Способ управления шаговым двигателем с активным ротором

Способ управления шаговым двигателем с активным ротором, при котором на двигатель подают ток в виде импульсов и регулируют амплитуду импульсов в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия двигателя путем повышения скорости его приемистости при пуске и торможении, регулирование амплитуды импульсов тока осуществляют пропорционально кратности увеличения момента, определяемой из соотношения ^*_пр = 1,16+0,16x₁-0,03x₂-0,14x₃-0,16x₁x₂ и дополнительно регулируют длительность импульсов тока в соответствии с зависимостью где ₀ - круговая скорость ротора; ^*_пр - относительное значение скорости приемистости двигателя в долях ₀; K - кратность увеличения момента; - коэффициент демпфирования; _н - момент нагрузки в долях максимального синхронизирующего момента при K=1; t_c - время, с.