Устройство для навинчивания гаек на стержни

 

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение надежности и производительности. Стержень, на который необходимо навинтить гайку, устанавливается на призму, а гайки загружаются в бункер 7, Когда давление воздуха в надпоршневой полости дополнительного пневмоцилиндра достигнет необходимой для надежного зажатия стержня величины, срабатывает клапан последовательности , воздух начинает поступать в надпоршневую полость пневмоцилиндра 5, его шток перемещает каретку 2 с гайковертом 3 к гайке 14. Ключ 4 прижимает гайку 14 к торцу стержня, включается пневмодвигатель, и ключ навинчивает гайку на стержень. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАтЕНТ CCCP)

ОПИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕНИ (sI)5 В 25, В 21/00

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4855737/28 (22) 30.07.90 (46) 30.03.93. Бюл. М 12 (71) Всесоюзный проектно- конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Е.М. Базар (56) Авторское свидетельство СССР

Ь 861055, кл. В 25 В 21/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 121710, кл. В 25 В 21/00, 1958. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ

- ГАЕК HA СТЕРЖНИ (57) Изобретение относится к механизиро. ванному инструменту для сборки резьбовых

»5U«1805036 А1 соединений. Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

Стержень, на который необходимо навинтить гайку, устанавливается на призму, а гайки загружаются в бункер 7. Когда давление воздуха в надпоршневой полости дополнительного пневмоцилиндра .достигнет необходимой для надежного зажатия стержня величины, срабатывает клапан последовательности, воздух начинает:поступать в надпоршневую полость пневмоцилиндра 5, его шток перемещает каретку 2 с гайковертом 3 к гайке 14. Ключ 4 прижимает гайку 14 к торцу стержня, включается пневмодвигатель, и ключ навинчивает гайку на стержень.

4 ил, 1805036 ь

Изобретение относится. к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, в частности, для навинчивания гаек на стержни и может. быть использовано в технологических процессах полуа втоматической и автоматической сборки бытовых светильников.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности.

На фиг;1 изображен общий вид устройства для навинчивания гаек на стержни, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — пневматическая схема устройства.

Устройство для навинчивания гаек на стержни содержит раму 1; установленную на ней с возможностью продольного перемещения каретку 2 с закрепленным на ней гайковертом 3 с ключом 4 на конце..На раме

1 закреплены пневмоцилиндр 5 со штоком

6, который соединен с кареткой 2, механизм, подачи гаек, включающий бункер 7, лоток 8 и размещенный на выходе из последнего блок центрирования и поштучной подачи гаек с отсекателем и механизм зажима стер- жня.

Блок центрирования и поштучной подачи гаек выполнен в виде установленных с возможностью поворота по разные стороны лотка 8 и подпружиненных друг к другу пружиной 9 рычагов 10 и 11, имеющих на сторонах, обращенных друг к другу, продольные глухие пазы 12 и 13, соответственно, предназначенные для размещения гайки 14 и закрепленного на каретке 2 стержня 15, который соединен с концом штока 6 пневмоцилиндра 5 и имеет конусный конец

16, предназначенный для взаимодействия с обращенными друг к другу боковыми сторонами рычагов 10 и 11. Отсекатель выполнен в виде закрепленной на свободном конце рычага 11 планки 17, свободный конец которой размещен в лотке 8 и предназначен-для взаимодействия с гайкой. В ключе 4 выполнено центральное глухое отверстие 18.

Механизм зажима стержня выполнен в виде закрепленной на раме 1 перпендикулярно оси гайковерта 3 призмы 19, установленной в раме 1 с возможностью продольного перемещения планки-прижима 20, имеющей на боковой стороне зубчатую рейку 21. и предназначенной для взаимодействия со стержнем 22, установленного на раме 1 с воэможностью поворота

: двуплечего рычага 23, имеющего на одном конце зубчатый сектор 24, ответный зубчатой рейке 21, закрепленного на раме 1 дополнительного пневмоцилиндра 25 со штоком 26, который шарнирно соединен со свободным концом двуплечего рычага 23, и размещенного в центральном глухом отверстии 18 ключа 4 центрирующего стержня 27, подпружиненного в осевом направлении относительно ключа 4 пружиной 28, : В буйкере 7 с возможностью перемещения размещен шибер 29 с рычагом 30. На бункере 27 закреплен пневмоцилиндр 31 со штоком 32 на конце, который соединен с рычагом 30 шибера 29. Гайковерт 3 имеет пневмодвигатель 33 с реле 34 давления на входе и связан с воэдухоподводящим трубопроводом 35 через блок 36 подготовки воздуха.

