Устройство для поштучной выдачи листовых заготовок

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи листовых заготовок из стопы и может применяться как сервисное устройство робототехнологических комплексов. Устройство снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двумя двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и стяжной пружиной, связывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинья установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики - с возможностью взаимодействия с копирами шибера. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ь!« е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

) / (21) 4863895/27 (22) 03.09.90 (46) 23.11.92. Бюл, ЬЬ 43 (71) Нижегородский завод аппаратуры связи им. А.С.Попова (72) Е.В.Голубкин, Д.К.Мишулин и Г.А.Айзен (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1217535, кл. В 21 О 43/24, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи листовых

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи листовых заготовок из стопы, а также как сервис. ное устройство робототехнологических комплексов.

Известно устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из магазина на позицию их захвата схватом руки промышленного робота (см. авт.св. N 1426681, кл. В 21 D 43/13), Известно также устройство для поштучной выдачи плоских заготовок (см. авт.св.

М 1382553, кл. В 21 О 43/24).

Однако вышеуказанные устройства не обеспечивают подачу листовых заготовок с отбортовками под резьбу и неглубокой формовкой в зону обработки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для поштучной выдачи листовых заготовок из стопы (авт.св.

N. 1217535, кл. В 21 О 43/24. 1984), содержащее установленный на основании магазин для заготовок, опоры для заготовок, выполненные в виде симметрично установ„,5Q, 1776479 А1 заготовок из стопы и может применяться как сервисное устройство робототехнологических комплексов, Устройство снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двумя двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и стяжной пружиной, связывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинья установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики — с воэможностью взаимодействия с копирами шибера. 2 ил. ленных относительно оси магазина планок с клиновыми поверхностями, толкатели, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно магазина, и отсекатели в виде установленных над опорами для заготовок стержней, опоры для заготовок установлены на основании д неподвижно, а толкатели — с воэможностью перемещения вдоль планок опор для заготовок.

Недостатком известного устройства яв- 0 ляется его невысокая надежность.

Ф.

Целью изобретения является повышение надежности устройства. 0

Поставленная цель достигается тем, что оно снабженосмонтнрованнымн на основа- ) нии с двух сторон шибера двумя двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и стяжной пружиной, связывающей одни иэ плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинья установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики — с воэможностью взаимодействия с копирами шибера, 1776479

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит расположенные на основании 1 магазин 2 с заготовками 3, шибер 4 и отсекатели заготовок, состоящие из 2-х клиньев 5, отделяющих нижнюю заготовку от стопы, получающих движение от подпружиненных пружиной 6 рычагов 7, поворачивающихся вокруг оси 8, получающих движение от шибера 4, набегающего на кулачки 9, Устройство работает следующим образом.

Стопа заготовок 3 загружается в магазин 2. В исходном состоянии шибер 4 находится в крайнем левом положении, а клинья

5 разведены друг от друга пружиной 6, удерживающей рычаги 7 в исходном положении.

При движении шибера вправо кулачки 9 набегают на скос шибера, рычаги поворачиваются вокруг оси 8 и передают движение .клиньям 5, которые сближаясь относительно друг друга входят в зазор между нижней заготовкой и стопой, поднимают стопу заготовок и освобождают нижнюю заготовку от стопы для подачи в рабочую зону. При дальнейшем движении шибера 4 вправо он подает заготовку в рабочую зону.

Использование изобретения позволяет исключить монотонный ручной труд, повысить производительность труда примерно в

2 раза, повысить надежность устройства, 5 исключить травматизм при подаче заготовок в рабочую зону, повысить эстетику производства.

10 Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи листовых заготовок из стопы, содержащее расположенный на основании магазин для стопы заготовок, отсекатель в виде двух

15 клиньев и шибер, смонтированный на основании с возможностью возвратно-.поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ е ес я тем; что, с целью. повышения надежности, оно снабжено смонтированными на ос20 новании с двух сторон шибера двумя двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены. ролики, и стяжной пружиной, связывающей одни иэ плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в

25 виде копиров, клинья установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики — с возможностью взаимодействия с копирами шибера.

1776479

Составитель M.Ìåíòÿãoâà

Техред М.Моргентал Корректор Е Лап п

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4090 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5