Стеллаж для хранения штучных грузов

 

Ис 1рльзование: в складском хозяйстве, в частюсти для хранения сменных инструментов в многоцелевых манипуляторах и может быть использовано в сборочно-сва-. рочном манипуляторе при сборке и сварке корпусных конструкций судна. Сущность изобретения: стеллаж содержит горизонтальные балки 2, верхние 3 и нижние 4 криволинейные направляющие, выполненные в виде дуг концентрических окружностей, средние зоны которых размещены выше концевых точек 6. 3 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 1/10

ГОСУ АРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДО СТВО СССР (ГОСП ТЕНТ СССР)

Ф,Т-,:;-:;,,„ ::„;

О11ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -::::::::::::::»--:;--:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Юор ж

У

f0 бал/

1 (21) 4Б52043/11 (22) 18,07.90 (46) 30.01.93, Бюл. № 4 (71) Н учно-производственное объединение

"Судо емонт" (72) Э1 .Арустамов (56) Ав орское свидетельство СССР

¹ 168 533, кл. В 65G 1/10, 1988. (54) CT ЛЛАЖ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ

: ГРУ В

30 (57) Ис ользование: в складском хозяйстве, в част ости для хранения сменных инстру!

„„Я2 „„1791285 А1 ментов в многоцелевых манипуляторах и может быть использовано в сборочно-сва-, рочном манипуляторе при сборке и сварке корпусных конструкций судна. Сущность изобретения: стеллаж содержит горизонтальные балки 2, верхние 3 и нижние 4 криволинейные направляющие, выполненные в виде дуг концентрических окружностей, средние зоны которых размещены выше концевых точек 6, 3 ил.

1791285

10

25

40

Изобретение относится к области складского хозяйства, в частности к стеллажам для хранения штучных грузов, например для сменных инструментов в многоцелевых манипуляторах и может быть использовано в сборочно-сварочном манипуляторе, используемом при сборке и сварке корпусных конструкций судна.

Известен многоярусный стеллаж, выдвижные полки которого снабжены сцепными устройствами, фиксирующими положение задвинутых и выдвинутых полок.

Недостатком этого стеллажа является сложность конструкции и большая металлоемкость;

Известен стеллаж для хранения штучных грузов, преимущественно смонтированный на ноге портала манипулятора, содержащий размещенный в вертикальной плоскости попарно в йесколько ярусов направляющие, по концам которых закреплены подпружиненные опоры, и установленные в каждой паре направляющих выдвижные полки с верхними и нижними ойорами роликами, контактирующими с соответствующими направляющими в паре.

Недостатком известного стеллажа явля-" ется сложность конструкции, повышенная энергоемкость за счет наличия электромагнитов для фиксации полок и, как следствие, низкая надежность.

Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение энергоемкости и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что направляющие в каждой паре выполнены в виде дуг концентрических окружностей с размещением их концов ниже средних зон.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 — общий вид устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2;

Стеллаж размещен на ноге 1 портала и состоит из ряда горизонтальных балок 2, на которых закреплены верхние 3 и нижние 4 криволинейные направляющие, выполненные в виде дуг концентрических окружностей, средние точки 5 которых расположены выще концевых точек 6. На концах горизонтэльных балок 2 смонтированы подпружиненные опоры 7, взаимодействующие с выдвижными полками 8. снабженными верхними 9 и нижними 10 роликами.

Работает устройство следующим обра- . зом.

Захватом 11 (например, электромагнитным) грузоподъемного органа 12 выдвижная полка 8 перемещается из одного положения (например задвинутого) в другое (например выдвинутое). При этом ролики 9 и 10, катясь по дугообразным направляющим 3 и 4, вначале поднимают выдвижную полку 8 вверх до прохождения средней точки 5, а затем опускают выдвижную полку 8 вниз. 8 конце хода выдвижная полка 8 опирается на подпружиненную опору 7. Подпружиненные опоры 7 гасят скорость перемещения выдвижной полки 8 (инерцию движения) и устанавливают ее в требуемое положение (положение отстоя).

При перемещении портала нога 1 и закрепленные на ней горизонтальные балки колеблются на направляющие 3 и 4 и через них на выдвижные полки 8. Но так как направляющие 3 и 4 выполнены по дуге, то выдвижные полки 8 под влиянием гравитационных сил остаатся в положении отстоя (выдвинутом или задвинутом) Формула изобретения

Стеллаж для хранения штучных грузов, преимущественно смонтированный на ноге портала манипулятора, содержащий рэзмещенные в вертикальной плоскости попарно в несколько ярусов направляющие, по концам которых закреплены подпружиненные

Опоры, и установленные в каждой паре направляащих выдвижные полки с верхними и нижними опорными роликами, контактирующими с соответствующими направляющими в паре, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения энергоемкости и повышения надежности направляющие в каждой паре выполнены в виде двух концентрических окружностей с размещением их концов ниже средних зон, 1791285

Редактор

Заказ 126 . Тираж Подписное

5НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5! !

Составитель Г.Сарычева

Техред М.Моргентэл Корректор Н,Бучох

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101