Узел крепления конца спиральной пружины

 

Изобретение относится к области приборои машиностроения и может, в частности , быть использовано в модулях резонансных манипуляторов для крепления конца спиральной пружины. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины пружины. В корпусе 1 выполнены отверстия 2. Скоба 5 входит в скобу 6 и притягивается к корпусу 1 болтом 9. Боковые грани скобы 6 зажимают конец 3 спиральной пружины, расположенный в прорезях 4 скобы 5. Ослабляя натяжение болта 9 или переставляя его в различные отверстия 2, можно регулировать рабочую длину спиральной пружины и/или изменять точку крепления конца 3 на корпусе 1.1 з.п. ф-лы, 2 ил.

„„SU „„1785890A1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК (я)л В 25 J 9/00; G 04 B 1/18

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ а

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4476183/63 (22) 29.08.88 (46) 07,01.93, Бюл. М 1 (71) Научно-исследовательский институт автоматики и приборостроения (72) В.И. Белов, В.Ф. Юрченков и В,А. Кошель (56) Патент США N. 2559264, кл. 185-45, 1951. (54) УЗЕЛ КРЕПЛЕНИЯ КОНЦА СПИРАЛЬНОЙ ПРУЖИНЫ (57) Изобретение относится к области приборо- и машиностроения и может, в частно. сти, быть использовано в модулях

Изобретение относится к области приборо- или машиностроения и может„в частности, быть использовано в модулях резонансных манипуляторов для крепления конца спиральной пружины к корпусу.

Известно устройство, включающее спиральную пружину в качестве аккумулятора механической энергии и средство фиксации ее конца на корпусе в различных точках в окружном направлении.

Недостатком этого устройства является невозможность регулирования рабочей длины пружины.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины спиральной пружины.

Указанная цель достигается тем, что в узле крепления конца спиральной пружины к корпусу, преимущественно, в модулях резонансных манипуляторов, включающем корпус, анкерным элемент, связанный с концом спиральной пружины, и средство резонансных манипуляторов для крепления конца спиральной пружины. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения рабочейдлины пружины. В корпусе 1 выпалнены отверстия 2. Скоба 5 входит в скобу 6 и притягивается к корпусу 1 болтом 9. Боковые грани скобы 6 зажимают конец 3 спиральной .пружины, расположенный в прорезях 4 скобы 5. Ослабляя натяжение болта 9 или переставляя era в различные отверстия 2, можно регулировать рабочую длину спиральной пружины и/или изменять точку крепления конца 3 на корпусе 1. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых первая имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности. второй, первая скоба имеет прорези на боковых гранях, в Q() которых расположена спиральная пружина, Qq обе скобы имеют соосные отверстия, расположенные перпендикулярно плоскости, проходящей через прорези, при этом отверстие в первой скобе выполнено реэьбовым, а средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего с корпусом болта, расположенного в соосных отверстиях скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы, Кроме этого, корпус может быть снабжен отверстиями, расположенными в окружном направлении, а болт своей гладкой частью установлен в упомянутых отверстиях.

1785890

На фиг. 1 представлен узел крепления конца спиральной пружины; на фиг. 2 — модуль резонансного манипулятора, в котором может быть применен узел крепления, Узел крепления конца спиральной пру- 5 жины содержит корпус 1, в котором выполнены отверстия 2 в окружном направлении, Конец 3 спиральной пружины расположен в прорезях 4 скобы 5, которая, в свою очередь, расположена в скобе 6 так, что их 10 поверхности совпадают, В скобах 5 и 6 выполнены соответственно резьбовое 7 и гладкое 8 отверстия 8. Болт 9 расположен в одном из отверстий 2 и в отверстиях 7, 8 так, что гладкой частью 10 контактирует с отвер- 15 стиями 8, 2, а резьбовой частью 11 — с резьбовым отверстием 7.

На фиг. 2 показано месторасположения узла крепления на корпусе 1. Спиральная пружина 12 одним концом. закреплена на 20 ведомом звене 13, установленном в корпусе 1 на опорах 14, 15, а другим — в узле крепления. В примере на фиг. 2 модуль резонансного манипулятора включает две спиральные пружины 12, например, с про- 25 тивоположным направлением навивки, подпиточный двигатель 16 и фиксатор 17 положения ведомого звена 13, Узел крепления работает следующим образом. 30

При ввертывании болта 9 в скобу 5 за счет опирания головки болта 9 на корпус 1 скоба 6 притягивается к корпусу 1, входя в скобу 6, боковые грани которой зажимают конец 3 спиральной пружины. 35

Изменяя усилие затяжки болта 9, можно добиться. свободного скольжения конца 3 в. прорези 4 и регулирования тем самым рабочей длины спиральной пружины 12. Переставляя болт 9 в разные отверстия 2, можно 40 изменять. положение закрепленного конца спиральной пружины 12. При использовании в модулях резонансных манипуляторов эти регулировки позволят изменить зону обслуживания и/или энергоемкость спиральных пружин при работе модуля резонансного манипулятора с различными массами перемещаемых ведомым звеном

13 грузов.

Формула изобретения

1. Узел крепления конца спиральной пружины, преимущественно в модулях резонансных манипуляторов, включающий корпус, анкерный элемент, связанный с концом спиральной пружины, и средство фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины спиральной пружины, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых первая имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности второй, первая скоба имеет прорези на боковых гранях, в которых расположена спиральная пружина, обе скобы имеют соосные отверстия, расположенные перпендикулярно плоскости, проходящей через прорези, при этом отверстие в первой скобе выполнено резьбовым, а средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего.с корпусом болта, расположенного в соосных отверстиях скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы.

2. Узел крепле ния по и. 1, отл ич а юшийся тем, что корпус снабжен отверстиями, расположенными в окружном направлении, а болт своей гладкой частью установлен в упомянутых отверстиях.

1785890

1Ã

PuzZ

Составитель В.Колосовский

Техред М.Моргентал Корректор Н.Бучок

Редактор С.Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2i8 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5