Патент ссср 180450

I80450

ОП ИСАНИ В

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Ел. 47)т, 18

Заявлено 05Х111.1964 (№ 916286/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21.111.1966. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 4Х.)966

МПК Г 06h

УДК 62 — 82:621.833." (088.8) Комитет ло делан изобретений и открытн" лри Совете Министров

СССР

Eely мч}ЗP„„; M

) ;;„,:...,:,,-,"„))) i

И1E:)ЯОТ Кд

Автор изобретения

И. К. Мельниченко

Заявитель

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ГЕНЕРАТОРОМ ДЕФОРМАЦИИ

Известны волновые передачи, применяемые главным образом в качестве приводов малогабаритных механизмов высокой точности.

Они состоят из генератора волн деформации с приводом, гибкого и жесткого зубчатых венцов. Известны также генераторы волн с механическим приводом и с эксцентрично расположенным роликом. При передаче вращательного движения генератор волн может быть ведомым элементом.

Предлагаемая волновая передача с генератором деформации отличается тем, что ее привод выполнен в виде гидро- или пневмопреобразователя, содержащего эластичную кольцевую камеру с входным и выходным каналами для подведения рабочей среды, взаимодействующую с роликом и с гибким зубчатым венцом.

Волновая передача может быть использована в кинематических передачах для удобства работы механизма от гидравлического источника энергии.

На чертеже показаны две проекции описываемой волновой передачи, В корпусе.1 волновой передачи на подшипниках 2 установлен выходной вал 8, выполненный за одно целое с внутренней шестерней 4. Гибкий элемент 5, имеющий форму тонкостенного стакана, жестко закреплен торцовой поверхностью на внутреннем торце крышки б; в крышке на подшипниках 7 установлен выходной вал 8, во фланце которого на запрессованной в него эксцентрично оси 9 посажен свободно вращающийся ролик 10 де5 форматора.

Гибкий элемент имеет на наружной поверхности цилиндрической части гибкий зубчатый венец 11, с внутренней стороны — кольцевую камеру 12 в виде трубы, разделенной тонкой

lo стенкой 18, слеьа п справа от которой расположены отверстия (каналы) а и б трубок 14 и 15, соединенных штуцерами 1б и 17.

Принцип действия передачи состоит в слеl5 дующем. Через штуцер 1б и отверстие б жидкость (газ) под давлением поступает в полость в. Ролик 10 воспринимает давление через деформированную стенку трубы и начинает вращаться против часовой стрелки. Од20 повременно полость г сокращается и из нее выходит оставшаяся после рабочего цикла жидкость (газ). Перемещение ролика по окружности под воздействием камеры передается через ось 9 и фланец на выходной вал 8, 25 приобретающий скорость вращения, величина которой может быть регулируемой посредством центробеи ного регулятора подачи жидкости (газа) в кольцевую рабочую полость в.

С деформацией стенки камеры происходит

30 деформация по форме эллипса всей цилинд380450

Составитель М. Хухлии

Редактор Л, М. Жаворонкова Текред А. А. Камьннникова Корректор С. Н. Соколова

Заказ 958/8 Тираж 1325 Формат бум. 60><90 /з Объем 0,18 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография. по. Сапунова, 2 рической стенки гибкого элемента и вместе с ней гибкого зубчатого венца, который входит в зацепление с внутренней зубчатой шестерней выходного вала 8. Волнообразное движение гибкого элемента приводит во вращение шестерню и вал 8 подобно известным гармоническим передачам. Скорость этого редуцированного вращения определяется соотношением числа зубьев на гибком венце и внутренней шестерне.

С целью увеличения получаемого на выходном валу крутящего момента, кольцевая полость может быть выполнена не одна. Этим устраняется также весьма маловероятная остановка ролика в положении над каналами а и б и выпуск жидкости из рабочих полостей ввиду изготовления специального профиля перегородки.

Предмет изобретения

Волновая передача с генератором деформации, состоящая из привода, жесткого и гибкого зубчатых венцов и ролика, эксцентрично установленного относительно выходного вала, отличающаяся тем, что, с целью ис10 пользования гидравлического или пневматического источника энергии, ее привод выполнен в виде гидро- или пневмопреобразователя, содержащего эластичную кольцевую камеру с входным и выходным каналами для подls ведения рабочей среды, взаимодействующую с роликом и с гибким зубчатым венцом.