Устройство для подачи плоских заготовок

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной подачи заготовок. Устройство для подачи плоских заготовок содержит размещенную на основании вращающуюся загрузочную емкость 3 с полостью 4 для размещения заготовок. Над загрузочной емкостью расположен вакуумный захватный орган 5 для удержания отделенных от расположенных в емкости навалом заготовок 6 и 7, подвижный вертикально и снабженный каналом 10 для откачивания воздуха. Над емкостью расположен также механизм ориентации заготовок, включаю- s B щий подвижные горизонтально штанги 12 и закрепленные на них ориентирующие планки 14. Последние снабжены шарнирно соединенными с ними боковыми планками, которые шарнирно соединены с гибкими стержнями, одни концы которых закреплены на штангах, а другие свободно расположены в отверстиях 25 и 26 кронштейна 24, закрепленного на корпусе 22. На основании с помощью оси 19 соединен вибропривод, представляющий собой корпус 18 с кольцевым пазом 20и размещенным в нем подвижным шариком 23. Кольцевой паз сообщен каналом 21 с источником сжатого воздуха и каналом 22 - с атмосферой. На корпусе закреплен кронштейн 24, в отверстиях 25 и 26 которого свободно размещены концы гибких стержней 27. Гибкие стержни посредством осей 30 и 31 и тяги 32 соединены с боковыми планками. Такое выполнение устройства для подачи плоских заготовок обеспечивает надежную подачу из навала штучных плоских заготовок за счет угловых колебаний в противоположных относительно вакуумного захватного органа 5 фазах. 2 ил. 00 о с Ј О

сс1к.13 (:(1ВР тских

СОЦИАЛИС1Ич! 1 .к Их

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

-o

Ю Рг /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4840317/27 (22) 18,06.90 (46) 15,04.93. Бюл, М 14 (71)Московский институт приборостроения (72) А.С.Щербаков. С.M.Êîâûêèí и Е,Б.Батаrosa (56) Авторское свидетельство СССР (Ф 914148, кл. В 21 0 43/00. 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной подачи заготовок. Устройство для подачи плоских заготовок содержит размещенную на основании вращающуюся загрузочную емкость 3 с полостью 4 для размещения заготовок, Над загрузочной емкостью расположен вакуумный захватный орган 5 для удержания отделенных от расположенных в емкости навалом заготовок 6 и 7, подвижный вертикально и снабженный каналом 10 для откачивания воздуха. Над емкостью расположен также механизм ориентации заготовок, включаю- .

Б.Ы,» 1808446 А1 (s>>s В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 щий подвижные горизонтально штанги 12 и закрепленные на них ориентирующие планки 14, Последние снабжены шарнирно соединенными с ними боковыми планками, которые шарнирно соединены с гибкими стержнями, одни концы которых закреплены на штангах, а другие свободно расположены в отверстиях 25 и 26 кронштейна 24, закрепленного на корпусе 22. На основании с помощью оси 19 соединен вибропривод, представляющий собой корпус 18 с кольцевым пазом 20и размещенным в нем подвижным шариком 23. Кольцевой паз сообщен каналом 21 с источником сжатого воздуха и каналом 22 — с атмосферой. На корпусе закреплен кронштейн 24, в отверстиях 25 и 26 которого свободно размещены концы гибких стержней 27. Гибкие стержни посредством осей 30 и 31 и тяги 32 соединены с боковыми планками. Такое выполнение устройства для подачи плоских заготовок обеспечивает надежную подачу из навала штучных плоских заготовок за счет угловых колебаний в противоположных относительно вакуумного захватного органа 5 фазах. 2 ил.

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной подачи плоских заготовок в штамп.

Цель изобретения — повышение надежности выдачи иэ россыпи штучных плоских заготовок малой толщины и жесткости, На фиг.1 изображено устройство для подачи заготовок в разрезе по А-А фиг,2; на фиг,2 — разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство для подачи заготовок содержит основание 1, вращающуюся вокруг вертикальной оси 2 загрузочную емкость 3 с полостью 4 для размещения россыпи заготовок., Вакуумный захватный орган 5 смонтирован над загрузочной емкостью с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжен торцем 6для размещения плоских заготовок 7 и 8. Вакуумный захватный орган закреплен на трубке 9 и его канал 10 посредством канала 11 трубки имеет возможность сообщения с источником вакуумирования.

