Планерный эксцентриковый редуктор

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарный эксцент риковый редуктор содержит корпус, крышку, входной и выходной валы, сателлит с двумя концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса с внешними зубьями. Одно из центральных колес имеет связанный с корпусом обод. В нем установлен входной вал, водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу. 1 ил,

СОЮЗ COF3F-ТСКИХ

СОЦИАПИС1И 1ЕСКИХ

Р Е С Г1 У Г1 л И К (я)я F 16 Н 1/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СС(:Р

{ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786081/28 (22) 26.01.90 (46) 30.11.92. Бюл. N 44 (71) Государственный научно-исследовательский и проектный институт металлургической промышленности "Гипросталь" (72) Ю.И,Ильченко и О.Ю.Ильченко (56) Авторское свидетельство СССР

N 1357629, кл. F 16 Н 1/32, 1985.

Москаленко В.А, Механизмы, M„Государственное научно-исследовательское издательство машиностроительной литературы, 1973, с.134, фиг.111б.

Патент ФРГ

¹ 3606240, кл. F 16 Н 1/32, 1987..

Изобретение относится к машиностроению. . Известна планетарная эксцентриковая передача, содержащая корпус, крышку, соосные входной и выходной валы, зксцентриковое водило, установленный на нем сателлит, взаимодействующее с последним центральное колесо и двойную шарнирную муфту, связывающую сателлит и выходной вал, причем двойная шарнирная муфта выполнена полой, входной вал расположен внутри последней, а его конец оперт на выходной вал.

Недостатком этой передачи является сложность уравновешивания двойной шарнирной муфты.

Известен редуктор фирмы Жанель, содержащий корпус, две крышки корпуса, входной эксцентриковый вал-водило, на котором установлен сателлит с двумя цилиндрическими зубчатыми венцами ча своей

„„Я „„1778393 А1 (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

РЕДУКТОР (57) Использование: машиностроение, Сущность изобретения: планетарный эксцент риковый редуктор содержит корпус, крышку, входной и выходной валы, сателлит с двумя концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса с внешними зубьями. Одно из центральных колес имеет связанный с корпусом обод. В нем установлен входной вал, водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу. 1 ил, наружной поверхности. Венец большего диаметра имеет внутреннее зацеплен.:а с неподвижным корончатым центральным колесом, а венец меньшего диаметра имеет внутреннее зацепление с зубчатым венцом подвижного корончатого центрального ко- (ф леса, установленного на выходном валу, Расточка в выходном валу служит опорой для внутреннего конца входного вала. Сателлит установлен на эксцентричной части входного вала и поэтому для уравновешивания возникающих при работе редуктора инерционных усилий применен противовес.

Недостатками этого редуктора являются большие габариты и масса. Кроме того, входной эксцентриковый вал — водило имеет большую длину, опирается своими концами на крышку корпуса со стороны входа и выходной вал редуктора и при этом испытывает значительную нагрузку от изгибающих усилий со стороны сателлита, что ограничи1778393 вает величину крутящего момента на входном эксцентриковом валу, а значит и на выходном валу редуктора, Наиболее близким по технической сущности является планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на нем сателлит с двумя концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса с внешними зубьями, одно из которых имеет обод, установленный в корпусе, а другое соединено с выходным валом, и противовес.

Недостатком известного редуктора является наличие изгибных нагрузок на входном валу.

Целью изобретения является повышение надежности путем исключения изгибных нагрузок на входном валу.

Поставленная цель достигается тем, что в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещен концентрично ободу

На чертеже изображен планетарный эксцентриковый редуктор, разрез по центральной оси.

Планетарный эксцентриковый редуктор . содержит корпус 1, крышку 2, входной вал

3, связанное с ним эксцентричное водило 4, сателлит 5, выполненный с двумя цилиндрическими зубчатыми венцами 6 и 7, расположенными концентрично один внутри другого. Центральное колесо 8 выполнено с внешними зубьями, имеет обод 9, установленный в корпусе 1, и зацепляется с венцом

6. На выходном валу 10 установлено зацепление с венцом 7 — подвижное центральное колесо 11 с внешними зубьями. Для уравновешивания возникающих при работе планетарного эксцентрикового редуктора инерционных усилий на водиле установлены противовесы 12.

5 Планетарный эксцентриковый редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 4 с эксцентричным водилам 4 ° несущим сателлит 5, последний зубчатым венцом 6 обкатывается

10 по неподвижному центральному колесу 8.

Получая при этом вращательное движение около своей оси, сателлит 5 сообщает вращательное движение венцу 7, который, вращаясь и обкатываясь по подвижному

15 центральному колесу 11, сообщает ему вращательное движение.

Центр тяжести водила 4 смещен в сторону, противоположную его эксцентриситету, что уменьшает возникающие при работе

20 редуктора инерционные усилия, уменьшает массу противовеса 13, уменьшает нагрузки на детали редуктора и массу редуктора, Формула изобретения

25 Планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двумя концентрично расположенными

30 зубчатыми венцами, центральные колеса с внешними зубьями, одно из которых имеет обод, установленный на корпусе, а другое соединено с выходным валом, противовес, отличающийся тем, что, с целью

35 повышения надежности путем исключения изгибных нагрузок на входной вал, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.

1778393

Составитель Г. Кузн ецова

Редактор Т.Иванова Техред М.Моргентал Корректор А.Долинич

Заказ 4176 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101