Патент ссср 191671

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от агт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46 50

Заявлено 20.V.1965 (¹ 1009080, 26-24) с пРпсос III HOIIIIOAI затп3ки №

МПК G 051

Приоритет

Опубликовано 26.I.1967. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 13.111.1967. йоыитет пс селам изобретений и открытий при Соазте Министров

СССР

УДК 621-52:621.879.48 (088.8) Автор изОбрстспиЯ

В. T. Снагин

Заявитель

РЕГУЛЯТОР АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА

ТРЕХОПОРНОГО РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

HA ГУСЕНИЧНОМ ХОДУ

Известны устройства ру шого регулирования стабилизации ;II:IIжепня экскаватора по пря31ОЙ.

11редложенный регулятор автоматической стабилизации движения экскаватора по прямой отличается от известных тем, что для повышения качества регулирования, курсовая ось регулятора шарнирно соединена с фигурным рычагом, колено которого через паз соединено с пальцем рычага регулятора, определяющим углоьое отклонение оси рамы ходовой части отпосптельпо линии задания, причем один конец этого рычага соединен с курсовой осью регулятора, а другой — с поршнем золотника гидроусилителя. Это позволяет выделить угловые и параллельные курсу смещения, осуществить их преобразование и алгебраическое суммирование.

Схема регулятора приведена па чертеже.

Регулятор содержит раму 1 ходовой части, фотоприемные устройства 2, 2I, электронные уСИЛИтЕЛИ 8, 81, СЕрВОдВИГатЕЛИ 4, 43 КурСОвой оси регулятора, курсовую ось 5 регуля—,îðà; 51 — фигурный рычаг для определени>-. абсолютной величины параллельного курсу смещения; звено 6 определения углового отклонеш1я; гидравлический золотник 7; серводвигатель 8; управлямые гусеницы 9, 91 с центрами Л, В, С; элемент 10 жесткой ооратпой связи; элемент 11 сзязи исполнительного устройства и регулирутощего элемента;

N — N> — курс движения; К вЂ” KI — геометрическая ось ходовой части экскаватора.

Звенья 2, 8, 4 и 21, 81, 41 составляют в общей схеме регулятора две автономные следяьцие системы, прп помощи которых курсовая ось регулятора устанавлпвас.!cя по с13стовом3, лучу Л вЂ” VI

Курсовая ось регулятора "!;!р шрно соединена с фигурным рычагом в точке О, которая может свободно перемещаться перпепдпК т IIIPIIO К ПРОДОЛЬНой OCII Рапlы ХОДОВО!!

1> части. Колено рычага 51 в точке а через паз соединено с пальцем рычага 6, которыи в свою очередь шарнирно соединен с остпо регулятора в точке б. Другой конец рычага 6 coe;I!Iнен с поршнем золотншса 7 п1дроусплптеля.

20 Сигнал обратной связи от поьорота управляемых гусениц и через рычаг 10 передается на гильзу золотника 7, благодаря чему любому отклонению машш1ы соответствует значение угла разворота продольны.: осей гусеш1ц

25 относительно геометрической nc .I рамы ходовой части машины.

Все это позволяет осуществить автоматическую стабилизацию движения экскаватора 1га

30 прямой.

191671

Предмет изобретения

Составитель Ю. Голубков

Техред Л. Бриккер Корректоры: С. М. Белугина и А. M. Смак

Редактор Л. А. Утехина

Заказ 628)2 1 праж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СС(Р

Москва, Центр, ttp. Серена, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Регулятор автоматической стабилизации курса трехопорного роторного экскаватора на гусеничном ходу, содержащий световое задающее устройство, фотоприемные устройства, следящие системы и исполнительный механизм с гидроусилителем, отличаюи,пй с» тем, что, с целью повышения качества регулпровация. курсовая ось регулятора шарнирно соединена с фигурным рычагом, колено которого через паз соединено с пальцем рычага регулятора, определяющим угловое or5 клонение оси рамы ходовой части относительно линии задания, причем один конец этого рычага соедпцен с курсовой осью регулятора, а другой — с поршнем золотника гидроуснлителя.