Привод
Изобретение относится к гидромашиностроению и м.б. использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров . Цель изобретения -уменьшение габаритов и увеличение точности позиционирования . Привод содержит установленные на основании 1 два направляющих гидроцилиндра (HQ 2 и 3, координатный механизм (КМ) для осуществления перемещения стола 4 в направлении, перпендикулярном перемещению НГ2 и 3,-соединенный с их выходными. элементами (ВЭ) 5 и 6 и включающий гидроцилиндр . HF2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2,3 и 7 выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 КМ размещен на ВЭ 5 и 6. НГ2 и 3. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)ю F 15 В 15/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4820034/29 (22) 14.03.90 (46) 15.01.93.БюлМ2 (71) Научно-исследовательский технологический институт приборостроения (72) А,Г.Омельченко, И.И,Виксман и С,А.Опанасенко (56) Авторское свидетельство СССР
N 1465249, кл. F 15 В 15/00, 1987, (54) ПPИ ВОД (57) Изобретение относится к гидромашиностроению и м.б. использовано в качестве привода промышленных роботов и позициИзобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров, Цель изобретения — уменьшение габаритов и увеличение точности порционирования.
На чертеже представлен привод.
Привод содержит установленные на основании 1 два направляющих гидроцилиндра 2 и 3, координатный механизм для осуществления перемещения стола 4 в направлении. перпендикулярном перемещению направляющих гидроцилиндров 2 и 3, соединенный с их выходными элементами 5 и 6 и включающий гидроцилиндр 7, Направляющие гидроцилиндры 2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры
2, Зи 7 установлены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 координатного механизма размещен на выходных элементах 5 и 6 направляющих гидроцилиндров 2 и 3 по„„. рЦ,.„, 1788348 A l онеров. Цель изобретения — уменьшение габаритов и увеличение точности позиционирования. Привод содержит установленные на основании 1 два направляющих гидроцилиндра (НГ) 2 и 3, координатный механизм (KM) для осуществления перемещения стола
4 в направлении, перпендикулярном перемещению Н Г2 и 3. соединенный с их выходными. элементами (ВЭ) 5 и 6 и включающий гидроцилиндр 7. Н Г 2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2, 3 и 7 выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 KM размещен на ВЭ 5 и 6.НС2 и 3, 1 ил, средством концевых переходников 8 и 9.
Стол 4 установлен на выходном элементе 10 гидроцилиндра 7. Рабочая среда подается в гидроцилиндры через магистрали 11, 12, 13, 14, 15 и 16.
Привод работает следующим образом.
Для осуществления движения по вертикали вверх подают рабочую среду в полости параллельных гидроцилиндров 2 и 3 через магистрали 11 и 13, При этом выходные элементы 5 и 6 гидроцилиндров перемещаются вверх совместно с гидроцилиндром 7, Горизонтальное движение стола 4 достигается путем подачи рабочей среды в полости цилиндра 7 через магистрали 15 или 16 и перемещения выходного элемента 10.
Конструкция привода позволяет за счет применения бесштоковых цилиндров уменьшить габариты, а за счет размещения направляющих гидроцилиндров параллельно и установки гидроцилиндра координатного механизма на выходных элементах
1788348 направляющих гидроцилиндров посредством концевых переходников позволяет увеличить точность позиционирования стола.
Составитель А.Шувалов
Техред М.Моргентал Корректор С.Пекарь
Редактор
Заказ 65 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Мосхва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101
Формула изобретения
Привод, содержащий установленные на основании два направляющих гидроцилиндра, координатный механизм для осуществления перемещения стола в направлении, перпендикулярном перемещению направляющих гидроцилиндров, соединенный с их выходными элементами и включающий гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и увеличения
5 точности позиционирования, направляющие гидроцилиндры установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр координатного механизма размещен на выходных эле10 ментах направляющих гидроцилиндров.
