Устройство для поштучной выдачи плоских изделий

 

Устройство содержит магазин 1. опорные элементы 2 для удержания нижнего изделия в магазине и опорные элементы для удержания верхней части стопки пластин 4. Опорные элементы 2 снабжены расположенными горизонтально и параллельно боковым стенкам магазина двумя парами валов, с одной стороны коюрых закрепленырычаги, соединенные с помощью осей с роА-А ликами, взаимодействующими попарно с двумя кулачками, смонтированными на валу , приводимом во вращение приводом. Ролики поджимаются к кулачкам с помощью пружин. На первой паре валов в средней их части закреплены четыре рычага, по два на каждом валу, взаимодейстёующие через пружины с отсекателями пластин, выполненными в виде упоров с зубьями. На второй паре валов закреплены также четыре рычага, по два на каждом валу, концы которых выполнены в виде опор Е для пластин. Опорные элементы для удержания верхней части стопки пластин снабжены двумя поворотными рычагами, закрепленными на валах . Каждый из рычагов соединен с помощью шарниров и пружин с прижимом, на котором закреплена зажимная губка. Прижимы выполнены с возможностью перемещения перпендикулярно оси рычага. 6 ил, Г л 21 S о 4 оэ ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (39) (1Ц (sI)5 В 65 Н 3/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф °

Рс

М

° а

° И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4658514/12 (22) 02.03.89 (46) 15 10.92. Бюл. М 38 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Луганского завода щел0чных аккумуляторов (72) Б.П.Афонйн и С..Г.Трофименко (56) Авторское свидетельство СССР

N 1189772, кл, В 65 Н 3/24, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Устройство содержит магазин 1, опорные элементы 2 для удержания нижнего изделия в магазине и опорные элементы для удержания верхней части стопки йластин 4;

Опорные элементы 2 снабжены расположенными горизонтально и параллельно боковым стенкам магазина двумя парами валов, с Одной стороны которых закреплены рычаги, соединенные с помощью осей с роликами, взаимодействующими попарно с двумя кулачками, смонтированными на валу, приводимом во вращение приводом. Ролики поджимаются к кулачкам с помощью пружин. На первой паре валов в средней их части закреплены четыре рычага, по два на каждом валу, взаимодействующие через пружины с отсекателями пластин, выполненными в виде упоров с зубьями. На второй паре валов закреплены также четыре рычага, по два на каждом валу, концы которых выполнены в виде опор Е для пластин.

Опорные элементы для удержания верхней части стопки пластин снабжены двумя поворотными рычагами, закрепленными на валах. Каждый из рычагов соединен с йомощью шарнйров и пружин с прижимом, на котором закреплена зажимная губка.

Прижимйвыполнены с возможностью перемещения перпендикулярно оси рычага. 6 ил, 1768485

Изобретение относится к электротехнической промышленности и используется при сборке блоков электродов аккумуляторов из пластин электродов, ана может относиться к другим отраслям промышленности 5 (палиграфии и др.) и применяться в системах питания автоматических машин и в загрузочных устройствах для плоских жестких или хрупких дбтэлей с зЬкругленными или зэуженнйм"и" краямй; 10

Известно также устройство для поштучной выдачи плоских изделий, преимущественно спутников для интегралbíûх микросхем, содержащее накопитель, механизм выдачи изделий, выполненный в виде 15 установленных одна пад другой двух пар, расположенных один напротив другого отсекэтелей с выступами, механизм вертикальнага перемещения накопителя и привод механизма выдачи изделий, При этом атсекатели механизма выдачи изделий выполнены в виде вертикальных, саасна ус20 тэнавленных, подпружиненных двупле их рычагов, нэ нижних концах которых p3crl0лажены выступы, а верхние связаны с при- 25 водам, при этом каждый атсекэтель нижней пэры снабжен расположенными один напротив другого удерживающими изделие шипами, размещенными нэд соответствующими выступами верхней пары отсекате- 30 лей.

Однако данное устройство непригодно для работы с пластинами большой длины, а делий и вся стопа пластин удерживается на шипах, с помощью которых невозможна удержать столу тяжелых деталей; а хрупкие и легкадефармируемые изделия при этом 40 можно повредить.

Цель изобретения — повышение надехсности работы и рэсшйрение техйалагических возможностей устройства.

