Корректирующий преобразователь для системы автоматического управления
Корректирующий преобразователь для коррекции статической и динамической ошибок в системах автоматического управления предназначен преимущественно для объектов с запаздыванием и содержит общий запоминающий конденсатор, задающий генератор тактовых импульсов, кольцевой счетчик, формирователи импульсов, коммутатор и блок корректирующих конденсаторов, что позволяет повысить надежность коррекции статической и динамической ошибок благодаря тому, что в него введены два работающих в противофазе ключа. В первый полупериод управляющего напряжения замкнут второй ключ и ранее заполненное значение напряжения коммутируется на запоминающий конденсатор. Во второй полупериод замкнут первый ключ и осуществляется запоминание входного сигнала преобразователя. 2 ил.
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для коррекции статической и динамической ошибок, преимущественно в системах автоматического управления объектом с запаздыванием.
На фиг. 1 дана функциональная схема корректирующего преобразователя для системы автоматического управления; на фиг. 2 - диаграммы изменения напряжений при работе корректирующего преобразователя. Корректирующий преобразователь содержит конденсатор 1, соединенные последовательно генератор 2 тактовых импульсов и кольцевой счетчик 3, формирователи 4 импульсов, коммутатор 5, блок 6 корректирующих конденсаторов, а также первый 7 и второй 8 ключи, инвеpтоp 9 и буферный усилитель 10. Преобразователь работает следующим образом. Генератор 2 (например, датчик тактовой длины прокатываемой полосы) генерирует импульсы, период следования которых T =
/n , где n - целое число; - запаздывание. Кольцевой счетчик 3 с частотой генератора 2 поочередно замыкает ключи коммутатора 5 на интервал времени Т. Ключи 7 и 8 работают в противофазе. Причем в первый полупериод периода Т замкнут ключ 8, а во второй - ключ 7. Ключ 8 и коммутатор 5 подключают общий запоминающий конденсатор 1 к одному из конденсаторов блока 6 конденсаторов и осуществляется считывание ранее запомненной информации. При замыкании ключа 7 на этом же конденсаторе блока 6 осуществляется запоминание входного сигнала преобразователя. В следующий период изменения выходного сигнала генератора 2 работа корректирующего преобразователя аналогична. В результате через n периодов колебаний выходного напряжения генератора 2 огибающая напряжения, выделяемого на запоминающем конденсаторе 1, повторяет входной сигнал корректирующего преобразователя с запаздыванием . Буферный усилитель 10 служит для увеличения входного сопротивления преобразователя и умощнения его выходного сигнала. На фиг. 2 приведена диаграмма изменения напряжений, поясняющая работу корректирующего преобразователя (при n = 10), где Uг - выходное напряжение генератора 22; Un - выходной сигнал инвертора 9; U1, U2, . . . , U10 - выходные сигналы формирователей 4; Uвх - входной сигнал преобразователя; Uвых - выходной сигнал преоб- разователя. Эффективность предлагаемого корректирующего преобразователя заключается в повышении надежности коррекции статической и динамической ошибок в системе автоматического управления. (56) Авторское свидетельство СССР N 458810, кл. G 05 B 5/00, 1975.Формула изобретения
КОРРЕКТИРУЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ , содеpжащий генеpатоp тактовых импульсов, подключенный выходом к счетному входу кольцевого счетчика, n выходов котоpого подключены чеpез соответствующие фоpмиpователи импульсов к упpавляющим входам коммутатоpа, инфоpмационные выводы пеpвой гpуппы котоpого объединены, а инфоpмационные выводы втоpой гpуппы чеpез n-коppектиpующих конденсатоpов блока соединены с шиной нулевого потенциала и пеpвым выводом запоминающего конденсатоpа, втоpой вывод котоpого является выходом пpеобpазователя, и два ключа, инфоpмационный вход пеpвого из котоpых является входом пpеобpазователя, отличающийся тем, что в него введен инвеpтоp, подключенный выходом к упpавляющему входу пеpвого ключа, соединенного выходом с пеpвой гpуппой объединенных инфоpмационных выводов коммутатоpа и чеpез втоpой ключ подключенного к выходу пpеобpазователя, выход генеpатоpа тактовых импульсов соединен с входом инвеpтоpа и упpавляющим входом втоpого ключа.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2
Похожие патенты:
Изобретение относится к устройствам фильтрации
Нелинейный фильтр // 1833827
Изобретение относится к автоматике и приборостроению и может найти применение в информационно-измерительной технике
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при изготовлении и отладке механических и электромеханических приборов, имеющих ось поворота
Нелинейное корректирующее устройство // 1755255
