Загрузочное устройство

 

Использование: при автоматизации технологических процессов обработки стержнеобразных деталей с базировкой по канавке на внешнем контуре. Для этого фиксирующий механизм 28 выполнен в виде двух продольных линеек 29 и 30, одна из которых подпружинена относительно другой , а прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага 5, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 6, перемещающейся по пазу корпуса. Один конец рычага 5 имеет ролик, контактирующий с полостью корпу- V ; . .. . са, а другой связан трособлочной системой с грузом через барабан, причем, вал барабана посредством планки и собачки взаимодействует с храповиком, имеющим тормоз. Толкатель 21 захватывает заготовку 19 из накопителя 18 и перемещает по направляющим 20, продольные линейки 29 и 30 входят в проточку заготовки 19 и фиксируют ее, затем заготовка 19 касается рычага 5, происходит прижатие ее к толкателю грузом и к направляющим 20 прижимом 33. Зажатая заготовка 19 поступает в зону обработки шлифовальным кругом 27. После технологической обработки заготовки 19 ось 6 в конце паза останавливается и рычаг 5 под действием толкателя 21 поворачивается, пропуская заготоЁку 19 на следующую позицию, после чего под действием груза возвращается плавно в исходное положение,™, тормоз с помощью храповика 15 не позволяет быстро опускаться грузу. После возврата, толкателя 21 в первоначальное положение цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 В 23 Q 7/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ющ,, ацр

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4888654/08 (22) 07.12.90 (46) 15.05.93. Бюл. % 18 (71) Московское центральное конструкторское бюро арматуростроения

P2) P.Ï.Ô0ðòóíàò0â и В.В.Сафурина (56) Авторское свидетельство СССР

М 375159, кл. В 23 Q 7/02, 1970. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование; при автоматизации технологических процессов обработки стержнеобразных деталей с базировкой по канавке на внешнем контуре, Для этого фиксирующий механизм 28 выполнен в виде двух продольных линеек 29 и 30, одна из которых подпружинена относительно другой, а прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага 5, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 6, перемещающейся по пазу корпуса. Один конец рычага 5 имеет ролик, контактирующий с полостью корпуА-Д са. а другой связан трособлочной системой с грузом через барабан, причем, вал барабана посредством планки и собачки взаимодействует с храповиком, имеющим тормоз.

Толкатель 21 захватывает заготовку 19 из накопителя 18 и перемещает по направляющим 20, продольные линейки 29 и 30 входят в проточку заготовки 19 и фиксируют ее, затем заготовка 19 касается рычага 5, происходит прижатие ее к толкателю грузом и к направляющим 20 прижимом 33, Зажатая заготовка 19 поступает в зону обработки шлифовальным кругом 27. После технологической обработки заготовки 19 ось 6 в конце паза останавливается и рычаг 5 под действием толкателя 21 поворачивается, пропуская заготовку 19 на следующую позицию, после чего под действием груза возвращается плавно в исходное положение,т.к. тормоз с помощью храповика 15 не позволяет быстро опускаться грузу. После возврата толкателя 21 в первоначальное положение цикл повторяется. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.

1815136

35 фиг, 1

Загрузочное устройство состоит иэ корпуса 1 с пазом 2 (см. фиг. 1) и полостью 3 имеющей окно 4, Внутри корпуса 1 установлен прижимной механизм в виде подвижнаго рычага 5 с осью 6 расположенной в пазу

2 и имеющей втулку 7. Один конец рычага 5 снабжен роликом 8 контактирующим с полостью 3, а другой связан трособлочной системой 9 через барабан 10 с грузом 11, На

45 оси 12 барабана 10 установлен храповый механизм, состоящий из планки 13 с подпружиненной собачкой 14 периодически взаимодействующей с храповиком 15, который связан с тормозом 16.

Усилие прижатия тормоза 16 к наружно- 50 му контуру храповика 15 регулируется сжатием пружины 17. Устройство имеет накопитель 18 для заготовок 19, которые подаются на роликовые направляющие 20 и перемещаются по ним толкателем 21. Талкатель 21 содержит упоры 22 закрепленные на осях 23 и пружины 24 обеспечивающие вертикальное положение 22 и возможность

-их поворота в одну сторону. Накопитель 18 в нижней части имеет с одной стороны проИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов обработки стержнеобразных деталей с базиравкой по канавке на внешнем контуре.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа цилиндрического стержня с проточкой и сферической головкой на конце. 10

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено фиксирующим механизмом, выполненным в виде двух продольных линеек, установленных параллельно направляющей, одна из которых выполнена подпружиненной относительно другой, при этом прижимной механизм выполнен в виде двуплечега рычага, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости причем механизм его возврата в 20 исходное положение выполнен в виде трособлочной системы, один. конец которой жестко связан с одним плечем двуплечего рычага. а на втором — закреплен груз. Такая конструкция позволяет задать деталь, точно 25 установить ее по проточке и сохранить эту фиксацию при транспортировке и обработке.

