Измерительный преобразователь постоянного тока
Использование: изобретение относится к электроизмерениям и может быть использовано для измерения постоянных токов большой силы. Сущность изобретения: измерительный преобразователь постоянного тока содержит эталонный резистор, усилитель постоянного тока, преобразователь неравновесия ампервитков, включающий преобразователь разбаланса ампервитков, обмотку обратной связи, подключенную через эталонный резистор к усилителю постоянного тока, измерительную и компенсационную обмотки, при этом последняя выполнена в виде отдельных секций с разным числом витков, коммутатор, к выходам которого подключены секции компенсационной обмотки, источник эталонного тока, подключенный через управляемый переключатель к входу коммутатора, измерительный преобразователь, блок управления и два аналого-цифровых преобразователя, входы которых подключены соответственно к выходу измерительного преобразователя и к потенциальным выводам эталонного резистора. 5 ил.
Изобретение относится к электроизмерителям и может быть использовано для измерения постоянных токов большой силы.
Известен измерительный преобразователь постоянного тока, содержащий эталонный резистор, усилитель постоянного тока, преобразователь неравновесия ампер-витков, включающий преобразователь разбаланса ампер-витков, измерительную обмотку, выводы которой подключены к входным клеммам устройства, обмотку обратной связи, которая через эталонный резистор подключена к выходу усилителя постоянного тока, вход которого подключен к преобразователю разбаланса ампер-витков [1]. Недостаток известного преобразователя состоит в ухудшении точности при измерении в диапазоне больших токов. Известен измерительный преобразователь постоянного тока, содержащий эталонный резистор, усилитель постоянного тока, преобразователь неравновесия ампер-витков, включающий преобразователь разбаланса ампер-витков, измерительную обмотку, первый вывод которой соединен с первой входной клеммой устройства и обмотку обратной связи, один вывод которой непосредственно, а другой через эталонный резистор соединены с выходом усилителя постоянного тока, коммутатор, блок управления, первая группа выходов которого соединена с управляющими входами коммутатора, первый входной вывод которого соединен с первым выводом источника эталонного тока [2]. Основной недостаток прототипа - снижение точности при измерениях в диапазоне больших токов (десятки кА). Это объясняется следующим. В измерительных преобразователях, работающих в указанных условиях, ток компенсации при номинальном измеряемом токе составляет несколько ампер. Этот ток протекает по эталонному резистору, падение напряжения на котором выбирается на уровне нескольких единиц вольт, чтобы обеспечить требуемую точность измерения этого падения напряжения. На этом резисторе рассеиваемая мощность составляет несколько ватт. При изменении измеряемого тока происходит изменение температурного режима эталонного резистора. Переходные тепловые процессы приводят к увеличению погрешности измерения тока. Цель изобретения - повышение точности измерения в диапазоне больших токов. Поставленная цель достигается тем, что в измерительный преобразователь постоянного тока, содержащий эталонный резистор, усилитель постоянного тока, преобразователь неравновесия ампер-витков, включающий преобразователь разбаланса ампер-витков, измерительную обмотку, первый вывод которой соединен с первой входной клеммой устройства и обмотку обратной связи, один вывод которой непосредственно, а другой через эталонный резистор соединены с выходом усилителя постоянного тока, коммутатор, блок управления, первая группа выходов которого соединена с управляющими входами коммутатора, первый входной вывод которого соединен с первым выводом источника эталонного тока, введены два аналого-цифровых преобразователя, измерительный преобразователь, резистор, управляемый переключатель, а преобразователь неравновесия ампер-витков снабжен дополнительной компенсационной обмоткой, выполненной из N секций с разным числом витков, входы измерительного преобразователя соединены соответственно с второй входной клеммой устройства и с вторым выводом измерительной обмотки, секции компенсационной обмотки подключены соответственно к выходным выводам коммутатора, выход преобразователя разбаланса ампер-витков соединен с входом усилителя постоянного тока, первый вывод управляемого переключателя соединен через резистор с первым входным выводом коммутатора, второй вывод соединен с вторым входным выводом коммутатора, третий вывод соединен с вторым выводом источника эталонного тока, выход измерительного преобразователя соединен с аналоговым входом первого аналого-цифрового преобразователя, аналоговые входы второго аналого-цифрового преобразователя соединены с потенциальными выводами эталонного резистора, а выход "Переполнение" соединен с первым входом блока управления, другие входы которого соединены соответственно с выходами первого аналого-цифрового преобразователя, другие выходы блока управления соединены соответственно с управляющими входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей и управляемого переключателя, цифровые выходы, выходы "Знак и "Переполнение" первого аналого-цифрового преобразователя и цифровые выходы и выход "Знак" второго аналого-цифрового преобразователя соединены с соответствующими выходными клеммами устройства, коммутатор состоит из N последовательно соединенных переключающих ячеек, входные выводы первой и N-й переключающих ячеек соединены соответственно с первым и вторым входными выводами коммутатора, а каждая из переключающих ячеек содержит четыре тиристорные оптопары, силовые выводы тиристоров которых соединены по схеме вентильного моста, вывод объединенных анодов первого и второго тиристоров и вывод объединенных катодов третьего и четвертого тиристоров соединены соответственно с первым и вторым входными выводами переключающей ячейки, вывод объединенных катода и анода первого и четвертого тиристоров и вывод объединенных катода и анода второго и третьего тиристоров каждой переключающей ячейки являются выходными выводами переключающей ячейки и соединены соответственно с выходными выводами коммутатора, первые выводы управления тиристоров через резисторы соединены с клеммой для подключения постоянного напряжения питания, вторые выводы управления первого и третьего, второго и четвертого тиристоров каждой переключающей ячейки объединены и соединены с соответствующими управляющими входами коммутатора. На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг.2 - принципиальная схема коммутатора; на фиг.3 - принципиальная схема управляемого переключателя (пример выполнения); на фиг.4 - принципиальная схема блока управления (пример выполнения); на фиг.5 - временные диаграммы импульсов управления. Измерительный преобразователь содержит эталонный резистор 1, усилитель 2 постоянного тока, преобразователь 3 неравновесия ампер-витков, включающий преобразователь 4 разбаланса ампер-витков, измерительную обмотку 5, обмотку 6 обратной связи, первую 7 и N-ю 8 секции компенсационной обмотки, коммутатор 9, источник 10 эталонного тока, управляемый переключатель 11, резистор 12, измерительный преобразователь 13, первый аналого-цифровой преобразователь 14, второй аналого-цифровой преобразователь 15, блок 16 управления, входные выводы 17, выходные выводы, а именно цифровые выходы 19-21, выход "Знак" 22 и выход "Переполнение" 23 преобразователя 14, цифровые выходы 24-26, выход "Знак" 27, выход "Переполнение" 28 преобразователя 15, входы "Пуск" 29 и 30 преобразователей 14 и15. Коммутатор 9 содержит входные первый 31 и второй 32 выводы, выходные выводы 33 - 36, выводы 37 - 40 управления, вывод 41 для подключения постоянного напряжения питания. Управляемый переключатель 11 содержит первый 42, второй 43, и третий 44 выводы, а также выводы 45 и 46 управления. Измерительная обмотка 5, обмотка 6 обратной связи, все секции компенсационной обмотки (на схеме показаны только первая 7 и N-я 8) магнитно связаны с преобразователем 4 разбаланса ампер-витков и образуют преобразователь 3 неравновесия ампер-витков. Выход преобразователя 4 подключен к входу усилителя 2 постоянного тока, к выходу которого через эталонный резистор 1 подключена обмотка 6 обратной связи. Первый вывод измерительной обмотки 5 является первым 17 входным выводом предлагаемого преобразователя, его вторым входным выводом 18 служат первый вывод измерительного преобразователя 13 постоянного тока, второй входной вывод которого соединен с вторым выводом обмотки 5. Первая секция 7 компенсационной обмотки подключена к выходным выводам 33 и 34 коммутатора 9, а N-я секция 8 - к его выводам 35 и 36. Первый вывод 42 управляемого переключателя 11 подключен через резистор 12 к объединенным первому выводу источника 10 эталонного тока и первому входному выводу 31 коммутатора 9, второй входной вывод 32 которого соединен с вторым выводом 43 управляемого переключателя 11, третий вывод 44 последнего подключен к второму выводу источника 10 эталонного тока. Выводы 45 и 46 управления управляемого переключателя 11 подключены к соответствующим выходным выводам блока 16 управления. К соответствующим выходным выводам блока 16 управления подключены также выводы 37 - 40 управления коммутатора 9, а также выводы 29 и 30 управления преобразователей 14 и 15. К соответствующим входным выводам блока 16 управления подключен вывод 28, а также выводы 19 - 22. Аналоговые входы преобразователей 14 и 15 подключены соответственно к выходу измерительного преобразователя 13 и к потенциальным выводам эталонного резистора 1. Коммутатор 9 содержит в первой переключающей ячейке оптронные тиристоры 