Устройство для наеинчивания гаек на

15 стержни имеет пневматическую систему управления, которая включает распределители 37,38 и.39, клапан 40 последовательности с управляющей камерой 41, дроссели 42 и

43 и обратнйе клапаны 44,45 и 46. Распре20 делитель 38 имеет управляющие камеры 47 и 48. Вход распределителя 37 через трубопровод 49 соединен с выходом блока 36 подготовки воздуха, один из его выходов соединен с камерой 47 управления распре25 делителя 38, а другой — с входом распределителя 39 и через дроссель 42 и обратный клапан 45 — со штоковой полостью 50 пневмоцилиндра 5.

Надпоршневая полость 51 пневмоци30 линдра 5 соединена с входом клапана 40 последовательности, а выход последнего соединен с управляющей камерой 47 распределителя 38, Управляющая камера 48. распределителя 38 соединена с выходом

35 распределителя 39. Штоковая 52 и надпор. шневая 53 полости дополнительного пневмоцилиндра 25 через распределитель 38 и обратный клапан 44 соединены с выходом блока 36 подготовки воздуха. Штоковая по40 лость 54 пневмоцилиндра 31 бункера 7 соединена с надпоршневой полостью 53 дополнительного пневмоцилиндра 25 и камерой 41 управления клапана 40 последовательности. Надпоршневая полость 55

45 пневмоцилиндра 31 бункера 7 через дроссель 43 и обратный клапан 46 соединена со штоковой полостью 52 дополнительного пневмоцилиндра 25. Каретка 2 кинематически связана с переключателем 56 распреде.50 лителя 39, Устройство для навинчивания гаек на стержни работает следующим образом.

Сжатый воздух из воздухоподводящего трубопровода 35 через блок 36 подготовки

55 воздуха и трубопровод 49 подается к пневмодвигателю 33, распределителю 37 и через обратный клапан 44 — к распределителю 38, При отсутствии управляющего сигнала на распределителе 37 сжатый воздух через последний, обратный клапан 45 подается в

1805036 штоковую полость 50 пневмоцилиндра 5, в жимает гайку 14 к торцу стержня 22, однорезультате чего шток 6 последнего пере- временно включается пневмодвигатель 33, мещается в крайнее положение вместе с и ключ 4 навинчивает гайку 14 на стержень кареткой 2, при этом каретка 2 взаимодей- . 22. ствует с переключателем 56 распределите- 5. Когда рычаг 11 вместе с планкой 17 отоля 39, при этом сжатый воздух через шливсторону,гайки1,находящиесявлотраспределитель 39 поступает в управляю-.. ке 8, опускаются в освободившееся щую камеру 48 распределителя 38. пространство, и нижняя из них становится

В результате сжатый воздух через блок напротив планки 17.

36 подготовки воздуха, обратный клапан 44 10 По достижении заданного момента и распределитель 38 поступает в штоковую . свинчивания происходит автоматическое полость 52 дополнительного пневмоцилин- отключение пневмодвигателя 33. реле дав, дра 25 и через обратный клапан 46.— в над- ления 34 прекращает подачу управляющего поршневую полость 55 пневмоцилиндра 31. сигнала на распределитель 37, который

В результате штоки 26 и 32 пневмоцилинд- 15 подсоединяет штоковую полость 50 пневморов 25 и 31 соответственно занимают край- цилиндра 5 к воздухоподводящему трубопнее положение и обеспечивают при этом . роводу 35, а надпоршневую полость 51 исходные .положения: верхнее — планки соединяет с атмосферой, в результате чего прижима 20 и нижнее — шибера 29.: каретка 2 с пневмодвигателем 3 возвращаСтержень2,на который необходимона- 20 ется в исходное положение, стержень 15 винтить гайку 14, устанавливается на приз- выходит из зоны воздействия на рычаги 10 му. 19, а гайки 20 загружаются в бункер 7;: . и 11,:которые занимают исходное положе= после чего управляющий сигнал поступает ние, а планка 17 выталкивает очередную на распределитель 37, последний переклю- гайку 14 в глухие пазы 12 и 13 рычагов 10 и . чается; при этом сжатый воздух от послед- 25 11 соответственно. него поступает в управляющую камеру 47 В исходном положении каретка 2 воз- распределителя 38..и переключает послед- о действует на распределитель 39. который ний. В результате этого сжатый воздух че- вновь подаетсжатый воздух вуправляющую рез распределитель 38 поступает в камеру 48 распределителя 38, и далее цикл

