Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

 

Использование: устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана относительно к подъемно-транспортной технике. Сущность изобретения: устройство содержит шарнирно закрепленную на раме грузозахватную стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра , штоки которых соединены между собой и со стрелой. Рама выполнена в виде Т-образной фермы с пустотелой вертикальной стойкой, внутри которой положена опорноповоротная часть шарнирного устройства стрелы, а наружная поверхность заключена в корпусе основания с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)ю В 66 С 23/82

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

6 :., :С „ -,3;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

5 @ )Ц С;:-» sg.q

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4930345/11 (22) 11.03.91 (46) 07.05.93. Бюл. f4 17 (7f) Волгоградский сельскохозяйственный институт (72) В.M.Ãåðàcóí, А.А,Карсаков, В.И.Пындак, А.Ф.Рогачев и В.Л.Строков (56) Авторское свидетельство СССР

М 1207998, кл. В 66 С 23/82, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНА (57) Использование: устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана относительно к подъемно-транспортной

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к совмещенным механизмам для поворота и изменения вылета стрелы.

Цель изобретения — расширение зоны действия и снижение динамических нагрузок в процессе поворота стрелы.

Технико-экономические преимущества устройства: расширение зоны действия за счет дополнительной подвижности стрелы в горизонтальной плоскости; снижение динамических нагрузок.в процессе поворота за счет демпфирующей функции неиспользуемого в данный момент привода; упрощение конструкции за счет совмещения функций элементов устройства (опора штыря шарнира стрелы совмещена с корпусом гидровинтового механизма дополнительного привода).

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1.

„„Я „„1813697 А1 технике. Сущность изобретения: устройство содержит шарнирно закрепленную на раме грузозахватную стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра, штоки которых соединены между собой и со стрелой. Рама выполнена в виде Т-образной фермы с пустотелой вертикальной стойкой, внутри которой положена опорноповоротная часть шарнирного устройства стрелы, а наружная поверхность заключена в корпусе основания с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом. 1 з.п, ф-лы, 3 ил. М1

Устройство содержит стрелу 1 с гидро- Я цилиндрами 2 и 3, одни концы которых соединены между собой и со стрелой шарнирным узлом 4. Свободные концы цилиндров закреплены на горизонтальной пе- 00 рекладине Т-образной фермы 5 (фиг.2), вертикальная стойка в которой выполнена (А) пустотелой, например, в виде трубы, внутри, 0, которой помещена поворотная ось 7 с до-: 0 полнительной горизонтальной осью, на которой закреплены проушины стрелы 1.

Наружная цилиндрическая поверхность стойки 6 посредством подшипников 8 поме- Ф» ! щена в корпус 9 основания 10. Гидровинто-!

: вой привод поворота фермы содержит кольцевой поршень 11, на конце которого с наружной стороны выполнены шлицы 12, взаимодействующие с ответными шлицами в крышке 13, а внутренняя сторона выполнена в виде многозаходной гайки, взаимодействующей с винтовой поверхностью 14, выполненной на наружной поверхности

1813697 стойки 6. Штоковая а и поршневая b полости образованы кольцевым поршнем 11, корпусом 9 с крышкой 15, а также стойкой 6.

Устройство работает следующим образом, При работе в оперативной зоне изменение вылета стрелы 1 осуществляется одновременным выдвижением или втягиванием штоков гидроцилиндров 2 и 3, а поворот— выдвижением штока одного и втягиванием другого. Полости а и Ьгидровинтового механизма заперты, а заполняющая их жидкость служит демпфером крутильных колебаний стойки 6, передаваемых через винтовую поверхность 14 на поршень 11.

При этом зона действия ограничена параметрами цилиндров 2 и 3 (фиг.2). Поворот стрелы обеспечивается вращением оси 7 относительно стойки 6.

Для изменения расположения оперативной зоны подают давление в одну из рабочих полостей а или Ь с одновременным сливом иэ другой. При этом поршень

11 перемещается вдоль оси корпуса 9 (стойки 6). Поскольку шлицы 12, взаимодействуя с крышкой 13, препятствуют вращению поршня 11, то благодаря резьбовой поверхности 14 стойка 6 вращается в подшипниках 8, вызывая вращение стрелы t совместно с цилиндрами 2,3, При этом роль гидравлического демпфера выполняют цилиндры 2 и 3.

Устройство допускает и совмещение поворота стрелы при одновременной работе силовых цилиндров и гидровинтового механизма.

Формула изобретения

1. Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее основание, раму, шарнирно установленные на ней под углом друг к другу гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены между собой и со стрелой, установленной на раме на поворотной и горизонтальной плоскости оси с возможностью поворота в вертикаль10 нойплоскости, отличающееся тем, что, с целью расширения эоны действия и снижения динамических нагрузок, рама выполнена в виде Т-обрезной фермы, на концах горизонтальной перекладины которой

"5 закреплены корпусы гидроцилиндров, а вертикальная стойка фермы выполнена пустотелой для закрепления внутри нее поворотной оси, при этом ферма установлена на основании с возможностью поворота в гори20 зонтальной плоскости посредством дополнительного привода, взаимодействующего с наружной поверхностью вертикальной стойки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е25 с я тем, что дополнительный привод выполнен в виде гидровинтового механизма, включающего закрепленную на наружной поверхности вертикальной стойки Т-образной фермы обойму и размещенный внутри

30 нее поршень с центральным отверстием, охватывающим вертикальную стойку, установленный с воэможностью перемещения вдоль оси последней, зафиксированный от поворота вокруг нее и взаимодействующий

35 с ней посредством винтовой нарезки, выполненной на сопрягаемых поверхностях поршня и стойки. фу2. 5

Составитель В.Пындак

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Обручар

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1808 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5