47-50, в N-й - тиристоры 51-54, а также резисторы 55 - 62. В каждой из переключающих ячеек оптронные тиристоры соединены силовыми выводами по схеме вентильного моста. В первой переключающей ячейке аноды первого 47 и второго 48 оптронных тиристоров объединены и образуют первый входной вывод переключающей ячейки. Объединенные катоды третьего 49 и четвертого 50 оптронных тиристоров образуют второй входной вывод переключающей ячейки. Объединенные катод первого 47 и анод четвертого 50 оптронных тиристоров образуют первый выходной вывод 33 переключающей ячейки, а объединенные катод второго 48 и анод третьего 49 оптронных тиристоров - ее второй выходной вывод 34. Аналогичным образом оптронные тиристоры соединены силовыми выводами во всех переключающих ячейках, входящих в коммутатор 9. Переключающие ячейки входными выводами соединены последовательно, при этом первый вывод первой переключающей ячейки является первым входным выводом 31 коммутатора 9, а второй вывод N-й переключающей ячейки является его вторым входным выводом 32. Первые выводы управления оптронных тиристоров 47 - 57 соответственно через резисторы 55 - 62 соединены с выводом 41 для подключения постоянного напряжения питания. Объединенные вторые выводы управления пар тиристоров 47 и 49, 48 и 50, 51 и 53, 52 и 54 образуют соответственно выводы 37, 38, 39, 40 коммутатора 9. Управляемый переключатель 11 содержит тиристоры 63 - 66, транзисторы 67 и 68, тиристорные оптопары 69 и 70, полупроводниковые вентили 71 и 72, резисторы 73 - 84, источник 85 переменного напряжения, вывод 86 для подключения постоянного напряжения питания. К первому выводу 42 управляемого переключателя 11 подключены аноды тиристоров 65 и 66, к второму выводу 43 - аноды тиристоров 63 и 64, а к третьему выводу 44 - катоды тиристоров 63 и 65. К управляющим электродам тиристоров 63 и 65 подключены соответственно коллекторы транзисторов 67 и 68, базы которых через ограничительные резисторы 77 и 78 подключены к выводам источника 85 переменного напряжения. К левому выводу источника 85 подключены также катод тиристора 66, анод полупроводникового вентиля 72 и анод фототиристора оптопары 69, катод которого через ограничительный резистор 75 подключен к управляющему электроду тиристора 64. Катод полупроводникового вентиля 72 через токозадающий резистор 80 соединен с эмиттером транзистора 68. К правому выводу источника 85 подключены катод тиристора 64, анод полупроводникового вентиля 71 и анод фототиристора оптопары 70, катод которого через ограничительный резистор 76 подключен к управляющему электроду тиристора 66. Катод полупроводникового вентиля 71 через токозадающий резистор 79 соединен с эмиттером транзистора 67. Первые входные выводы оптопар 69 и 70 через ограничительные резисторы 73 и 74 подключены к выводу 86 для подключения постоянного напряжения питания. Вторые входные выводы этих оптопар подключены соответственно к выводам 45 и 46 управления управляемого переключателя 11. Управляющие электроды тиристоров 63 - 66 через шунтирующие резисторы 81-84 соединены соответственно с их катодами. Блок 16 управления содержит инверторы 87 и 8, элементы 2И 89-95, полупроводниковые вентили 96 - 99, бесконтактные ключи 100 - 103, генератор 104 пусковых импульсов, первый 105 и второй 106 блоки временной задержки импульсов. Блок 16 управления имеет многочисленные связи между логическими и другими элементами, которые отражены на принципиальной схеме. Измерительный преобразователь работает следующим образом. Работа преобразователя в общем плане взаимодействия его узлов, без особых подробностей. Измеряемый ток I, подводимый к входным выводам 17 и 18, протекает по измерительной обмотке 5 и входной цепи измерительного преобразователя 13. Выходным сигналом измерительного преобразователя 13 является постоянное напряжение, величина которого пропорциональна величине измеряемого тока I, а знак определяется полярностью тока I (условимся, что ток I имеет положительную полярность, если он "втекает" в вывод 17 и "вытекает" из вывода 19; в противном случае ток I имеет отрицательную полярность). Измерительная обмотка 5 с числом витков Wn и током I создает намагничивающую силу (н.с.) IWn. Знак н.с. зависит от полярности тока I, здесь для определенности считаем, что I имеет положительную полярность. На момент рассмотрения состояние управляемого переключателя 11 такое, что ток Iэт от источника эталонного тока подводится к входным выводам 31 и 32 коммутатора 9, а состояние коммутатора 9 соответствует его предыдущему состоянию, о котором можно сказать следующее: в одной части секций компенсационной обмотки направление тока Iэт будет таким, что они создают н.с., направленные согласно с н.с. IWn, в другой части секций направление тока Iэт такое, что они создают н.с., направленные навстречу н.с. IWn. Первая часть секций создает суммарную н.с.








































