Устройство для поштучной выдачи заготовок в ориентированном положении

 

Изобретение может быть использовано для ориентирования заготовки сложной формы перед подачей ее в зону обработки. Устройство содержит вибробункер со спиральным лотком, снабженным буртиком и участком, имеющим продольный паз в буртике , сбрасыватель, по наклонной поверхности которого соскальзывают в бункер заготовки идущие вторым слоем. После сбрасывателя заготовки движутся в один слой. При перекатывании заготовкой датчика система управления опрашивает датчики и по сочетанию сигналов датчиков заготовки в положении ином, чем заданное, по команде системы управления сбрасываются с лотка приводом (например, пневмосоплом). 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) (21) 4817909/27 (22) 23.04.90 (46) 15.03.93.Бюл.М 10 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) А.Il,Корсунцев . (56) М.Е.Зубцов. Листовая штамповка, М.:

"Машиностроение". 1980, с.414-415, рис,241. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК В ОРИЕНТИРОВАННОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение может быть использовано для ориентирования заготовки сложной

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в роботизированных комплексах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем выдачи плоских несимметричных заготовок и повышение производительности за счетсортированиа заготовок без остановки общего потока движущихся по лотку вибробункера заготовок.

На фиг.1 — общий вид устройства; на. фиг.2 — разрез по А-А на фиг.1; на фиг,3— сортирующее устройство; на фиг.4, 5, 6— положение заготовок в сортирующем устройстве.

Устройство состоит из вибробункера 1 с лотком 2; заготовок 3 занимающих на лотке .2 положения 4, 5, 6, 7 (см.фиг.3, 4, 5, 6), сбрасывателя 8, закрепленного на лотке 2 и образующего с лотком 2 щель 9 для пропу. Ю 1801683 А1 (si)s В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 формы перед подачей ее в зону обработки.

Устройство содержит вибробункер со спиральным латком, снабженным буртиком и участком, имеющим продольный паз в буртике, сбрасыватель, по наклонной поверхности которого соскальзывают в бункер заготовки идущие вторым слоем. После сбрасывателя заготовки движутся в один слой, При перекатывании заготовкой датчика система управления опрашивает датчики и по сочетанию сигналов датчиков заготовки в положении ином, чем заданное, по команде системы управления сбрасываются с

° лотка приводом (например, пневмосоплом), 6 ил, ска только одного нижнего слоя заготовок, сортирующего устройства 10, содержащего привод 11 (например, пневмосопло) для сбрасывания заготовок занявших в сортирующем устройстве "неправильное" положение, привод 12 (например, пневмосопло) Со для ускоренного перемещения заготовок С) занявших "правильное" положение перемещения заготовок занявших "правильное" положение датчик 13, выдающий в систему Щ управления сигнал на момент проведения у контроля положения заготовки, датчики 14, расположенные в зависимости от формы заготовки, датчик 15, выдающий в систему управления сигнал об освобождении на лотке

2 места для следующей заготовки, занимающей в сортирующем устройстве "правильное" положение и окно 16 в буртике 17, через которое производится удаление заготовок, Устройство работает следующим образом.

1801683

При включении вибробункера 1 заготовки 3 поступают на лоток 2 и произвольно движутся по лотку 2 в условиях вибрации, Вследвие того, что лоток 2 расположен наклонно по отношению к вертикальной оси чаши вибробункера как это видно на фиг,2, заготовки скатываются по наклону под действием силы тяжести заготовок и стремясь занять устойчивое положение на лотке выстраиваются длинной стороной по ходу движения, Через щель 9, образованную упором 8 и лотком 2, проходят только заготовки занявшие устойчивое положение, остальные скатываются по наклонной поверхности упора

8 вбункер,,так же скатываются в бункер все верхние слои заготовок, когда заготовки идут по лотку в несколько слоев.

После прохождения щели по лотку 2 заготовки движутся только длинной стороной по ходу движения т,е. в 4-х возможных положениях 4, 5, 6, 7.

Положение 4 заготовок условно принято за "правильное", т.е. такое, которое на выходе с лотка 2 вибробункера соответствует заданному.

Заготовка вошедшая в сортирующее устройство 10 в любом из положений 4, 5, 6, 7 действует на датчик 13 (например, перекрывает луч диодной пары).