Нелинейное корректирующее устройство // 1755254
Изобретение относится к технике коррекции систем автоматического управления и может применяться в химической , металлургической, угольной промышленности, а также в промышленности строительных материалов и производства минеральных удобрений , процессах очистки сбросов и стоков промышленных предприятий
Нелинейное корректирующее устройство // 1734070
Изобретение относится к двухканальным нелинейным корректирующим устройствам (НКУ) и предназначено для повышения точности и качества обеспечиваемого им процесса позиционирования с учетом изменения параметров корректируемых систем автоматического регулирования (САР)
Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам и может быть использовано для повышения устойчивости и улучшения качества путем автоматического управления
Нелинейное корректирующее устройство // 1695260
Изобретение относится к системам автоматического управления (САУ) и может быть использовано при коррекции вынужденного движения САУ с резонансным пиком в амплитудно-частотной характеристике
Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455
Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом
Электрогидравлический сервопривод // 2072544
Нелинейное корректирующее устройство // 2012029
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования
Нелинейное корректирующее устройство // 2022312
Изобретение относится к автоматическому регулированию и предназначено для улучшения динамических характеристик систем автоматического регулирования
Изобретение относится к способу осуществления управления замкнутой системой управления, управляемой контроллером, подающим управляющий сигнал на, по меньшей мере, одно управляющее устройство, например клапан, входящее в состав указанной системы. В соответствии с предложенным способом: определяют колебательность указанного управляющего сигнала, подаваемого на управляющее устройство, и усиливают указанный управляющий сигнал с коэффициентом усиления, выбранным на основании выявленной колебательности. Технический результат заключается в том, что способ позволяет изменять параметры управляющего сигнала при обнаружении колебаний, и, таким образом, минимизировать колебания, а следовательно, уменьшить износ управляющего устройства и повысить эффективность управления. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к цифровым системам управления преобразователями постоянного напряжения с функцией стабилизации выходного напряжения. Технический результат - обеспечение работы системы в проектном режиме. Технический результат достигается тем, что в стандартный метод линеаризации отображения Пуанкаре при работе системы в области мультистабильности вводится способ расчета величины возмущения коэффициента пропорционального регулятора, реализуемый вычислителем возмущения, который возвращает систему к устойчивому проектному режиму, путем малого возмущения указанного коэффициента, что осуществляется с использованием матрицы линеаризованного стробоскопического отображения, которая находится по формуле
M
−
C
K
=
[
y
k
1
y
k
−
1,1
0
0
y
k
2
y
k
−
1,2
]
,
где yki - i-я компонента вектора Yk; yk-1,i - i-я компонента вектора Yk-1, Yk-1=Xk-1-X*; X* - неподвижная точка проектного режима; Xk-1 - вектор фазовых переменных Х в начале k-го тактового интервала; Х=[iL, uc], где iL - ток дросселя; uc - напряжение на конденсаторе; Yk=(1-c)Yk-1, где с - коэффициент, принадлежащий интервалу (0, 1). 2 ИЛ.
Изобретение относится к регулирующему модулю для возврата в исходное состояние отклонения осциллятора, к устройству, включающему в себя такой регулирующий модуль, и к способу эксплуатации и изготовления такого датчика. Технический результат - повышение характеристик регулятора в переходном периоде, вызванном возмущающей величиной отклонения осциллятора. Регулирующий модуль содержит пропорционально-интегральный регулятор для гармонических задающих величин. Передаточная функция пропорционально-интегрального регулятора для гармонических задающих величин имеет комплексно сопряженный полюс при круговой частоте ωr регулятора в плоскости s или полюс при
e
±
j
ω
r
T
в плоскости z, при этом Т является периодом дискретизации дискретного входного сигнала пропорционально-интегрального регулятора, а ωr>0. Круговую частоту ωr регулятора выбирают равной резонансной круговой частоте ω0 осциллятора. Параметры регулятора определяют, например, посредством компенсации полюсов и нулевых точек. В частности, регулирующий модуль обеспечивает возможность широкополосного регулирования гармонических осцилляторов в датчиках мгновенной угловой скорости. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 21 ил.