Механизм ориентации заготовок размещен над загрузочной емкостью в виде штанг

12, смонтированных на основании с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении в направляющих 13, закрепленных на основании.

На каждой штанге закреплена ориентирующая планка 14, соединенная посредстD0M оси 15 с боковой планкой 16. Пунктиром

17 показано положание боковой планки во время работы, Вибропривод выполнен в виде корпуса 18, посредством оси 19 шарнирно соединенного с основанием- с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, Корпус снабжен кольцевым пазом 20, который сообщен каналом 21 с источнико л сжатого воздуха и каналом 22 — с атмосферой. В кольцевом пазе свободно размещен шарик 23.

Преобразующий механизм выполнен в виде кронштей:. а 24 со сквозными отверстиями 25 и 26, смонтированного на корпусе. В сквозных отверстиях корпуса свободно расположены стержни 27 из упругого материала, закрепленные на штангах параллельно направлению перемещения штанг. Каждый из стержней посредством бобышек 28 и 29, закрепленных соответственно на боковой планке и стержне, осей 30, 31 и тяги 32 шарнирно связан с одной из боковых планок, Устройство для подачи заготовок работает следующим образом.

Вакуумный захватный орган 5 M счет откачивания воздуха источником вакууминаправлении, механизм ориентации заготовок, выполненный в виде штанг, смонтированных на основании и расположенных над

55 емкостью с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, ориентирующих планок, закрепленных на штангах перпендикулярно к направлению их перемещения, и боковых .планок, шарнирно установленных на ориен20

50 рования из канала 10 и канала 11 трубки 9 захватывает иэ полости 4 загрузочной емкости 3 заготовки 7 и 8 и. удерживая их нэ торце 6, поднимает вертикально над затрузочной емкостью на уровень ориентирующих планок 14.

Корпус 18, совершая угловые колебания в горизонтальной плоскости вокруг оси 19 эа счет перемещения шарика 23 вдоль кольцевого паза 20 под действием сжатого воздуха, поступа ощего в кольцевой паэ через канал 21 и удаляемого иэ кольцевого паза через канал 22, сообщает угловые колебания кронштейну 24.

Стержни 27, закрепленные на штангах

12 и свободно расположенные в сквозных отверстиях 25 и 26 кронштейна 24, сообщают угловые колебания вокруг осей 15 боковым планкам 16 посредством бобышек 28, 29, осей 30, 31 и тяг 32

Ориентирующие планки 14, взаимно сближаясь, колеблющимися в противоположных относительно вакуумного захватного органа 5 фазах боковыми планками проходят в контакт с удерживаемыми на торце 6 вакуумного захватного органа 5 заготовками 7 и 8, последовательно осуществляя процессы отделения заготовки 7 и ее" ориентацию, К концу взаимного сближения на торце

6 удерживается одна строго ориентированная заготовка 7, Затем ориентирующие планки 14 перемещаются в исходные положения

Устройство позволяет надежно осуществлять процессы штучного отделения и ориентации тонколистовых заготовок эа счет синхронных колебаний дополнительных планок в противоположных фазах.

Устройство обеспечивает подачу пло ских заготовок иэ любых твердых материалов с большим габаритным размером

30...120 мм толщиной 0,15...2 мм, Формула изобретения

Устройство для подачи плоских заготовок, содержащее основание, емкость. для размещения .заготовок, установленную на основании с возможностью вращения вок-. руг вертикальной оси, вакуумный захватный орган, смонтированный над емкостью с возмо>кность|о перемещения в вертикальном

1808116 Рлы Я уу рюЯжия

Составитель А.Щербаков

Техред М.Моргентал Корректор H.Ðåâñêàÿ

Редактор

Заказ 1237 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 тирующих планках с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости, вибропривод, выполненный в виде корпуса. шарнирно закрепленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и имеющего кольцевой паз для подачи сжатого воздуха, и шарика, подвижно расположенного в кольцевом пазу, и преобразующий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности. корпус закреплен на основании, преобразующий механизм выполнен в вид кронштейна со сквозными отверстиями, смонтированного на корпусе, стержней иэ ynpyroro материа5 ла, закрепленных на ориентирующих планках. параллельно направлению их перемещения и Свободно расположенных в сквозных отверстиях кронштейна, и тяг, шарнирно связывающих каждый из стерж10 ней с одной из боковых планок.