Задающее устройство для электроприводов поворотных механизмов роторных экскаваторов

О П И С А Н И Е I8023I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски!1

Социалистическими

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

К, l. 2 1 с, 591, 1-1

8-113, 3/)8

Заявлено 08.11.1965 (№ 941791/24-7) С I I PI ICOC ÄII I I Ñ I! I!0Ì:3;11113!Ill ¹

Приоритет

Опубликовано 21.111.1966. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 26.Ю.1966

МПК 6 05

Е 021

У. 1,К 621.879.48 — 83— — 52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Яинистров

СССР

Авторы изобретения И. Б. Гафанович, T. А. Дымшиц, И. И. Левитан и Л. А. Яновский

Научно-исследовательский электротехнический институт

Заявитель

ЗАДАЮ1ЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

ПОВОРОТНЫХ МЕХАНИЗМОВ РОТОРНЬ1Х ЭКСКАВАТОРОВ

1 о лов соз

Известны задающие устройс!132 для электроприводов поворотш.; механиз;10B роторны:;. экскаваторов с невыдвижной стрелой, содержащие олок магнитных усилитсл и и сельсин.

Цель изобретения — получение постоянства производительности экскаватора в процессе о бр а ботки стружки.

Это достигается тем, что сельсин кпнематически связан с механизмом поворота роторного экскаватора и включен в цепь обратной связи блока магнитных усилителей.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — его принципиальная схема.

При работе экскаватора с выдви>кной стрелой для сохранения постоянства производительности, необходимо изменять скорость поворота по закону: где V„« — скорость поворота стрелы экскаватора; Vii — значение скорости поворота при совпадешш оси роторной стрелы с направлением подачи экскаватора; с. — угол между осью стрелы ротора и направлением подачи.

Эта зависимость реализуется блок-схемой, показанной на фиг. 1.

Реализация функции (1) осуществляется г поаlощь!О усилите;!я 1 с 13ысокизl «Оэффпцнсll102! УСИЛЕНИЯ, В ЦЕПЬ OTP!Ig2T! 1bIIO!i OOP2TIIOI! связи которого включено задгнощее устройстьо 2, осуществляющее умножение на тригонометрическую фупкцшо. Задающее устройство построено на магнитных усилителя;. В качестве основного усилителя применен дьухгактHbIii блок м; гнитных усилителей 1 с выходом

10 на постоянном токе. Часть выходного тока m

1„, ус11лителя преобразуется в переменный с помощью магнитного усилителя 8 и поступает на статорную обмотку сельсина 4. Ротор сельсина экскаватора кинематически связан с мех2Hизмом поворОT2 экскав2тора так, чTQ пр1 совпадении оси роторной стрелы с 1!211p213лением подачи экскаватора на забой l!2!Ipi:æi:ние на роторной обмотке сельснна максимально, и угол поворота ротора сельсина равен уг20 лу поворота роторной стрелы. Ток 1„в обмотке обратной связи 5, включеш1ой через выпрямительные мост 6 на роторную обмотку сельсина, равен 1„= иг 1 „„„. cos а Кь где

К1 — коэффициент усиления усилителя >, и

25 создает ампер-витки, встречные ампер-виткам задающей обмотки 7.

Таким образом, на вход усилителя поступает сигнал I„. = 1, — nz 1,,„,.- cos а К1, где зО 1,- --ток, протекающий в задающей обмотке.

18023!

Io т . К1 . cos à (2) Фиг f

Фиг.2

Составитель В, Пилипенко

Редактор П. А. Вербова Техред Л. К. Ткаченко Корректоры: М. П. Ромашова и О. Б. Тюрина

Заказ 1053/8 Тираж 1900 Формат бум. 60X90t/з Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений ti открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

В этом случае IlpII достаточно высоком коэффициенте усиления его выходной ток равен:

Для прекращения дальнейшего изменения выходного сигнала в функции угла поворота и сохранения его значения а при достижении роторпой стрелой указанного угла поворота срабатывает путевой выключатель 8, отключающий обмотку переменной отрицательной обратной связи и включающий обмотку 9 постоянной отрицательной обратной связи. В момент срабатывания выключателя коэффициент передачи постоянной обратной связи равен коэффициенту передачи переменной обратной связи. В этом режиме выходной ток устройства не зависит от угла поворота экскаватора и равен:

I„ „: — Io — Кз Io (З)

1 вы m ° К ° COS 2, 1 где ʻ—

m. К . сова

Нагрузкой устройства R является сопротивление входной цепи системы автоматического регулирования скорости поворота экскаватора.

10 Предмет изооретения

Задающее устройство для электропрпводов поворотных механизмов роторных экскаваторов с невыдвижной стрелой, содержащее блок магнитных усилителей и сельсин, отличающееся тем, что, с целью получения постоянства производительности экскаватора в процессе обработки стружки, сельсин кинематически связан с механизмом поворота роторного экскаватора и включен в цепь обратной связи блока магнитных усилителей.