Двухдвигательный электропривод

 

Использование: в электроприводах машин и механизмов, работающих в полевых условиях. Сущность изобретения: двухдвигательный электропривод содержит два идентичных по параметрам трехфазных двигателя с короткозамкнутым исполнением роторов и с жестким механическим соединением их валов с приводным механизмом, первый и второй трехфазные коммутаторы, подключающие одни выводы статорных обмоток соответственно первого и второго асинхронных двигателей к клеммам-фазам питающей сети, третий трехфазный коммутатор, связанный с другими выводами статорных обмоток двигателей. Новым в двухдвигательном электроприводе является то, что коммутаторы выполнены в виде трехфазных полупроводниковых, например, симисторных регуляторов напряжения с тремя входными и тремя выходными зажимами каждый, а также то, что система управления двухдвигательного электропривода содержит общий регулятор скольжения, три индивидуальных блока фазоимпульсного управления симисторными коммутаторами, два датчика активной мощности с выходом на постоянном токе, подключенными входными, гальванически развязанными цепями к первым статорным обмоткам асинхронных двигателей, три суммирующих элемента, промежуточный усилитель и источник согласующего напряжения смешения. 4 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различного рода машинах и механизмах, работающих в полевых условиях, т.е. при относительно маломощной питающей трехфазной сети переменного тока, со значительными колебаниями величины ее напряжения относительно номинального уровня.

Известны двухдвигательные системы электропривода, в том числе с общим механическим валом [1].

Известное устройство асинхронного двухдвигательного электропривода, содержащее два идентичных по паспортным данным асинхронных короткозамкнутых двигателя с жестким механическим соединением их валов с валом приводимого механизма, чем образуется двухдвигательная система электропривода с общим механическим валом. При этом одни выводы статорных обмоток двигателей связаны с клеммами питающей трехфазной сети посредством соответственно первого и второго трехфазных коммутаторов, а другие выводы статорных обмоток двигателей непосредственно и пофазно соединены друг с другом, с образованием так называемой схемы последовательного треугольника. Кроме того, упомянутые выводы пофазного соединения статорных обмоток асинхронных двигателей связаны с тремя входными зажимами третьего трехфазного коммутатора, выходные зажимы которого замкнуты накоротко, благодаря чему при его срабатывании замыкании статорные обмотки двигателей соединяются каждая по схеме звезда [2].

Электропривод прототипа ввиду возможности изменения схемы соединения статорных обмоток двигателей обладает расширенными возможностями для экономии активной и реактивной энергии, позволяя улучшить энергетические показатели при неполной нагрузке приводимого механизма. Так, например, при величине нагрузки, равной 50% от номинальной, в электроприводе прототипа целесообразно использовать лишь один из двух имеющихся асинхронных двигателей например, первый, подключая его одни выводы статорной обмотки к питающей сети посредством первого трехфазного коммутатора, а другие выводы его статорной обмотки замыкая в общую точку посредством третьего коммутатора, т.е. по схеме соединения звезда.

Соответственно, промежуточная схема соединения статорных обмоток обоих двигателей в последовательный треугольник, обеспечиваемая при срабатывании первого и второго коммутаторов при отключенном состоянии третьего коммутатора, дает возможность работать электроприводу прототипа с хорошими энергетическими показателями при нагрузке величиной около 75% от номинальной. При этом напряжение на обмотке фазы каждого двигателя составляет половину линейного напряжения сети (380 В) или около 86% от номинальной величины (220 В). Наконец срабатывание всех трех коммутаторов обеспечивает независимое и параллельное подключение статорных обмоток обоих двигателей по схеме звезда к питающей сети, т.е. возможность работать с полной (100%) загрузкой электропривода прототипа.

