Прибор для обработки материалов наземной стереофотограмметрической съемки

О Л И С А Н И Е l924I9

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42с, 10/02

Заявлено 15.Ч!.1965 (№ 1012586/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 6.II.1967. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 21,III.1967

МПК G 01с

УДК 528.722.6(088.8) Комитет ло делам изобретениЯ и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

Г. П. Кудрявцев и В. М. Левин

Всесоюзный научно-исследовательский институт траиспортног строительства

ПРИБОР ДЛЯ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ НАЗЕМНОЙ

СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИт1ЕСКОЙ СЪЕМКИ

Известны приборы для обработки материалов наземной с ереофотогр амметрической съемки, например для подсчета объемов вынутых масс открытых разработок полезных ископаемых. Приборы представляют собой стереокомпараторы, снабженные электронным цифровым аналоговым устройством, и предназначены только для обработки материалов нормального случая съемки, когда оптические оси фототеодолита строго перпендикулярны базису фотографирования.

Предлагаемый прибор позволяет повысить точность и производить обработку снимков, полученных с любых скосов оптических осей фотокамеры. Зто достигается тем, что в нем математические зависимости нормального и равноотклоненного случаев съемки решаются аналитически операционными усилителями с цифровыми управляемыми сопротивлениями, соединенными с гыходами вращающегося трансформатора, вычисляющего поправки за величину угла скоса оптических осей фотокамер, и с реверсивными счетчиками ввода постоянных величин съемки.

На фиг. 1 изображена развернутая блоксхема основных узлов прибора для обработки материалов наземной фотосъемки; на фиг.

2 — блок-схема устройства, вычисляющего координату Y с помощью операционных усилителей и цифровых управляемых сопротивлений; на фиг. 3 — блок-схема устройства, вычисляющего координату Х.

Устройство вычисления координаты Z аналогично устройству вычисления координаты Х, 5 Стереокомпаратор 1 снабжен емкостными датчиками 2, 8, 4 и 5, жестко укрепленными на червячных валах его осей (х, z; р, q) и предназначенными для регистрации перемещения измерительной марки и величины про10 дольных и поперечных параллаксов. С помощью установочных штурвалов б, 7 и 8 осуществляется ввод в вычисляющее устройство

9 постоянных величин съемки и каждой стереопоры — базиса фотографирования, угла

15 отклонения оптической оси камеры и главного фокусного расстояния камеры. Вычислительное устройство 9 решает математические зависимости фототеодолитной съемки.

Преобразующее устройство 10 служит для

20 передачи вычисленных фотограмметрических координат Х, У на электромеханический координатограф П в виде сельсинной связи.

Перфоратор 12 и печатающее устройство 1.т необходимы для регистрации вычислительных

25 координат. Система управления стереокомпаратором состоит из двух командных штурвалов 14 и 15, первый из которых служит для перемещения измерительной марки стереоприбора в плоскости, а второй — для уничтоже30 ния продольного и поперечного параллаксов, 192419

На червячных валах, перемещающих измерительную каретку и правый снимок с помощью системы управления, жестко укреплены круговые емкостпые датчики 2, 3, 4, 5, преобразующие механические перемещения в числовые эквиваленты (код) . Сигналы с датчиков, характеризующие линейные перемещения соответствующих осей х и р, поступают на реверсивные двоичные счетчики 1б, 17, которые с датчиками образуют системы образования кода. Эти счетчики набирают соответствующие сопротивления на цифровые усилители 18 и 19 сопротивления (ЦУС, — 18 и

ЦУСр — 19), на которые поступает напряжение, пропорциональное cos ср (ср — угол отклонения оптической оси фотокамеры при съемке) .

Штурвалом 8, жестко связанным с датчиком 20, через реверсивный счетчик 21 набирают сопротивление на ЦУС „ — 22, пропорциональное фокусному расстоянию фотокамеры.

На этот же усилитель подается напряжение, пропорциональное sin y. Напряжения, пропорциональные sin rp u cos cp, получаются путем поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 23 на угол ср.

Выходные напряжения sin cp u cos cp через дискриминаторы 24 и 25, выпрямляющие эти напряжения, подаются на соответствующие цифровые усилители сопротивлений.

Суммированное напряжение с усилителей

19, 22 и 18 подается на вход дифференциального операционного усилителя 2б, а с выхода последнего — через ЦУСр — 27 на вход операционного усилителя 28. Сопротивление на цифровой усилитель 29, пропорциональное базису фотографирования, через емкостный датчик 30 и реверсивный счетчик 31 набирается штурвалом б. Таким образом, на выходе операционного усилителя 28 получается напряжение, пропорциональное значению координаты У. Вычисленная величина в виде напряжения подается на операционный усилитель 32, ЦУС,— 33 и LtVCf„— 34. На выходе усилителя 32 получается напряжение, пропорциональное координате Х.

Вычисление координаты Z осуществляется аналогично, Полученные фотограмметрические координаты Х и У подаются в преобразующее уст5 ройство 10, служащее для согласования с электромеханическим координатографом П, в котором в качестве исполнительных механизмов приняты сельсипы, Фотограмметрические координаты Х, У и Z подаются на перфоратор

10 12 и печатающее устройство 13.

Прибор позволяет производить определение величин деформаций, габаритов искусственных сооружений, объема вынутых масс открытых карьеров полезных ископаемых; строить

15 продольные и поперечные профили проектируемых трасс дорог и т. д.

Предмет изобретения

Прибор для обработки материалов наземной стереофотограмметрической съемки, содержащий стереоприбор, систему автоматического управления перемещениями измерительной марки стереоприбора; датчики с реверсивными счетчиками, служащие для преобразования перемещения измерительной марки и параллаксов в двоичный код, операцион50 ные усилители с сопротивлениями для вычисления фотограмметрических координат; устройства для ввода постоянных величин съемки — базиса и фокусного расстояния и преобразующие устройства для регистрации выЗ5 численных координат, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и обработки снимков, полученных при любых равноотклоненных скосах оптических осей фотокамер, в нем сопротивления входа и обратной связи

40 операционных усилителей выполнены в виде цифровых управляемых сопротивлений, соединенных с выходами вращающегося трансформатора, вычисляющего поправки за величину угла скоса оптических осей фотокамер, и с ре45 версивными счетчиками ввода постоянных величин съемки.

192419

Фиг 3

Составитель Л. А. Колюбакина

Редактор Н. С. Коган Техред A. А. Камышннкова Корректоры: Е. Ф. Полионова и С M Белугина

Заказ 665li4 Тира>к 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2