Для плавного возврата двуплечего рычага в исходное положение трособлочная 30 система снабжена храповым механизмом с тормозом.

На фиг. 1 схематично изображено загрузочное устройство; на фиг. 2 — разрез А-А на рези для прохода упоров 22, с другой поворотную заслонку 25.

Заслонка 25 закреплена на стенке накопителя 18 с помощыа петель и прижимается к накопителю 18 плоскими пружинами 26.

Для достаточной установки сферического торца заготовки 19 относительно шлифовального круга 27 устройство снабжено фиксирующим механизмом 28 состоящим из неподвижной продольной линейки 29 и подвижной продольной линейки 30 перемещающейся па штырям 31 от воздействия заготовки 19 и пружин 32. Продольные линейки 29 и 30 со стороны накопителя 18 имеют фаски для захода в проточку(кольцевой паз) заготовки 19 и по мере ее перемещения подвижная продольная линейка 30 смещает заготовку 19 по роликовым направляющим 20 и прижимает ближнюю от сферы стенку проточки к неподвижной продольной линейке 29, происходит фиксация вылета. Расстояние между шлифовальным кругом 2? и обращенной. к нему стенкой неподвижной продольной линейкой 29 регулируется и устанавливается согласно техническим требованиям на изделие.

Для удеРжания заготовки 19 на роликовых направляющих 20 во время обработки ее шлифовальным кругом 27, в зоне обработки установлен роликовый прижим 33, Ролики прижима 33 как и направляющие ролики 20 обеспечивают свободное продольное перемещение заготовки 19 при ее фиксации продольными линейками 29 и 30.

Усилие контакта прижима 33 с заготовкой 19 регулируется пружиной 34.

Работа загрузочного устройства происходит следующим образом. Толкатель 21 от привода (прйвод на чертеже условно не показан) захватывает из накопителя 18 заготовку 19, открывает заслонку 25 и подает к продольным линейкам.29 и 20 которые входят в проточку заготовки 19 и фиксируют выЛет сферического торца на конце которога имеется недорез, оставшийся от механической обработки сферы, этот выступ и удаляется шлифовальным кругом 27 при пе- . ремещении заготовки 19 по роликовым направляющим 20;

После фиксации вылета, заготовка 19 контактирует с рычагом 5 и перемещает его па пазу 2 полости 3, одновременно поднимая груз 11 через тросаблачную систему 9 и барабан 10. Происходит прижим заготовки

19 к упорам 22 толкателя 21 и к направляющим 20 прижимом 33. Зажатая заготовка 19 поступает в зону обработки шлифовальнога круга 27. По окончании процесса снятия грата ось 6 рычага 5 упирается в конец паза 2 и останавливается, а рычаг 5 под действием .

1815136

Составитель Л. Агафонова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М. Куль

Редактор С. Кулакова

Заказ 1611 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113О35, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 толкателя 21 поворачивается пропуская заготовку 19, т.к. ролик 8 рычага 5 вышел из полости 3 и не удерживает его в вертикальном положении. Заготовка 19 толкателем 21 перемещается на следующую технологическую операцию, а рычаг 5 от груза 11 возвращается в исходное положение, причем при обратном ходе, собачка 14 барабана 10 входит в зацепление с зубом храпового колеса 15 и тормоз 16 не дает возможность барабану 10 разогнаться под действием груза 11 и рычаг 5 возвращается плавно без удара. После того как толкатель 21 подает обработанную заготовку 19 на следующую технологическую операцию он возвращается и цикл повторяется, Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, прижимной механизм, установленный с возможностью перемещения, механизм возврата прижимного механизма в исходное положение, направляющую для перемещения детали в рабочую зону, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройст5 ва при подаче деталей типа цилиндрического стержня с проточкой и сферической головкой на конце, устройство снабжено фиксирующим механизмом, выполненным 8 виде двух продольных линеек, установлен10 ных параллельно направляющей, одна из которых выполнена подпружиненной относительно другой, при этом прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота в

15 вертикальной плоскости, причем механизм его возврата в исходное положение выполнен в виде трособлочной системы, один конец которой жестко связан с одним плечом двуплечего рычага, а на втором закреплен

20 груз.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что трособлочная система снабжена храповым механизмом с тормозом.