Недостатками электропривода прототипа являются органические функциональные возможности, связанные с ударными скачками пускового момента и тока при поочередном срабатывании упомянутых коммутаторов, выполняемых обычно в виде электромагнитных контакторов, а также в статическом установившемся режиме работы электропривода, с неравномерностью распределения величин вращающего момента между одновременно работающими асинхронными двигателями; недостаточно высокие энергетические показатели, обусловленные, во-первых, всего тремя упомянутыми вариантами соответствия электрического режима работы электропривода изменяющейся величине нагрузки (50%, 75% и 100% от номинальной величины) и, во-вторых, затруднительностью применения электропривода прототипа в полевых условиях работы приводимого механизма, когда питающая трехфазная сеть ввиду ее протяженности или маломощности характеризуется значительными колебаниями величины выходного напряжения, подводимого к асинхронному электроприводу, устройство управления которого однако, не имеет возможности компенсировать эти возмущения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей двухдвигательного электропривода путем обеспечения плавного пуска и равномерной загрузки его электродвигателей, а также улучшение его энергетических показателей.

Поставленная цель достигается тем, что в двухдвигательном электроприводе, содержащем два трехфазных асинхронных двигателя с короткозамкнутым ротором и с жестким механическим соединением их валов с приводным механизмом; первый и второй трехфазные коммутаторы, предназначенные для подключения выводов статорных обмоток двигателей к питающей сети; третий трехфазный коммутатор, связанный с выводами статорных обмоток обоих двигателей, при этом упомянутые три коммутатора выполнены в виде симисторных регуляторов напряжения с тремя входными и тремя выходными зажимами каждый с индивидуальными блоками фазоимпульсного управления и с общей системой управления электроприводом, имеющей регулятор скольжения, два датчика активной мощности, подключенные входными гальванически развязанными цепями к первым статорным обмоткам двигателей три суммирующих элемента, промежуточный усилитель и вспомогательный источник согласующего напряжения смещения, причем три входных зажима первого семисторного коммутатора связаны каждый с соответствующей фазой питающей сети и с началами фаз статорной обмотки первого двигателя, концы фаз которой подключены к соответствующим выходным зажимам первого коммутатора, три входных зажима второго коммутатора связаны каждый с соответствующей фазой сети и с концами фаз статорной обмотки второго двигателя, начала фаз которого подключены к соответствующим выходным зажимам второго коммутатора, входные зажимы третьего коммутатора подключены пофазно к концам статорной обмотки первого двигателя, а выходные зажимы третьего коммутатора связаны пофазно с началами статорной обмотки второго двигателя; выход регулятора скольжения подключен непосредственно к управляющему входу блока фазоимпульсного управления третьим коммутатором, а также к первым входам первого и второго суммирующих элементов, выходы которых подключены соответственно к управляющим входам блоков фазоимпульсного управления первого и второго коммутатора, источник согласующего напряжения смещения связан с вторыми входами первого и второго суммирующих элементов, третьи дифференциальные входы которых подключены к выходу промежуточного усилителя, а выходные цепи первого и второго датчиков активной мощности связаны с двумя дифференциальными входами третьего суммирующего элемента, выход которого подключен к входу промежуточного усилителя.

Двухдвигательный электропривод отличается от прототипа следующими признаками, обеспечивающими достижение поставленной цели: выполнением трех коммутаторов в виде трехфазных симисторных регуляторов напряжения с тремя входными и тремя выходными зажимами каждый и с индивидуальными блоками фазоимпульсного управления; исполнением общей системы управления электроприводом, содержащей регулятор скольжения, два датчика активной мощности, подключенные входными гальванически развязанными цепями к первым статорным обмоткам двигателей, три суммирующих элемента, промежуточный усилитель и вспомогательный источник согласующего напряжения смещения; соответствующим подключением трех упомянутых симисторных коммутаторов, согласованное управление которыми обеспечивает плавный пуск и оптимальное регулирование величин напряжения на статорных обмотках двигателей с выравниванием величин их вращающих моментов.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема двухдвигательного электропривода с блок-схемой системы его управления; на фиг. 2 - временные графики изменения напряжений; на фиг. 3 и 4 - характеристики вход-выход симисторных коммутаторов устройства при изменении величины напряжения питающей сети.

