Кривошипно-ползунный механизм
Изобретение относится к машиностроению , а именно к кривошипно-ползунным механизмам. Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения лишних кинематических связей. Механизм содержит стойку I, размещенные на ней-ведущее звено, кинематически связанный с ним рычаг 4, два кривошипа 6 и 9, установленные с возможностью вращения на стойке 1 н кинематически связанные с рычагом 4 посредством соответствующих шатунов 5 и 8, Причем кинематические пары, связывающие элементы механизма, могут быть выполнены в виде поступательновращательной, цилиндрической и сферической пар. При этом сумма степеней свободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связано с рычагом 4, должна быть равна четырем; первый кривошип 6 связан с первым шатуном 5 и рычагом 4 - сумма должна быть равна трем; второй кривошип 9 связан с вторым шатуном 8 и рычагом 4 - сумма должна быть равна пяти. Движение ведомого звена передается рычагу 4, который посредством шатунов 5 и 8 приводит во вращение кривошипы 6 и 9, 18 ил. о (Л 00 00 о 00 fpt/ff.i
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (19) (11) (51) 4 F 16 Н 21/08
У(Г 1 = !! q i! з Ф
1 -, 1!
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 Ф% ! 14 ! И.ЕА1 - :: .
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4001933/25-28
:(22) 06,01,86 (46) 15,08,87, Бюл, № - 30 (71) Институт механики. АН УССР (72) Ю,M,Äàíèëåöêèé (53) 621,8,024.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 620723, кл, F 16 Н 21/08, 1972, (54) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным механизмам, Цель изобретения повышение надежности за счет исключения лишних кинематических связей, Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней ведущее звено, кинематически связанный с ним рычаг 4, два
1 кривошипа 6 и 9, установленные с возможностью вращения на стойке 1 и кинематически связанные с рычагом 4 посредством соответствующих шатунов 5 и 8. Причем кинематические пары, связывающие элементы механизма, могут быть выполнены в виде поступательновращательной, цилиндрической и сферической пар, При этом сумма степеней свободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связано с рычагом 4, должна быть равна четырем; первый кривошип 6 связан с первым шатуном 5 и рычагом 4 — сумма должна быть равна трем; второй кривошип 9 связан с вторым шатуном 8 и рычагом 4 — сумма должна быть равна пяти, Движение ведомого звена передается рычагу 4, который посредством шатунов 5 и 8 приводит во вращение кривошипы 6 и 9. 18 ил, 30379
50 равна пяти, 55 ! 13
Изобретение относится к машиностроению„ а именно к кривошипно-шатунным механизмам, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в производственных машинах в металлургической, станкостроительной, легкой, полиграфическок и других отраслях промышленности.
Цель изобретения — понышение на— дежности механизма путем исключения лишних кинематических связей, На фиг,1-18 представлены ккнематические схемы механизма с различными сочетаниями входящих в него кикематических пар.
Кривошипно-ползунный механизм содержит стойку 1, связанное с ней ведущее звено, выполненное, например, и виде цилиндра 2, установленного на стойке с воэможностью нозвратно-посту пательного и вращательного движений, Цилиндрический шарнир 3 размещен ка первом из концов рычага 4. С рычагом
4 посредством первого шатуна 5 кине:матически связан первый кривошип 6, установленный на стойке l при помощи цилиндрического шарнира 3, Второй кривошип посредством сферического шарнира 7 связан с вторым шатуном 8, Второй кривошип 9 установлен на стойке 1 посредством цилиндрического шарнира 3. Второй шатун 8 кикематически связан с вторым концом рычага 4, посредством, например, шарнира Гука
10 (фиг,l) или поступательно-вращательной пары 11 (фиг,2 ), Ведущее звено связано с первым концом рычага
4 также посредством двуплечего поводка 12, ось вращения которого перпендикулярна связывающей их цилиндрической паре 3, Второй конец рычага 4 может быть связан с вторым шатуном 8 при помощи сферического шарнира 13, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения, В этом случае второй шатун 8 связан с вторым криношипом
9 посредством цилиндрического шарнира 3 (фиг.4), При связи второго конца рычага 4 .с вторым шатуном 8 посредством шарнира Гука 10 или поступательно-вращательной пары 11 (фиг,3 и 5) второй шатун 8 связан с вторым кривошипом
9 посредством двуплечего поводка 12 и двух цилиндрических шарнирон 3, ось которых параллельна оси вращения двуплечего поводка 12, а второго перпендикулярна ей, При соединении второго конца рычага 4 с вторым шатуном 8 посрецстном сферического шарнира 7 второй кривошип 9 связан с вторым шатуном 8 также посредством сферического шарнира 7, При выполнении ведущего звена н ниде ползуна 14, установленного на стойке 1 с возможностью возвратнопоступательного перемещения, ползун
14 может быть связан с первым концом рычага 4 посредством двуплечего поводка 12 и цилиндрического шарнира
3, ось которого перпендикулярна оси нращения поводка 12 (фиг.7-12 ) посредством сферического шарнира 7 (фиг, 13-18 ), Механизм работает следующьм образам.
От ведущего звена движение передается кинематически связанному с ким рычагу 4, Движение рычага 4 посредством кинематически связанных с ким первого 5 и второго 8 шатунов передается кинематически связанным с последним соответственно первому б и второму 9 кривошипам, установленным на стойке 1 с возможностью вращения, формул а изобретения
Кривошипно-полэукный механизм, содержащий полэун, кинематически связанный с ним рычаг и стойку, и установленные на стойке с возможностью вращения дна криношипа, кинематически связанные с рычагом посредством шатунов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, ползун связан с рычагом и стойкой посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна четырем, первый кривошип связан с рычагом и первым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна трем, а второй кривошип связан с рычагом и вторым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых
1 330379
1330379
1330379
1330379
Составитель А.Жук
Корректор В. Гирняк
Редактор 3,Слиган Техред В.Кадар
Заказ 3564/38 Тираж 811 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 Москва, Щ-35„ Раушская наб., д, 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