Датчик 13 выдает сигнал на контроль положения заготовки в момент срабатывания датчика 13, а система управления в этот момент опрашивает датчики 14, количество и место расположения которых выбрано так, что сочетание перекрытых заготовкой и неперекрытых датчиков для заготовки в положении 4 отличается от сочетания перекрытых и неперекрытых датчиков заготовкой в положениях 5, 6, 7. Например, для заготовки данной формы в положении 4 (см.фиг.3,4,5,6): датчик "а" — закрыт датчик "б" — открыт заданное сочетание .в положении 5 датчик "а" — закрыт датчик "б" — закрыт в положении 6 датчик "а" — открыт датчик "б" — открыт в положении 7 датчик "а" — открыт датчик * б" — закрыт, Датчик 14 могут быть установлены на сменных пластинах или размещены постоянно в виде сетки, тогда для переналадки на другую заготовку в систему управления включаются только выбранное из общего количества на сетке. Если заготовка вошла в сортирующее устройство 10 в положении

5, 6, 7, то в момент срабатывания датчика 13 система управления получает отличный от заданного сигнал от датчиков 14 и привод

11 сбрасывает заготовку в бункер через окно 16 в буртике 17 (например, с помощью пневмосопла).

Если заготовка вошла в сортирующее устройство 10 в заданном положении 4, то система управления получает сигнал не отличающийся от заданного и включает привод 12 на ускоренное перемещение заготовки по ходу ее движения (например, с помощью пневмосопла), но привод 12 включается только в том случае, если датчик 15 не закрыт предыдущей заготовкой, т,е. на лотке 2 имеется свободное место, освободившееся в результате потребления ориентированных заготовок рабочей машиной (например, механическая рука робота постоянно забирает с конца лотказаготовки и закладывает их в пресс или кассету).

Если датчик 15 перекрыт заготовкой, т,е. лоток после сортирующего устройства

10 заполнен заготовками в заданном положении 4, то система управления включает привод 12 и заготовка сбрасывается s бункер, хотя она находилась в заданном положении 4. После сбрасывания заготовок приводом 11 или ускоренного (выше скорости транспортировки вибробункера) перемещения по ходу движения заготовок приводом 12 в сортирующем устройстве образуется разрыв s цепи движущихся одна эа другой заготовок (которые в вибробункерах практически движутся неразрывно подталкивая одна другую), датчик 13 освобождает- . ся на время прихода следующей заготовки и система управления включается на контроль следующей заготовки.

Таким образом, поток движущихся заготовок по лотку 2 вибробункера до сортирующего устройства 10 не останавливается, заготовки в положениях 5, 6, 7(любых кроме заданного) непрерывно сбрасываются, а заготовки в заданном положении 4 продвигаются из сортирующего устройства 10 по ходу движения заготовок по мере их потребления (нап ример, рукой робота закладывающего их в пресс).

Применение предлагаемого изобретения позволяет получить на выходе лотка вибробункера заготовки несимметричной формы в заданном положении.

Вибробункер освоенный отечественный промышленностью УСБ3-01.01 выдает

140 деталей в минуту и при использовании в среднем каждой четвертой заготовки сортирующее устройство выдает 35 заготовок в минуту, что в 1,4 раза выше, чем производительность одного оператора, кроме того один оператор в этом случае обслуживает 3 комплекса. Экономия от сокращения численности операторов и оборудования со1801683

6 ставляет 30 тысяч бл т ивн ру лей в год на каждые ри внедренных комплекса. роны, противополож

Формула изоб ретения к стакану, и с учас нои зоне его к епл тком, имею им р ения

Устройство ля ный паз в б товок для поштучной выдачи з ля и загоуртике, расположенн и 3 - сывэтелем по ходу пе еме ным зэ с держащее виб м положении. со- 5 узел со ти еремещения заготовок, е ви робункер, Выполненн л сортирования выполнен в виде стакана для нныи в вода и ин и н в виде прия размещения заготовок р нудительного перемещен тановленного Вер щения завинтовой тикально, спиральный сб а л тку, расположенного меж с расывателем и участком лотк

У щения загото- ным пазом в б тике, нный на внутренней боковой 10 ом в уртике, привода сбрасывани, сбрасыватель, зак епя креп- буртике, датчиков конт оля стороне Ванного сположенный над лотком с обго положения заготовок в лотке разованием паза для прох с о — расположенных на уч

I у ел сортировки заготовок, асп з хода заготовки, и частке лотка, име за сбрасы

ывателем по хо вок, расположенный 15 заго гото товок на .частк овок,отличаю е ду перемещения зэ- дольный паз в б ти у е лотка, имеющем и проель щ е е с я тем, что, с уртике, расположенного ц лью расширения техно нологических в датчиками контрол ля ориенти ованн го за можностей путем ор риентирововэнной оз- ложения заго

ГОТОВОК ПО ХО П

Р ОГО ПОчи плоских нес есимметричных з выда- за готово к, и датчика конт л ду еремещения повышения и о аготовок и 20 товок в л ро я наличия загоия производительности и о вок в лотке, расположенного выдачи, лоток вып л процесса глотка, имею ого за участком ющим Родольныи пэз сто- по хо и ду перемещения заготовок. в уртике

1801683

:=-;то) 6 I4

Составитель А. Корсунцев

Техред М,Моргентал Корректор М, Демчик

Редактор В. Трубченко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина, 01

Заказ 815 Тираж Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5