Двухдвигательный электропривод содержит два трехфазных асинхронных двигателя 1 и 2 с короткозамкнутым ротором и с жестким механическим соединением их валов с приводным механизмом 3 электропривода. Для подключения выводов статорных обмоток первого 1 и второго 2 двигателя к фазам А, В, С питающей трехфазной сети предназначены первый 4 и второй 5 трехфазные коммутаторы, а выводы статорных обмоток двигателей 1 и 2 между собой связаны посредством третьего трехфазного коммутатора 6. При этом коммутаторы 4-6 выполнены в виде трехфазных симисторных регуляторов напряжения с тремя входными и выходными зажимами каждый и с индивидуальными блоками 7-9 фазоимпульсного управления, работа которых согласована с питающей трехфазной сетью (А, В, С) посредством общего устройства 10 синхронизации.

Три входные зажима первого симисторного коммутатора 4 связаны каждый с соответствующей фазой (А, В, С) питающей сети и с началами фаз статорной обмотки первого асинхронного двигателя 1, концы фаз которой подключены к соответствующим выходным зажимам первого коммутатора, причем при отпирании симисторов первого коммутатора 4 статорные обмотки первого двигателя оказываются подключенными к фазам А, В, С питающей сети по схеме треугольника, т. е. с подведением к каждой статорной обмотки двигателя 1 соответствующего линейного напряжения сети.

Три входных зажима второго симисторного коммутатора 5 связаны каждый с соответствующей фазой (С, А, В) питающей сети и с концами фаз статорной обмотки второго асинхронного двигателя 2, начала фаз которого подключены к соответствующим выходным зажимам коммутатора 5, причем при отпирании симисторов коммутатора 5 статорные обмотки второго двигателя оказываются подключенными к фазам А, В, С питающей сети по схеме треугольника, т.е. также с подведением к каждой статорной обмотке двигателя 2 соответствующего линейного напряжения сети.

Соответствующие входные зажимы третьего симисторного коммутатора 6 связаны с выходными зажимами первого коммутатора 4 и подключены пофазно к упомянутым концам статорной обмотки первого двигателя 1, а выходные зажимы, связаны с выходными зажимами второго коммутатора 5 и подключены пофазно к упомянутым началам статорной обмотки второго двигателя 2, причем при отпирании симисторов третьего коммутатора 6 статорные обмотки двигателей 1 и 2 оказываются соединенными пофазно, согласно и последовательно между собой и одновременно подключенными к фазам (А, В, С) питающей сети по схеме последовательного треугольника, т.е. с подведением к каждой статорной обмотке первого или второго двигателя половины величины соответствующего линейного напряжения сети.

Общая система управления двухдвигательным асинхронным электроприводом, осуществляющая согласованное фазоимпульсное управление его симисторными коммутаторами 4-6 с их упомянутыми индивидуальными блоками 7-9, содержит регулятор 11 скольжения, два датчика 12 и 13 активной мощности, подключенные входными гальванически развязанными цепями измерения напряжения и тока к первым статорным обмоткам двигателей 1 и 2, три суммирующих элемента 14-16, промежуточный усилитель 17 и вспомогательный источник 18 согласующего напряжения смещения. При этом выход регулятора 11 скольжения непосредственно подключен к управляющему входу блока 9 третьим симисторным коммутатором 6, а также к первым входам первого 14 и второго 15 суммирующих элементов, выходы которых подключены соответственно к управляющим входам блоков 7 и 8 первого 4 и второго 5 симисторных коммутаторов. Соответственно источник 18 согласующего напряжения смещения связан с вторыми входами элементов 14 и 15, третьи дифференциальные входы которых подключены к выходу введенного усилителя 17. Выходные цепи используемых датчиков 12 и 13 связаны с двумя дифференциальными входами третьего элемента 16, выход которого подключен к входу усилителя 17.