: надпоршневую 53 и штоковую 54 полости. 30 повторяется в вышеописанной последовапневмоцилиндров 25 и 31 соответственно и. тельности. управляющую камеру 41 клапана 40 после- .Дроссель 42 предназначен для регулидовательности. В это же время перемещаю- . рования скорости перемещения каретки 2, щийся под давлением воздуха шток 26 а дроссель 43 —. скорости шибера. дополнительного пневмоцилиндра через 35 Обратный клапан 44 предотвращаетпадвуплечий рычаг 23 и его зубчатый сектор 24. дение давления в надпоршневой полости 53 взаимодействует с зубчатой рейкой 21 план- дополнительного пневмоцилиндра 25 при ки-прижима 20 и перемещает последнюю в работе пневмодвигателя 33. сторону стержня 22, которая и осуществля- . Ф о р м у л а и з о б р е т е-н и я ет прижим последнего к призме 19. Одно- 40 .Устройство для навинчивания гаек на временно с этим шток.32 пневмоцилиндра стержни, содержащес раму, кинематически

31 взаимодействует с рычагом 30и переме- - - связанный с ней гайковертс ключом на конщает шибер 29 в крайнее верхнее положе- - це, установленный на раме механизм подние, шибер 29 захватывает несколько гаек .ачи гаек, включающий бункер, лоток и из бункера 2 и передает их в лоток 8. 45 размещенный на выходе из последнего блок

Когда давление воздуха в надпоршне- центрирования и поштучной подачи гаек с вой полости 53 дополнительного пневмоци- -отсекателем, и механизм зажима стержня, линдра. 25 достигнет необходимой о т л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью величины. обеспечивающей надежное за- . повышения надежности и производительжатие стержня 22, срабатывает клапан 40 50 ности, ключ имеет центральное глухое отпоследоватепьности, и сжатый воздух через- верстие, кинематическая связь гайковерта с него начинает поступать в надпоршневую рамой выполнена в виде. установленной на полость 51 пневмоцилиндра 5, а шток 6 по- раме с воэможностью продольного переме.. следнего начинает перемещать каретку 2 с щения каретки и закрепленного на раме гайковертом 3 в сторону гайки 14. Когда 55 пневмоцилиндрасоштоком.конецкоторого центрирующий стержень 27 войдет в отвер- соединен с кареткой, блок центрирования и стив гайки 14, конусный конец стержня 15, поштучной подачи гаек выполнен в виде усвоздействуя на рычаги 10 и 11, разводит их тановленных с возможностью поворота по в разные стороны и освобождает проход разные стороны лотка и подпружиненных . ключу 4, который, продвигаясь вперед, при- друг.к другу двух рычагов, имеющих на сто1805036 ронах, обращенных одна к другой, продольные глухие пазы, предназначенные для размещения гайки, и закрепленного на каретке стержня с конусным концом, предназначенным для взаимодействия с обращенными одна к другой боковыми сторонами рычагов, отсекатель выполнен в виде закрепленной на свободном конце одного из рычагов планки. свободный конец которой размещен в лотке и предназначен для взаимодействия с гайкой, механизм зажима стержня выполнен в виде закрепленной на раме перпендикулярно оси гайковерта призмы, установленной в раме с возможностью продольного перемещения планки-прижима, имеющей на боковой стороне зубчатую рейку, установленного на раме с воэможностью

5 поворота двуплечего рычага, имеющего на одном. конце зубчатый сектор, ответный зубчатой рейке, закрепленного на раме дополнительного пневмоцилиндра со штоком, который шарнирно соединен со свободным

10 концом двуплечего рычага, и размещенного в центральном глухом отверстии ключа центрирующего стержня, подпружиненного в осевом направлении относительно ключа.

1805036

Составитель Ю.Сергеев

Техред M.Моргентал . Корректор Н.Бучок

Редактор

Производственно-.издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 921 .Тираж Подписное

° ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5