| Iос max | = 2К Iэт /Wос. Дoпустимый предел изменения U целесообразно задать условием
| Uдоп | = 2 Rэт K lэт/Woc . Выключение коммутатора 9 производится снятием тока Iэт, которое обеспечивается управляемым переключателем 11. Включение ячеек коммутатора 9 обеспечивается подачей относительно коротких управляющих импульсов на соответствующие выводы управления обязательно каждой ячейки, одновременно с этим вход коммутатора 9 подключается к источнику 10 эталонного тока с помощью управляемого переключателя 11. Управляемый переключатель 11 работает следующим образом. Пусть на момент рассмотрения проводит ток Iэт тиристор 63. Пусть в момент t2' на вывод 45 управления приходит импульс Uп. Как только во время действия импульса Uп полярность источника 85 переменного напряжения становится "отрицательной" (минус на правом выводе источника 85, плюс на левом) тиристорная оптопара 69 включается. Это вызывает отпирание тиристора 64 и транзистора 68 и, как следствие, отпирание тиристора 65. Указанные процессы приводят к тому, что Iэт отводится от тиристора 63 и переводится на тиристор 65. Затем полярность напряжения на выводах блока 85 становится "положительной" (плюс на правом выводе, а минус на левом), что приводит к запиранию транзистора 68 и соответственно прекращается ток через тиристор 64. Ток Iэт протекает теперь через тиристор 65. В момент t2" на вывод 46 управления поступает управляющий импульс Uу. Под действием Uу происходят процессы, аналогичные описанным, и ток Iэт с тиристора 65 переводится на тиристор 63. Тиристор 63 после этого остается в открытом состоянии до прихода очередного импульса Uп. Блок 16 управления содержит логическую схему, построенную на инверторах - 87, 88 и элементах 2И 89-94, вентилях 96 - 99 и бесконтактных ключах 100 - 103, а также схему создания необходимых импульсов, которая содержит генератор 104 пусковых импульсов, первый 105 и второй 106 блоки временной задержки импульсов и элемент 2И 95. Генератор 104 пусковых импульсов вырабатывает импульсы Uз с частотой F, которые поступают на соответствующий выходной вывод блока 16 и на вход первого блока 105 временной задержки. Импульсы с выхода блока 105 (U105) поступают на один из входов элемента 2И 95, на второй вход которого поступает сигнал "Переполнение" (от преобразователя 15). Во время действия сигнала "Переполнение" на выход элемента 2И 95 проходит импульс Uп, который поступает на соответствующие выходы блока 16, а также на вход второго блока 106 временной задержки. Выходной импульс Uу с блока 106 поступает на соответствующий выход блока 16, а также на объединенные входы элементов 2И 93 и 94, которые обеспечивают отработку команды "Знак", поступающей от преобразователя 14 в виде уровней логического "0" (минус, например) или "1" (соответственно плюс). При "0" на входе элемента 88 на время действия Uу замыкается ключ 103, соответственно при "1" - ключ 102. При "0" на входе элемента 88 и "0" или "1" на входе элемента 87 на время действия Uу замыкаются соответственно ключи 101 или 100. При "1" на входе элемента 88 и "0" или "1" на входе элемента 87 на время действия Uу замыкаются соответственно ключи 100 или 101. Выше при обосновании достижения положительного эффекта указывались две причины, благодаря которым этот эффект достигается: малая часть измеряемого тока преобразуется в компенсирующий ток Iос следящей системой авторегулирования, поэтому вклад погрешностей контуров аналогового и цифрового преобразования в общую погрешность устройства существенно снижается: основная часть измеряемого тока компенсируется эталонным током Iэт ("эталонными ампер-витками"), ток Iэт имеет фиксированную неизменную величину, следовательно, задающие элементы источника 10 эталонного тока работают в стационарном электрическом и тепловом режимах, что позволяет, в свою очередь, реализовать источник 10 с меньшими погрешностями. При рассмотрении работы предлагаемого преобразователя показано, что все это реализуется.
Формула изобретения
РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5