Регулятор 11 скольжения выполнен по типовой схеме автоматического регулирования по отклонению и содержит, например, регулятор 19, входными цепями связанный с устройством 20 задания и с устройством обратной связи, выполненным, например, в виде синхронного тахогенератора 21 переменного тока, механически связанного с выходным валом двухдвигательного асинхронного электропривода. При этом в статическом и установившемся режиме работы электропривода регулятор 11 скольжения, воздействуя на входы трех блоков 7-9 трех коммутаторов 4-6, устанавливает тем самым необходимую величину напряжения трехфазного переменного тока на статорных обмотках обоих двигателей 1 и 2 электропривода, соответствующего постоянству величины оптимального скольжения асинхронных двигателей и соответственно минимуму потерь в электроприводе.

Особенности работы устройства фазоимпульсного управления тремя симисторными коммутаторами 4-6, поясняются временными графиками фиг. 2, где применительно к первой фазе устройства, включающей первые статорные обмотки асинхронных двигателей 1 и 2 с подключенными к ним, соответственно, двумя датчиками 12 и 13 активной мощности, приведены на интервале периода изменения питающего напряжения сети (А, В, С): изменения напряжения на первой статорной обмотке первого асинхронного двигателя 1 (фиг. 2а); изменения напряжения на второй статорной обмотке второго асинхронного двигателя 2 (фиг. 2б); изменение суммарного внутреннего сигнала в третьем блоке 9 фазоимпульсного управления третьим симисторным коммутатором 6 (фиг. 2в); изменение суммарного внутреннего сигнала в первом блоке 7 фазоимпульсного управления первым симисторным коммутатором 4 (фиг. 2г); изменение суммарного внутреннего сигнала во втором блоке 8 фазоимпульсного управления вторым симисторным коммутатором 5 (фиг. 2д).

Подаваемые в блоки 7-9 вспомогательные пилообразные напряжения, показанные на фиг. 2в, г, д, совпадают по фазе благодаря фазированию от общего устройства 10 синхронизации и имеют одинаковые амплитуды, что предопределяет и одинаковый уровень номинального сигнала управления напряжения постоянного тока, подаваемого на соответствующий вход любого из трех блоков 7-9 в соответствии с используемым принципом вертикального управления, причем по достижении сигналом управления упомянутого номинального уровня угол отпирания симистора соответствующего коммутатора изменяется от исходного (180^о) до значения 0^о, что соответствует полному отпиранию симистора в обоих полупериодах изменения питающего напряжения переменного тока.

Однако, уровни управляющих сигналов постоянного тока, подаваемые на управляющие входы блоков 7-9, различны, поскольку выходной сигнал регулятора 11 скольжения подводится к управляющему входу блока 9 непосредственно, а к управляющим входам блоков 7 и 8 посредством соответственно первого 14 и второго 15 суммирующих элементов, т.е. с дополнительным подводом согласующего напряжения смещения источника 18, а также выходного сигнала промежуточного усилителя 17. При этом, в частности, величина согласующего напряжения смещения источника 18 составляет 2/3 от упомянутого номинального уровня сигналов управления блоков 7-9, что соответственно приводит к отстающему сдвигу на 2/3 полупериода или интервалу в 120^о отпирающих импульсов управления, вырабатываемых первым 7 и вторым 8 блоками фазоимпульсного управления, и показано на временных графиках фиг. 2,в,г,д. Такое опережающее управление третьим блоком 9 позволяет обеспечить плавный пуск двухдвигательного асинхронного электропривода схемы (фиг. 1), производимым на начальном этапе отпиранием симисторов лишь третьего коммутатора 6, управляемого блоком 9 и связывающего при этом статорные обмотки асинхронных двигателей 1 и 2 по схеме последовательного треугольника, т.е. с пониженным уровнем напряжения питающей сети А, В, С. И лишь затем на заключительном этапе пуска, когда величина углов отпирания симисторов третьего коммутатора 6 достигает 1/3 полупериода (60^о), начинается с упомянутым сдвигом 120^о процесс отпирания симисторов первого 4 и второго 5 симисторных коммутаторов, автономно подключающих на интервалах своего отпирания статорные обмотки соответственно первого 1 и второго 2 двигателей по схемам одинарных треугольников к фазам (А, В, С) питающей трехфазной сети.