Укаэанная цель достйгается тем. чта ус- 45 трайства для поштучной выдачи плоских изделий, содержащее накопитель с окном в его дне для выдачи иэделий, смонтирован-. ные у дна с противоположных боковых стенок накопителя один напротив другого пару 50 апорнь1х элементов для удержания нижнего изделия, пару отсекателей и пару прижимов, две пары подпружиненных рычагов, соединяющих опорное элементы и атсекатели с приводами их перемещения, дапалнитель- 55 но снабжено парой рычагов для закрепления при>кимов и приводом перемещения рычагов, при этом прижимы выполнены в виде подпружиненной пластины с рабочей поверхностью из пористого материала, а аттакже с тяжелыми и хрупкими пластинами, так кэк в нем нет предвэрительнага отделе- 35 ния основной массы пластин от нижнйх йзсекатели выполнены в виде подпружиненных упоров с двумя, по меньшей мере. зубьями с угловым поперечным профилем для разделения изделий.

На фиг, 1 изображен общий вид устройства, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3; разрез Б-5 на фиг. 1; на фиг. 4- разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6-узел! на фиг, 5 в увеличенном масштабе.

Устройство для поштучной выдачи плоских изделий, в частности пластин, содержит накопитель 1, механизм 2 для отделения нижнего иэделия из магазина и механизм 3 для удержания верхней части стопки. . Накопитель 1 представляет собой коробку прямоугольной формы. выполненную с окном в его дне и с проемами в боковых стейках, в которую загружается стопка пластин 4.

Механизм 2 для отделения нижнего изделия (пластины 4) из накопителя 1 снабжен расположенными горизонтально и параллельно боковым стенкам магазина двумяпарами валов 5 и 6, с одной стороны которых закреплены рычаги 7 и 8, соединенные с помощью осей 9 и 10 с роликами 11. взаимодействующими попарно с двумя кулачками

12 и 13, смонтированными на валу 14, приводимом во вращение приводам 15. Ролики

11 поджаты к кулачкам 12 и 13 с помощью пружин 16 и 17., На первой паре валов 5 в средней их части закреплены четыре рычага 18; по два на каждом валу, взаимодействующих через подпружиненйые палзуны с отсекателями

20 пластин 4; выполненными:в виде упоров с двумя, по меньшей мере, зубьями Д с угловым пайеречным профилем для разделения изделий. На второй паре-валов 6 закреплены четыре рычага 21, по два на каждом валу, концы которых выполнены в виде опорных элементов Е для удержания нижнего изделия — пластины 4.

Механизм 3 для удержанйя верхней части стопки пластин 4 снабжен двумя пово.ротными рйчагами 22, закрепленйыми на валах 5. Каждый из рычагов 22 соединен с помощью шарниров 23 и пружин 24.с поджимной пластиной-прижимом 25, на котором закреплена зажимная губка 26 иэ пористого материала. Прижимы 25 выполнены с воэможностью перемещения riepпендикулярйо оси Ж-Ж рычага 22;

В исходном положении рычаги сведены и стопка пластин 4 опирается на их концы Е.

Рычаги 18 и 22 разведены и вместе с ними разведейыотсекатели 20 и прижимы 25. Ори этом между зубьями Д отсекателей 20 и пла1768485 стинами 4, а также между зажимными губками 26, закрепленными на прижимах 25, и пластинами 4 имеются зазоры С (на фиг. не показаны).

Устройство работает следующим образом. С помощью привода 15 приводится во вращение вал 14. а вместе с ним вращаются и кулачки 12,13, взаимодействующие через ролики 11 с рычагами 7,8, которые приводят в качательное движение валы 5,6, а с ними и закрепленные на них рычаги 18,21,22.

Профиль кулачков 12,13 выполнен таким образом, что движение рычагов

18,21,22, а также других элементов выполняется в следующей последовательности, "При вращении кулачков 12, 13 рычаги 18 и 22 постепенно сводятся, в то время.как рычаги 21 еще остаются сведенными, и на их концы Е опирается стопка пластин 4. При этом рычаги 18 взаимодействуют через подпружиненные ползуны 19 с отсекателями 20, поджимают их к стопке пластин 4.

