Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора
Использование: в гидроприводах строительных и дорожных машин, а именно в гидроприводах одноковшовых экскаваторов. Сущность изобретения: двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора включает два насоса, соединенные с направленными друг навстречу другу проточными каналами многозолотникового гидрораспределителя , имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители. Система сервоуправления исполнительными гидродвигателями выполнена с двумя группами гидролиний низкого давления и связана через клапаны или соединенными ступенчато с каналами управления трехпозиционного гидрораспределителя, выполненными с разными эффективными площадями. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ.
РЕСПУЕЛИК (я)5 Е 02 F 9/22 (ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ico (21) 4875119/03 (22) 19,10.90 (46) 30.05.93. Бюл. N 20 (71) Киевский политехнический институт им,50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В.С. Лесык, А.М, Рековец, В.С. Лысенко и А,Ф. Домрачев (56) Авторское свидетельство СССР
N. 713971, кл. Е 02 6 9/22, 1978.
Авторское свидетельство СССР
N 829824„кл. Е 02 F 9/22,.1979. (54) ДВУХПОТОЧНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ
ПРИВОДОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Использование: в гидроприводах строительных и дорожных машин, а именно в гидИзобретение относится к гидроприводам строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.
Кель изобретения — повышение экономичности, улучшение управляемости, упрощение конструкции за счет уменьшения количества гидрораспределителей, повышение надежности путем обеспечения возможности работы гидропривода как от двух, так и от одного насосов и увеличение производительности путем обеспечения одновременной работы трех и более
1сполнительных гидродвигателей.
На чертеже показана схема устройства.
«. ЯЛ 1818425 А1 роприводах одноковшовых экскаваторов.
Сущность изобретения; двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора включает два насоса, соединенные с направленными друг навстречу другу проточными каналами многозолотникового гидрораспределителя, имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители. Система сервоуправления исполнительными гидродвигателями выполнена с двумя группами гидролиний низкого давления и связана через клапаны или соединенными ступенчато с каналами управления трехпозиционного гидрораспределителя, выполненными с разными эффективными площадями. 1 ил, Двухпоточный гидропривод одноковшового экскаватора сос., оит из двух насосов
1 и 2, напорные гидро, инии 3 и 4 которых связаны с направленными друг навстречу другу проточными каналами 5 и 6 многозолотникового гидрораспределителя 7, обеспечивая встречное движение потоков жидкости. Гидрораспределители 8-13 многозолотникового гидрораспределителя 7 связаны гидролиниями 14 — 25 с гидродвигателями исполнительных органов экскаватора, а с гидробаком 26 — гиу;:1олинией 27.
Сиг ема управления содержит блоки управле (ия 28 — 30 с р ючими гидролиниями НИЗКОГО давления
П1,П2,С1,С2,К1 К2,Р1,Р2,Xn1,Хл2 Хп1.Хп2. С Вя1818425 эанными с органами управления многозолотникового гидрораспределителя 7, а также блоки 31,32 клапанов ИЛИ 33-38.
Гидрораспределители 8 и 13 являются крайними, а гидрораспределители 9 — 12- промежуточными гидрораспределителями многозолотникового гидрораспределителя
7 и имеют напорные 39-44 и сливные 27 гидролинии. Входы проточных каналов 5 и 6 промежуточных гидрораспределителей 911 через обратные клапаны соединены с напорными гидролиниями 40-42 этих же гидрораспределителей. Гидролинии 16 и 17 через промежуточный гидрораспределитель 9 соответственно связаны с проточными .каналами 5 и 6. Крайние 8,13 и промежуточный 12 гидрораспределители выполнены с возможностью перекрытия s их крайних позициях только одного проточного канала 5 или 6.
Гидропривод может быть снабжен гидроуправляемым гидрораспределителем 45, соединенным с напорными гидролиниями 3 и 4 насосов 1 и 2, а также с напорными гидролиниями 40 — 42 промежуточных гидрораспределителей 9 — 11 многозолотникового гидрораспределителя 7, Рабочие гидролинии Р1,Рг,П,Hz низкого давления блока управления 29 ступенчато связаны через клапаны ИЛИ 33 — 35 блока 31 с камерой управления 47 гидрораспределителя 45.. Рабочие гидролинии Xn1,Xn2,Хм,Хп2 низкого давления блока управления 30 гидролинией
48 ступенчато связаны через клапаны ИЛИ
36 — 38 блока 32 с камерой управления 49 гидрораспределителя 45. Эффективная площадь камеры управления 49 больше эффективной площади камеры управления 47.
Гидрораспределители 8 — 13 гидролиниями 14-25 могут быть cBA38Hbl, например, с исполнительными гидродвигателями поворота платформы, стрелы, ковша, рукояти, хода левой и правой гусеницы, Гидрораспределитель 45 может быть связан с напорными гидролиниями 40 — 42 промежуточных гидрораспределителей 9 — 11, или с напорными гидролиниями 40,41, либо 40,42-промежуточных гидрораспределителей 9 и 10 или 9 и 11, либо с одним промежуточным гидрораспределителем, Насосы 1 и 2 могут быть выполнены регулируемыми и представлять собой двухпоточный насос с регулятором мощности. Обратные кл адан ы., установленные на гидролиниях гидрораснределителя 45, исключают возможность обратных движений гидродвигателей при совмещении операций и их установка обязательна лишь в случае возможности таких движений.
Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора работает следующим образом, При нейтральном положении гидрорас5 пределителей многоэолотникового гидрораспределителя 7 рабочая жидкость от насосов 1 и 2 по гидролиниям 3 и 4 поступает в гидрораспределитель 7 по каналам 5 и
6, а по гидролинии 27 сливается в гидробак
10 26.
При включении одного иэ гидрораспределителей многозолотникового гидрораспределителя 7, например. гидрораспределителя 9 в нижнюю по фиг.
15 позицию каналы 5 и 6 перекрываются и рабочая жидкость из каналов 5 и 6 по напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию
16. Слив из гидролинии 17 по гидролинии 27 отводится в гидробак 26. Таким образом, 20 осуществляется питание гидродвигателя привода исполнительного органа, например, стрелы от двух насосов.
При включении гидродвигателя 9 и 10 многоэолотникового гидрораспределителя
25 7, например, в нижние по фиг. позиции рабочая жидкость от насосов 1 по гидролинии
3, каналу 5, напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию 16, а рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 4, каналу 6, на30 порной гидролинии 41 поступает в гидролинию 18. Слив из гидролиний 17 и 18 по гидролинии 27 отводится в гидробак 26, т.е. два гидродвигателя питаются от разных насосов (например, гидродвигатели стрелы и
35 ковша), В рассмотренных случаях гидролинии
46 и 48 заперты, сигналы на органы управ. ления 47 и 49 гидрораспределителя 45 не подаются и он находится в средней по схеме
40 позиции.
Для рекуперации энергии, например, при опускании стрелы и переключении гидрораспределителя 9 в верхнюю позицию слив жидкости иэ гидролинии 16 осуществ45 ляется в проточный канал 5, где он может быть использован при включении одного иэ гидрораспределителей 10-13 (ковш, рукоять, ход левой, правой гусениц), одновременно с которым может быть включен один
50 иэ гидрораспределителей 11,10,13,12.
При включении гидрораспределителей
8-10 (например, поворот, стрела и ковш) насос 1 по гидролинии 3, каналу 5, напорной гидролинии 39 подает жидкость в гидроли55 нии 14 или 15. Насос 2 по гидролинии 4, каналу 6 подает жидкость в гидролинию 18 или 19. Одновременно через блок клапанов, ИЛИ ЗЗ вЂ” 35 давление управления по гидролинии 46 подводится к органу управления
47 гидрораспределителя 45, устанавливая
его в нижнюю позицию. Жидкость от насоса
2 по гидролинии 4 через гидрораспределитель 45 подаетсяя непосредственно к наflopH0A гидролинии 40, а также 41 и далее через гидрораспределитель 9 в гидролинию
16 или 17. Здесь гидрораспределитель 8 будет питаться от насоса 1, а гидрораспределители 9 и 10 — от насоса 2.
Если при этом еще включить и гидрораспределитель 11 (например, рукоять), то насос 2 будет одновременно питать гидрораспределители 9 — 11 при той же нижней позиции гидрораспределителя 45.
При включении гидрораспределителей
8 и 12 или 8,12,13 (например, поворот, ход левой, правой гусениц) по гидролиниям 46 и
48 к органам управления 47 и 49 гидрораспределителя 45 подается низкое давление управления. Однако так как эффективная площадь камеры управления (поршня, плунжера, мембраны) 49 больше эффективной площади камеры управления 47, гидрораспределитель 45 устанавливается в верхней по схеме позиции. Насос 2 по гидролинии 4 и каналу 6 будет питать гидрораспределители 12 и 13, а насос 1 — гидрораспределитель
8. При этом возможна одновременная работа от насоса 1 также гидрораспределителей
9,10 или (и) 11. Жидкость от насоса 1 по гидрол;: ":ии 3, через гидрораспределитель
45 подводится одновременно к напорным гидролинилм "0 — 42 этих гидрораспределителей, Все указанные операции могут выполняться как при полном открытии гидрораспределителей 8-13, что обеспечивает минимальные потери давления в них, так и при частичном их открытии, что необходимо при выполнении точных операций с малыми скоростями рабочего оборудования при совмещении любого количества движений, При выходе иэ строя насоса 2 либо при
5 условиях, когда требуется работать при малых скоростях движения рабочих органов и насос 2 может быть отключен, работа гидропривода может происходить только при работе насоса 1. f0 Формула изобретения
Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, связанных с каналами многоэолотникового гидрораспределителя, имею15 щего крайние и промежуточные гидрораспределители, систему сервоуправления исполнительными гидродвигатель,:ми с гидролиниями низкого давления, связанными с органами управления многозолотнн20 кового гидрораспределителя, напорные и сливные гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения одновременной работы трех и более исполнительных
25 гидродвигателей, повышения экономичности и улучшения управляемости, он снабжен гидроделителем, соединенным с насоСами и с промежуточными гидрораспределителями многозолотникового гидрораспределителя, 30 выполненного с каналами для встречного движения потоков жидкости, при этом система сервоуправления выполнена с двумя
35 группами гидролиний низкого давления и связана посредством клапанов ИЛИ, соединенных ступенчато, с камерами управления трехпозиционного гидрораспределителя, 40 выполненными с разными эффективными площадями.
f7 5 > 0 З_#_ г гФ
Составитель В,Лысенко
Техред М, Моргентал Корректор И. Шулла
Редактор
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101
Заказ 1928 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., 4/5