В итоге упомянутого согласованного управления симисторными коммутаторами 7-9 в двухдвигательном асинхронном электроприводе по окончании его плавного пуска устанавливается статистический установившийся режим работы, который характеризуется процессом вольто-добавочного регулирования напряжения переменного тока на статорных обмотках первого 1 и второго 2 двигателей, показанного на временных графиках фиг. 2а, б. При этом на каждом полупериодном интервале (О- или -2) отпираются пофазно с начала, например при 30^о (фиг. 2), симисторы третьего коммутатора 6, и к статорным обмоткам двигателей, соединяемых по схеме последовательного треугольника, прикладывается половина линейного напряжения питающей сети, а затем на заключительном этапе каждого полупериода с упомянутым усредненным сдвигом на 120^о отпираются симисторы первого 4 и второго 5 коммутаторов, независимо подключающих обмотки соответственно первого 1 и второго 2 двигателей по схемам одинарных треугольников к фазам питающей сети, т.е. с вольто-добавочным увеличением напряжения на статорных обмотках до величины линейного напряжения сети (фиг. 2,а,б).

В результате общий уровень напряжения переменного тока на статорных обмотках двигателей 1 и 2 определяется действием общего регулятора 11 скольжения электропривода, выходной сигнал которого воздействует на все три блока 7-9 таким образом, что скорость вращения выходного вала и соответственно скольжение двух асинхронных электроприводов соответствуют величине оптимального (по минимальным потерям) скольжения при различных значениях момента статического сопротивления приводимого механизма 3, а также при отклонениях величины питающего напряжения трехфазной сети (А, В, С) от его номинального уровня.

Кроме того, в реальном случае несовпадения параметров используемых однотипных асинхронных двигателей 1 и 2 в предлагаемом устройстве двухдвигательного электропривода производится дополнительное асимметричное подрегулирование величин углов ₁ и ₂ отпирания симистров, соответственно первого 4 и второго 5 коммутаторов, показанное на временных графиках фиг. 2. Так, например, при меньшей жесткости механической характеристики первого асинхронного двигателя 1, выравнивание величин вращающих моментов двигателей может быть произведено некоторым увеличением напряжения на статорной обмотке второго двигателя 2. Такое асимметричное подрегулирование напряжений, показанное на фиг. 2,а,б осуществляется соответствующей асимметрией углов отпирания симисторов первого 4 и второго 5 коммутаторов (₁< ₂) путем сравнения в третьем суммирующем элементе 16 дифференциального типа выходных сигналов двух датчиков 12 и 13 активной мощности, величины которых ввиду одинаковости частоты вращения механически жестко связанных роторов асинхронных двигателей 1 и 2 пропорциональны величинам вращающих моментов (М1 и М2) этих двигателей.

После сравнения упомянутых сигналов их разность, как сигнал рассогласования величин вращающих моментов двигателей 1 и 2, поступает с третьего выхода его суммирующего элемента 16 на вход промежуточного усилителя 17 и далее с его выхода на третьи дифференциальные входы первого 14 и второго 15 суммирующих элементов. В результате входные сигналы первого 7 и второго 8 блоков асимметрично рассогласуются, например, таким образом, что величина угла ₁ отпирания симисторов первого коммутатора 4 уменьшается (фиг. 2г), а величина угла ₂ отпирания симисторов второго коммутатора 5 соответственно несколько увеличивается (фиг. 2д). В итоге упреждающее управление симисторами первого коммутатора 4 приводит, как показано на временном графике фиг. 2а, к подключению статорных обмоток первого асинхронного двигателя 1 к фазам питающей сети (А, В, С), начиная с упомянутого полупериода wt= ₁, причем к обмоткам первого двигателя 1 прикладывается полное линейное напряжение сети, в то время как статорные обмотки второго асинхронного двигателя 2 на кратковременных интервалах ₁<wt ₂ оказываются зашунтированными пофазно через ранее (при wt> ₃) открытые симисторы третьего коммутатора 6. И лишь затем при запаздывающем отпирании симисторов второго коммутатора 5 в моменты wt ₂ на статорных обмотках второго двигателя 2 вновь восстанавливается напряжение питания (фиг. 2б) ввиду независимого подключения этих обмоток по схеме одинарного треугольника к фазам питающей сети (А, В, С) на интервалах ₂ wt , где симисторы третьего коммутатора 6 поочередно запираются по силовой (анодной) цепи путем их естественной принудительной коммутации.