Причем отсекатели 20 отрегулированы таким образом, что своими зубьями Д они сжимают вторую снизу пластину 4, в то время, как первая снизу пластина 4 лежит на концах Е рычагов 21. Рычаги 22, взаимодействуя через пружины 24 с прижимами. 25, сначала поджимают стопку пластин 4 с помощью зажимных губок 26; а затем при дальнейшем сведении рычагов 22, за счет сжатия пружины 24 и перемещения прижимов 25 перпендикулярно оси Ж-Ж рычага

22, шарнир 23 начинает двигаться по дуге вверх и; одновременно перемещаясь вправо за счет сжатия пружины 24 на величину

И, приподнимается на величину Сг(см. фиг.

6). При этом прижимы 25 с помощью пружин . 24 и зажимных губок 26 удерживают верхнюю часть стопки пластин 4 и приподнимают ее на величину С1, образуя зазор между верхней;и нижней частями стопки. Причем.

С2 больше С1 на величину Сз (не показана), завйсящую от зазора С между пластинами 4 и прижимом 25 при разведенных прижимах

25, т.к. при сведении рычагов 22 прижимы

25 до соприкосновения с пластинами 4 приподнимаются сначала вхолостую, а затем уже совместно с верхней частью стопки, поджимая ее.

Затем рычаги 21 разводятся и нижнее иэделие(пластина 4) падает вниз, например на подвижную каретку(не показана), после чего рычаги 21 опять сводятся, а рычаги 18 и 22 разводятся. Стопка пластин 4 опускается и нижняя пластина 4 ложится на концы

Е рычагов 21 °

В дальнейшем цикл повторяется.

В.заявляемом устройстве имеются три элемента. взаимодействующие со стопой технологические возможности;

С помощью заявляемого устройства можно осуществлять поштучную выдачу не

45 только легких, но и тяжелых пластин с большим диапазоном размеров по ширине и длине, не только жестких, цо и хрупких, легкодеформируемых.иэделий без их повреждения.

Формула изобретения..

Устройство для поштучной выдачи плоских изделий, содержащее накопитель с окном в его дне для выдачи изделий, смонтированные у дна с противоположных боковых стенок накопителя один напротив другим пару опорных элементов для удержания нижнего изделия, пару отсекателей и пару прижимов, две пары подпружиненных рычагов, соединяющих опорные элементы и

40 изделий, которые подстраховыва1от друг друга: пружины, выполненные в виде рычагов 22, соединенных с помощью шарниров

23 с подпружиненными поджимными пластинами 25, на которых закреплены зажимные губки, рычаги 21, концы которых выполнены в виде опор Е, и отсекатели 20, выполненные в виде многозубчатых подпружиненных упоров

При применении устройства сначала верхняя часть стопы пластин 4 поджимается и поднимается на величину С1 с помощью прижимов, при этом уменьшается масса стопы, Действующей на отсекатели 20 и опоры Е рычагов 21, а затем отделяется нижняя пластина. В момент ее отделения в работе находится небольшое число пластин (2-3 шт,). Выполнение отсекэтелей в виде упоров с двумя, по меньше мера, зубьями позволяет не только отделять вторук1 снизу пластину, но и удержйвать третью снизу пластину в случае ее выпадения иэ зажимных губок, при меньших, чем остальные, размерах пластины, что предохраняет от сбоев в работе механизма и делает его более надежным

Для компенсации изменения размеров пластин, выпускаемых с допусками по ширине, упоры отсекателя и пружины выполнены подпружиненными. При этом зубья Д не упираются в пластину, что могло бы ее по-. вредить, а охватывают ее сверху и снизу.

Таким образом, применение дополнительных рычагов в заявляемом устройстве, а также Выполненйе прижимов в виде подпружиненных пластин, рабочая поверхность которых выполнена из пористого материала, и отсекателей в виде упоров с двумя, по меньшей мере, зубьями с угловым поперечным профилем для разделения изделий делает это устройство более надежным в эксплуатации и расшйряет его

3768485 отсекатели с приводами их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, преимущественноо изделий тяжелых и . легкодеформируемых, оно дополнительно имеет пару рычагой для закрепления прижимов и привод перемещенив рычагов, à о;секатели выполнены в виде по меньшей мере двух зубьев с угловым поперечным профилем для разделения изделий. при этом при5 жимы выполнены в виде подпружиненной пластины, рабочая поверхность которой выполнена из пористого материала, 1768485

1768485

Составитель Б,Афонин

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н.Тупица

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 101

Заказ 3614 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5: