Центрирующее захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ, РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЪГ.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f (21) 4905405/08 (22) 26.11.90 (46) 15.04.93. Бюл. М 14 (?1) Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина

2) М.A,Ëþá÷èê

6) Авторское свидетельство СССР

IU. 1308465, кл. В 25 J 15/00, 1987.

) ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ ЗАХВАТНОЕ УСТОЙСТВО .(57) Использование; машиностроение, в захватных органах манипуляторов, Сущность йзобретения: устройство содержит корпус 1 и установленные коаксиально ему втулку 3 из немагнитного материала и гибкий захватный элемент 4. Корпус 1 выполнен в виде стержня из ферромагнитного материала. А втулка 3 подпружинена относительно кор„„5LI 1808695 А1 пуса, При этом захватный элемент 4 одним торцем закреплен на втулке, а другим торцем на корпусе. Причем захватный элемент выполнен из материала с ферромагнитным наполнителем и снабжен приводом перемещения, Привод перемещения выполнен в виде намагничивающей катушки 2 и установлен в кольцевой выточке, выполненной на корпусе 1. Захватный элемент установлен с воэможностью осевого перемещения под действием его привода. Для захвата детали на катушку 2 подается питание. При этом захватный элемент притягивается к поверхности корпуса. Захватное устройство вводится в отверстие детали. При снятии питания с катушки под воздействием подпружиненнои втулки 3 захватныи элемент изгибается, фиксируя и центрируя деталь. 2 ил.

Ф1

1808695

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано также в робототехнике для переноса немагнитных деталей; в том числе хрупких при захвате их за внутреннюю поверхность.

Целью изобретения является повышение надежности устройства, На фиг,1 и 2 приведены эскизы предложенного исполнения устройства соответственно в рабочем и исходном положениях.

Центрирующее захватывающее устройство состоит из центрирующего цилиндрического корпуса 1, изготовленного из ферромагнитного материала, во внутреннем объеме которого в проточке установлена заподлицо с его поверхностью намагничивающая катушка 2. Корпус охватывает немагнитное кольцо 3, отталкиваемое от основания корпуса пружиной, установленной между основанием и торцом кольца. У второго торца кольца укреплен захватный элемент, выполненный в видеупругой втулки 4 из ферроэласта с частичными прорезями вдоль оси. Вторым концом втулка укреплена у окончания корпуса упором

5. Втулка 4 выполняет две функции - захватного элемента и подвижного якоря, притягивающегося к поверхности возбужденной катушки за счет наличия в композиции материала втулки ферромагнитной составляющей.

Центрирующее захватное устройство работает следующим образом.

После подачи питания на катушку 2 захватный элемент 4 под воздействием усилия от магнитного поля Р> располагается у поверхности мвгнитопроводящего корпуса (фиг.2). В зто время механическое усилие Ро через торец втулки иэ ферроэласта преодолевает усилие Рл отжимающей пружины немагнитного кольца 3, переводя все устройство в исходное положение.

Затем устройство заводится в объем захваты ва ем ой детал и 4, где центрируется при снятии питания с катушки. Магнитное. поле исчезает и под воздействием подпружиненного немагнитного кольца (фиг.1) изгибается захватный элемент 4, упираясь во внутреннюю поверхность детали, фиксируя

10 и центрируя ее положение.

Как видно рабочее состояние соответствует отсутствию питания на катушке, что повышает надежность устройства.

После переноса детали и подачи пита15 ния на катушку устройство переводится в исходное состояние (фиг.2).

Именно исполнение расположения намагничивающей катушки, немагнитного промежуточного кольца и захватной втулки

20 обеспечивает решение поставленной задачи — повышение надежности устройства.

Формула изобретения

Центрирующее захватное устройство, содержащее корпус, выполненный в аиде

25 стержня. и установленные коаксиально ему втулку и гибкий захватный элемент, одним своим торцом закрепленный на втулке и установленный с воэможностью осевого перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

30 целью повышения надежности работы, корпус выполнен из ферромагнитного матери° . ала, а втулка — из немагнитного материала и подпружинена относительно корпуса, при этом захватный элемент другим своим тор35 цом закреплен на корпусе, выполнен из материала с ферромагнитным наполнителем и снабжен приводом перемещения, выполненным в виде намагничивающей катушки, при этом на корпусе выполнена кольцевая

40 выточка, а намагничивающая катушка установлена в упомянутой выточке.

1808695

Составитель М. Любчик

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С. Пекарь

Редактор Л. Пигина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Закаф 1249 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5