Ввиду большего, чем у прототипа, диапазона возможного регулирования напряжения на статорных обмотках асинхронных двигателей двухдвигательный электропривод схемы фиг. 1 сохраняет работоспособность и при работе с так называемой полевой сетью, т.е. при значительных, превышающих обычную норму отклонения (+10% - 15%) изменениях величины питающего напряжения трехфазной сети (А, В, С). Механизм работы симисторных коммутаторов 4-6 для двух крайних случаев, т.е. соответственно низкого и высокого уровней питающего напряжения сети, показан на графиках фиг. 3,а,б, в нижней части которых приведены для наглядности временные графики изменений напряжений на первых статорных обмотках первого ( U₁) и второго ( U₂) асинхронных двигателей, аналогичных временным графикам фиг. 2, но для других соответствующих значений углов отпирания (₁, ₂, ₃) симисторов фазоимпульсных коммутаторов 4-6.

В верхней же части графиков фиг. 3,а,б приведены регулировочные характеристики устройства, т.е. зависимости выходного напряжения переменного тока ( U₁; U₂) на статорных обмотках обоих асинхронных двигателей 1 и 2 от величины управляющего напряжения (U_у) постоянного тока, поступающего на входные цепи блоков 7-9 фазоимпульсного управления симисторными коммутаторами 4-6. При этом на фиг. 3 а,б для удобства иллюстрации показаны раздельно; U₆(U_у) - зависимость выходного напряжения устройства при отдельном управлении только третьим симисторным коммутатором 6, при фазоимпульсном управлении которым напряжение на статорных обмотках двигателей регулируется от нулевого до половинного от величины линейного напряжения сети уровня; U_4-5(U₄) - зависимость выходного напряжения устройства при отдельном управлении только первым и вторым симисторными коммутаторами 4 и 5, при фазоимпульсном управлении которыми напряжения на статорных обмотках двигателей 1 и 2 регулируются параллельно, от нулевого уровня до величины линейного напряжения сети; U(U_у) - общая (результирующая) зависимость выходного напряжения устройства при одновременном управлении первым, вторым и третьим симисторными коммутаторами 4-6, построенная с учетом смещения сдвига зависимости U_4-5(U_у) относительно начала координат, вызванная упомянутым воздействием на вторые входы первого и второго суммирующих элементов 14 и 15 выходного напряжения источника 18 согласующего напряжения смещения.

Так, в случае низкого уровня величины напряжений питающей сети работают все три коммутатора, но, как показано на графиках фиг. 3а, соответствующих этому случаю, блок 9 фазоимпульсного управления третьим коммутатором 6 находится в режиме насыщения, т.е. угол ₃ = 0, отпирание симисторов этого коммутатора происходит практически в самом начале полупериодных интервалов, а необходимое общее регулирование уровня выходного напряжения U(U_у) устройства, а также упомянутое асимметричное подрегулирование напряжений U₁> U₂ на статорных обмотках двигателей 1 и 2 производится блоками 7 и 8 фазоимпульсного управления первым и вторым симисторными коммутаторами, причем ₁< ₂ для обеспечения необходимого U₁> U₂ приводящего к выравниванию вращающих моментов двигателей.

В другом крайнем случае повышенного уровня величины напряжения питающей сети также работают все три коммутатора, но как это показано на графиках фиг. 3,б, соответствующих этому случаю, одновременно регулируются углы отпирания симисторов всех трех коммутаторов: причем ₃< ₁<₂ и рабочие точки I и II на результирующей регулировочной характеристике U(U_у) на фиг. 3,б, соответствующие каждая необходимой величине U₁> U₂ для обеспечения выравнивания моментов двигателей 1 и 2, сдвинуты в отличие от их положения на фиг. 3,а ближе к середине рабочего участка упомянутой характеристики U(U_у) по фиг. 3б.

Положительный технико-экономический эффект, создаваемый при использовании предлагаемого устройства асинхронного двухдвигательного электропривода, определяется расширением его функциональных возможностей в виде возможности плавного пуска электропривода за счет регулируемого фазоимпульсного управления симисторными коммутаторами устройства, плавно повышающими при пуске напряжения на статорных обмотках асинхронных двигателей; осуществления оптимизации энергетических показателей электроприводов (КПД, cos ) не только для дискретных значений нагрузки (что было характерно для устройства прототипа), но и при ее плавном изменении, а также при колебаниях величины напряжения питающей трехфазной сети; реализации автоматического выравнивания величин вращающих моментов асинхронных двигателей электропривода, осуществляемого путем контроля равенства выходных сигналов датчиков активной мощности статорных цепей двигателя с последующим подрегулировочным воздействием величин их напряжений переменного тока; обеспечения работоспособности электропривода при его питании от полевой сети, значительные изменения выходного напряжения которой компенсируются действием симисторных коммутаторов регуляторов напряжения устройства, стабилизирующих величины напряжения на статорных обмотках двигателей путем плавного (фазоимпульсного) переключения их эквивалентной схемы совпадения от исходного последовательного треугольника к схеме двух параллельных (одинарных) треугольников.

Формула изобретения

ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий два трехфазных асинхронных двигателя с короткозамкнутым ротором и с жестким механическим соединением их валов с приводным механизмом, первый и второй трехфазные коммутаторы, предназначенные для подключения выводов статорных обмоток двигателей к питающей сети, третий трехфазный коммутатор, связанный с выводами статорных обмоток обоих двигателей, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей электропривода путем обеспечения плавного пуска и равномерной загрузки его электродвигателей, улучшения энергетических показателей, три коммутатора выполнены в виде симисторных регуляторов напряжения с тремя входными и тремя выходными зажимами каждый, с индивидуальными блоками фазо-импульсного управления, общей системой управления электроприводом, регулятор скольжения, два датчика активной мощности, подключенные входными гальванически развязанными цепями к первым статорным обмоткам двигателей, три суммирующих элемента, промежуточный усилитель и вспомогательный источник согласующего напряжения смещения, три входные зажима первого симисторного коммутатора связаны каждый с соответствующей фазой питающей сети и с началами фаз статорной обмотки первого двигателя, концы фаз которой подключены к соответствующим выходным зажимам первого коммутатора, три входных зажима второго коммутатора связаны каждый с соответствующей фазой сети и с концами фаз статорной обмотки второго двигателя, начала фаз которой подключены к соответствующим выходным зажимам второго коммутатора, входные зажимы третьего коммутатора подключены пофазно к концам статорной обмотки первого двигателя, а выходные зажимы третьего коммутатора связаны пофазно с началами статорной обмотки второго двигателя, выход регулятора скольжения подключен непосредственно к управляющему входу блока фазо-импульсного управления третьим коммутатором, а также к первым входам первого и второго суммирующих элементов, выходы которых подключены соответственно к управляющим входам блоков фазо-импульсного управления первого и второго коммутаторов, источник согласующего напряжения смещения связан с вторыми входами первого и второго суммирующих элементов, третьи дифференциальные входы которых подключены к выходу промежуточного усилителя, а выходные цепи первого и второго датчиков активной мощности связаны с двумя дифференциальными входами третьего суммирующего элемента, выход которого подключен к входу промежуточного усилителя.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4