эксцентрика своего вала. Во время работы шестерня не вращается, а обкатывается по внутренним зубьям колеса, вызывая его вращение. Поскольку в планетарных передачах с внутренним зацеплением передаточное отношение будет тем выше, чем меньше отношение числа зубьев колеса и шестерни, то самое высокое передаточное отношение при заданных габаритах редуктора может быть получено в том случае, если эта разница будет равна одному зубу. Однако, поскольку по своим геометрическим параметрам шестерня наружного зацепления с разницей в числе зубьев на единицу не может вписаться в пространство, отведенное ей выступами зубьев колеса внутреннего зацепления, то взамен цилиндрических используют конические колесо и шестерню соответственно с внутренним и наружным зацеплением [2,3]. В этих редукторах конические колесо и шестерня с разницей в числе зубьев на единицу имеют такие углы начальных конусов, которые позволяют отвести друг от друга не входящие в зацепление зубья колеса и шестерни, что позволяет получить максимальное передаточное отношение в редукторе при заданных габаритах. При этом кривошип ведущего вала выполнен косым, а шестерня в процессе работы редуктора совершает прецессионное движение (ее геометрическая ось описывает в пространстве конус). Известна передача [4], содержащая два зацепляющихся конических колеса соответственно с внутренним и наружным зацеплением. Профиль зубьев одного из колес выполнен прямолинейным, а другого - круговым, образованным дугами окружностей определенного радиуса. Однако в этой передаче при любых параметрах прямолинейного и кругового профилей они будут работать с относительным скольжением, поскольку без скольжения работают только циклоидальные профили. Нельзя также ожидать ощутимого повышения нагрузочной способности передачи за счет увеличения многопарности зацепления (коэффициента перекрытия), поскольку при предложенной геометрии зубьев коэффициент перекрытия не превысит значений 1,2-1,7, что равнозначно коэффициенту перекрытия общеизвестных эвольвентных передач. Также при выбранных профилях зубьев велики углы давления, что увеличивает радиальные нагрузки на подшипники валов взаимодействующих колес, снижая нагрузочную способность редуктора. Задача изобретения - создать зубчатую передачу для редуктора, обладающую повышенной нагрузочной способностью и долговечностью при снижении габаритов и веса редуктора. Это достигается тем, что предложена прецессионная зубчатая передача редуктора, содержащая два зацепляющихся конических зубчатых колеса соответственно с внутренними и наружными зубьями, а одно из колес совершает прецессионное движение. Зубья обоих колес выполнены с циклоидальным профилем, угол которого на начальной окружности равен половине угла прецессии. На фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема прецессионной передачи; на фиг.2 - схема образования линий зацепления прецессионной зубчатой передачи в момент перехода образующего ее инструмента через начальную окружность. Прецессионная зубчатая передача (фиг.1) содержит прецессирующее зубчатое коническое колесо 1, взаимодействующее с центральным коническим зубчатым колесом 2. Колесо 1 расположено на кривошипе 3, ось которого находится под углом














Формула изобретения
ПРЕЦЕССИОННАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая два зацепляющихся конических колеса соответственно с внутренними и наружными зубьями, отличающаяся тем, что зубья обоих колес выполнены с циклоидальным профилем, угол которого на начальной окружности равен половине угла прецессии.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2
Похожие патенты:
Изобретение относится к устройствам с автоматической компенсацией параллельности осей
Редуктор // 2025615
Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторам с конической передачей между пересекающимися валами
Несоосный редуктор // 2023915
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке редукторов
Мотор-редуктор // 2023914
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к волновым мотор-редукторам
Зубчатая передача // 2023208
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при передаче больших усилий
Зубчатая передача // 2023208
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при передаче больших усилий
Планетарная прецессионная передача // 2020328
Зубчатая передача // 2020327
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных машинах и механизмах, содержащих зубчатые колеса для передачи больших крутящих моментов
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращения и крутящего момента в механизмах и приборах
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для замены прямозубых цилиндрических передач в условиях повышенных требований к долговечности и габаритам подшипниковых узлов и снижению вибрации и соответствующего им шума в осевом направлении
Планетарная роликовинтовая передача // 2104425
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в поступательное
Волновой привод // 2110711
Червячная передача // 2110712
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах станков и мотоблоков
Планетарный редуктор а.и.суровцева // 2110713
Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторостроению, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства как передаточный механизм общемашиностроительного применения
Дифференциальный механизм // 2111396
Планетарный редуктор // 2112166
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании планетарных редукторов для машин и оборудования