Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием

 

Изобретение относится к виброизолирующим средствам и может быть использовано для виброизоляции приборов, установленных на подвижном основании. Цель изобретения - повышение надежности виброизолирующей подвески за счет установки ее узлов по осям ортогональной системы координат . Эти узлы выполнены в виде торсинов с рычагами и связанных с их концами посредством отрезков троса стержней. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (!! ) rs))s F 16 F 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4910609/28 (22) 12.02.91 (46) 07.07.93. Бюл hL 25 (71) Красноярский институт космической техники (72) Н.В.Василенко и Л,Г.Шайморданов .(56) Фролов К.В.Вибрация в технике; т.6.-M.:

Машиностроение, 1981, с,456.

Авторское свидетельство СССР

hb 1471006, кл. F 16 F 15/00, 1985..

Изобретение относится к авиации и космонавтике и может быть использовано при виброизоляции приборов систем стабилизации, ориентации и наведения, требующих точного углового позиционирования относительно вибрирующего основания.

Целью изобретения является повышение точности определения углового положения летательного аппарата в пространстве

- путем углового позиционирования виброизолируемого объекта (прибора) относительно основания.

На фиг.1 изображена виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием со сферическими шарнирами; на фиг.2— то же, с отрезками тросов.

Виброизолирующая подвеска с угловым поэиционированием включает три жестких торсиона 1 с перпендикулярно и односторонне к ним закрепленными рычагами 2, установленные посредством шар, лров 3 на виброизолируемом объекте 4. соединенные тягами 5, перпендикулярными рычагами 2, с основанием 7 посредством шаровых шарни(54) ВИБРОИЗОЛИРУЮЩАЯ ПОДВЕСКА С

УГЛОВЫМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ (57) Изобретение относится к виброизолирующим средствам и может быть использоваНо для виброизоляции приборов, установленных на подвижном основании. Цель изобретения — повышение надежности виброиэолирующей подвески за счет установки ее узлов по осям ортогональной системы координат. Эти узлы выполнены в виде торсинов с рычагами и связанных с их концами посредством отрезков троса стержней. 2 ил. ров 6- и известных виброизоляторов {на фиг.не показаны), установленных между основанием и виброизолируемым объектом, Причем торсионы 1 расположены на виброизолируемом объекте таким образом, что их рычаги 2 направлены по осям ортогональной системы координат, Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием, показанная на фиг,2, р отличается от подвески фиг.1, тем, что тяги

5 с шарнирами 6 заменены отрезками тросов 8 одинаковой длины. жестко закрепленных к концам рычагов 2 и основанию 7. О

Виброизолирующая подвеска с угловым C) позиционированием работает следующим 40 о.б разом.

При колебаниях основания 7 виброизолируемый объект 4, установленный на виброизоляторах, также совершает колебательные движения. Вследствие различий в жесткости виброиэоляторов, несовпадения центра масс прибора с центром жесткости системы виброизоляторов, различий в амплитудах, фазах, частотах вибросмещений мест уста3

1825909

4 навки виброизоляторов на основании 7 воз- Предлагаемая виброизолирующая подникают моменты, направленные на измене- веска с угловым позиционированием обес-„ ние углового положения виброизолируемого печивает повышение точности определения обьекта4 относительнооснования 7. Ониурав- углового положения летательного аппарата новешиваются силами растяжения-сжатия с 5 в пространстве путем углового позиционитягахб,либотросах8. Моменты.этихсилзамы- рования виброизолируемого объекта отнокаются в виде крутящего момента в жестких. сительно рснованйя. торсионах 1. Таким образом обеспечивается угловое позиционирование виброизэлируемого Ф о р м у л а и з о. б р е т е н и я объекта 4 относительно основания 7, 10

Свободно поступательное смещение .1. Виброизолирующая подвеска с угло. виброизолируемого объекта по любому на- вым позиционированием, содержащая осноправлвнию, обеспечивающее возможность, . вание, связанные с ним тяги, устанавливаемые . его виброизоляций; осуществляется за счет:: на виброизолируемом объекте торсионы с поворота торсионов 1 в шарнирах 3 и тяг 5 15:рычагами на их концах, сферические шарнив шарнирах 6, либо изгибом тросов:8.- ры:на концах Зтих рычагов, посредством

Точность углового позиционирования которых последние связаны с тягами, от .л ивиброизолируемого обьекта определяется ч а ю щ.а я с я .тем, что, с целью повышения жесткостью торсионов, рычагов,. тяг и вели- . точности углового позиционирования летачиной зазоров в шарнирах 3 и 6, Примене- 2О тельного. аппарата.; указанные торсионы с ние тросов 8 дает возможность исключить рычагами установлены по осям ортогональ-. шарниры 6, расположенные последователь- ной:системы координат, а тяги установлены но в цепочке замыкания усилий, исключить перпендйкулярно к концам рычагов. влияниезазоровв них на точность позици- . 2. Подвеска поп.1, отл ич а ю:ща я с я онирования виброизолируемого прибора:и 25 тем;что торсионы выполнены в виде отрезтем самым повысить ее. : ков тросов.

1825909

Составитель Н.Василенко

Техред М.Моргентал Корректор А,Обручар

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г: Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2311 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5