Сервопривод к паровоздушному ковочному молоту

О П И С А Н И Е 188269

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советскив

Социалистическив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09Х11.1965 (№ 1018976/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.Х.1966. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 23.XI.196á

Кл. 49@, 1

МПК В 23)

УДК 621.733.543-85 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете бйинистров

СССР

ЛЯ

СЕРВОПРИВОД К ПАРОВОЗДУШНОМУ КОВОЧНОМУ МОЛОТУ

Известен сервопривод к молоту, включающий пневматический цилиндр с золотником, управляющий рабочим цилиндром молота.

Предложенный сервопривод отличается от известного тем, что он содержит суммирующий пневмоэлектрический механизм, жестко соединенный с пневматическим цилиндром и выполненный в виде связанных друг с другом двух и более цилиндров, управляемых электропневматическими золотниками, электромагниты которых подключены к сети переменного тока, а золотник пневматического цилиндра выполнен в виде электрозолотника, получающего питание от сети постоянного тока, прерываемого с заданной длительностью во времени.

Конструкция сервопривода позволяет регулировать энергию удара молота.

На чертеже схематично изображен предлагаемый сервопривод.

Сервопривод к паровоздушному ковочному молоту включает пневматический цилиндр 1, поршень 2 которого через шток 3 связан с рукояткой 4 управления золотником молота (на чертеже не показан), и электрозолотник 5, получающий питание от сети постоянного тока, С пневматическим цилиндром жестко через шарнир б, подвижную траверсу 7, стойку 8 и тяги 9 соединен суммирующий пневмоэлектрический механизм, выполненный в виде связанных между собой цилиндров 10, П и 12, управляемых электропневматнческими золотниками И, 14 и 15, магниты которых подключены к сети переменного тока.

Суммирующий пневмоэлек грический механизм, расположенный у основания молота, предназначен для фиксирования восьми положений пневмоцилиндра, вследствие чего рукоятка управления золотником молота смещает10 ся, Положения пневмоцилиндра 1 определяются включением пневмоцилиндров суммирующего механизма в определенной последовательности, 15 1 положение — суммирующий пневмоэлектрический механизм и пневмоцилиндр 1 находятся в крайнем нижнем положении;

II положение — включен цилиндр 12;

III положение — включен цилиндр 11;

20 IV положение — включены цилиндры 11 и

12;

V положение — включен цилиндр 10;

VI положение — включены цилиндры 10 и

12;

25 VII положение — включены цилиндры 10 и

11;

VII I — максимальное смещение, когда включены все три цилиндра 10, 11 и 12.

Пневмоцилиндр 1 управляется электрозо30 лотником 5. Сжатый воздух к золотнику по3 дается от сети через фильтр 1б, редуктор 17, ресивер 18 и маслораспределитель 19, Плавную работу поршня пневматического цилиндра 1 обеспечивает электродроссель 20, уменьшающий давление выхлопа.

Работа сервопривода в режиме «автомат».

При запитке электромагнита золотника б током, прерываемым с заданной длительностью во времени, золотник перемещается, подавая сжатый воздух в нижнюю полость цилиндра l.

Поршень, шток которого соединен с рукояткой управления золотником молота, перемещается вверх, а из верхней полости цилиндра воздух через электродроссель идет на выхлоп.

Величина хода поршня и скорость его перемещения зависят от хода электрозолотника б, который изменяется от силы тока, протекающего по электромагниту золотника, что в конечном счете регулирует энергию удара молота. Чем больше сила тока, тем больше энергия удара.

Чтобы изменять энергию ударов молота, необходимо изменять установочное положение цилиндра 1, а следовательно, и золотника мо188269 лота. Это осуществляется посредством пневмоэлектрического механизма.

В режиме «автомат» работа механизма разделяется на циклы: «одиночные удары» («руб5 ка»), «наложение», «держание бабы в крайнем верхнем положении» и «кратковременное держание бабы на весу».

Предмет изобретения

10 Сервопривод к паровоздушному ковочному молоту, включающий пневматический цилиндр с золотником, управляющий рабочим цилиндром, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования энергии удара молота, в

15 сервопривод встроен суммирующий пневмоэлектрический механизм, жестко соединенный с пневматическим цилиндром и выполненный в виде связанных друг с другом двух и более цилиндров, управляемых электропневматиче20 скими золотниками, электромагниты которых подключены к сети переменного тока, а золотник пневматического цилиндра выполнен в виде электрозолотника, получающего питание от сети постоянного тока, прерываемого с задан25 ной длительнлстью во времени.

Составитель Н. Чернилевская

Редактор Т. 3, Орловская Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л. Е, Марисич и Е. Д. Курдюмова

Заказ 3450/13 Тираж 1900 Формат бум. 60)(90 /з Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2